当特斯拉正在为其备受瞩目的Cybercab和自动驾驶出租车网络布局时,许多人误以为它将进入一片无人之境。
然而,2026年的自动驾驶市场早已硝烟弥漫。各路玩家资金雄厚、快速扩张,都在争分夺秒地抢占先机。
特斯拉押注的是纯视觉、端到端的神经网络方案,而行业内其他选手则大多选择了“传感器冗余”路线——激光雷达、摄像头、雷达堆满车身,并与优步等出行平台联手,绕过获客难题。
今天,我们就来看看这场自动驾驶出租车大战中的主要玩家,它们的技术路线究竟如何,又能否真正对特斯拉构成挑战。
美国重量级选手
Waymo
谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo,目前是美国市场的领头羊。它采用多传感器方案实现L4级自动驾驶,已迭代至第六代硬件。其自动驾驶系统搭载了13个摄像头、4个激光雷达和6个毫米波雷达,传感器套件成本降低了约40%。
截至2026年初,Waymo已在美国10个主要城市群运营,包括旧金山、洛杉矶、凤凰城、亚特兰大、奥斯汀、迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多。其车队规模约2500至3000辆,目前在美国无人能及。
Waymo每周完成40万次付费出行,目标是到2026年底实现周均100万次。为支撑这一增长,Waymo在亚利桑那州梅萨设有专用集成工厂,年产能达数万辆,并正将车队逐步切换为极氪Ojai和现代IONIQ 5车型。
Zoox
2020年,亚马逊以13亿美元收购了Zoox。与改造现有车型不同,Zoox选择了截然不同的硬件路线——从零打造双向行驶的专用无人驾驶小巴。这些车辆没有方向盘和踏板,搭载了大量摄像头、雷达和激光雷达。
目前,Zoox在拉斯维加斯和旧金山进行测试和有限服务,并计划扩展至达拉斯、西雅图和迈阿密。其规模化潜力巨大,但长期受限于法规——由于车辆没有人工操控装置,部署需获得美国国家公路交通安全管理局的豁免。(当前豁免上限为1500台)
不过,Zoox最近迎来重大突破:其自动驾驶出租车将于2026年夏季在拉斯维加斯正式接入优步App,2027年将进入洛杉矶。
Cruise 的警示
通用汽车的Cruise,堪称行业最沉痛的教训。Cruise最初基于改装版雪佛兰Bolt,搭载摄像头、雷达和激光雷达,曾在美国大举扩张。然而,旧金山的一场严重事故——一辆自动驾驶出租车拖行了一名行人——使其失去了公众信任和监管许可。
面对高达100亿美元的累计亏损,通用汽车正式叫停了Cruise原有的自动驾驶出租车项目,并撤回了后续研发资金,认为继续投入的时间和资源不值得。百度旗下的萝卜快跑,在全球范围内广泛布局。其第六代“颐驰06”车型搭载了5个激光雷达,无方向盘,可实现L4级自动驾驶。目前,萝卜快跑已在22座城市运营,并最近在阿布扎比的亚斯岛推出了全无人商业化服务。百度的规模化能力几乎不受限。萝卜快跑每周完成超过25万次全无人驾驶出行,累计订单量已突破1700万。其第六代车型制造成本低于2.9万美元,规模扩张速度极快,价格上与特斯拉即将推出的Cybercab形成直接竞争。在武汉等主要市场,萝卜快跑已接近单车盈利,并正与优步合作,计划在全球部署数千辆自动驾驶出租车。小马智行近期在香港交易所和纳斯达克双重上市,这家独立初创公司势头正猛。其第七代传感器套件以激光雷达和摄像头为主,搭载于北汽和丰田的车型平台上。目前,小马智行在广州、深圳、北京、上海等一线城市运营,截至2025年底车队规模达1159辆。在广州,小马智行已实现单车盈利平衡(单车日均订单23次),并计划到2026年底将车队规模扩大至3000辆以上。文远知行近期在制造领域实现了重大跨越。其L4级自动驾驶专用车型Robotaxi GXR,基于吉利远程的Super VAN平台打造。该车采用AI线控底盘和GEN8传感器套件,配备千线级激光雷达,最远探测距离达600米。文远知行在中国、新加坡和中东地区(阿布扎比、迪拜、利雅得)运营。2026年3月,公司与吉利签下大单,采购2000辆全新Robotaxi GXR。新的制造合作将整车组装时间压缩至10分钟以内,预计今年全球车队将超过2600辆,到2030年向数万辆迈进。Nuro以小型无人配送车闻名,但最近大幅转型,切入自动驾驶出租车赛道。在2026年国际消费类电子产品展览会上,Nuro宣布与优步合作,将其L4级自动驾驶系统集成到Lucid Gravity SUV上。这支高端自动驾驶出租车车队将采用英伟达的DRIVE AGX Thor计算平台,并利用Gravity高达450英里的续航里程大幅减少充电停运时间。优步计划未来六年内在全球部署2万辆以上这款车型,首批车辆将于2026年底上路。Aurora的目标并非与特斯拉争夺出行市场,而是成为特斯拉Semi在自动驾驶卡车领域的对手。Aurora专注于重型卡车,其FirstLight激光雷达最远探测距离超450米,搭配摄像头、雷达和“可验证AI”系统。目前,Aurora在得克萨斯州运营日常商业无人驾驶路线,计划到2026年底在美国南部部署数百辆无人驾驶卡车。由超级跑车传奇Mate Rimac领衔的Verne,主打高端豪华自动驾驶出租车体验。其车型基于Mobileye Drive平台(13个摄像头、9个激光雷达、5个毫米波雷达),是双座小型车,无方向盘,配备43英寸大屏和可完全平躺的座椅。Verne已与欧洲和中东11座城市达成合作,但定位为精品服务,而非面向大众市场的优步竞争者。Verne已制造了60辆验证原型车,计划于2026年春季在克罗地亚萨格勒布正式上路。英伟达并不运营自己的自动驾驶车队,但它是自动驾驶行业的“军火商”,提供硬件与软件。其DRIVE AGX Hyperion 10和Thor架构为Lucid、Nuro、梅赛德斯-奔驰、文远知行、Aurora等大量市场玩家提供计算大脑。英伟达在2026年GTC大会上宣布全面升级自动驾驶战略,核心是与优步合作,计划于2027年初在洛杉矶和旧金山推出L4级robotaxi,并迅速扩展至2028年的28个城市,直接对标特斯拉的Cybercab。英伟达方案依托开放平台,已吸引比亚迪、日产、现代、吉利等众多车企加入,构建起庞大的汽车联盟。技术层面,英伟达推出参数量达100亿的Alpamayo 1.5推理模型,基于Cosmos-Reason2架构,支持灵活的多摄像头配置,旨在成为行业通用的“自动驾驶大脑”。在西方消费市场,特斯拉在自动驾驶领域处于领先地位,但在更广阔的赛道上,竞争对手早已四面开花。这场大战的终极目标,是以更大规模为人们提供出行与货物运输服务。