纵向端到端是自动驾驶技术一道分水岭

今天很多家公司都将防御性驾驶当作他们最大的卖点，而防御性驾驶的重头戏正是合理的控制纵向决策，控制加减速。在加减速方面实现丝滑起停可以依靠精调的规划控制算法，若要实现灵活，聪明的控速就要数据驱动的纵向端到端了。很多人甚至是专业智驾媒体都认为，路口能预减速就是防御驾驶，然而简单机械的减速实际上凭借规则就可以实现。那么什么才是真正的防御性减速？我的定义是“根据必要性，或者凭借预判，在合适的时机，于安全和效率间进行权衡取舍来控制速度的行为叫做防御性减速”。直白说就是，什么时候该减，什么时候恢复速度，减速幅度大小都要按需，且时机得当。不应在不该减速时减速，该恢复正常速度时候没恢复，减速幅度不足或过大，同样不好，因为我们的目标是在安全和效率之间权衡取舍。

接下来，我用一组同位置同场景的对比视频来举例说明什么是真正的防御性驾驶。