（一）趣味导入：会自己开车的神奇汽车
1. 教师以生活场景提问：“同学们，和爸爸妈妈出门开车时，有没有想过如果汽车能自己开，不用人操控，我们就能轻松看风景、聊天，那该多棒呀！你们见过这样会自己开车的汽车吗？”
2. 播放自动驾驶汽车行驶的趣味短视频，展示汽车自动避障、识别红绿灯、自动泊车的神奇画面，引导学生观察：“视频里的汽车和普通汽车有什么不一样？它自己做了哪些事情？”
3. 学生自由发言后，教师引出课题：“这些会自己开车的汽车就是自动驾驶汽车，它就像有自己的眼睛、大脑和手脚，今天我们就一起走进《公路上的自动驾驶》，探索它自己开车的秘密吧！”
（二）新知探究：解锁自动驾驶，揭秘行驶奥秘
1. AI万花筒：自动驾驶的生活场景
结合教材中小华和妈妈开车的场景，提问学生：“妈妈开车时为什么会觉得累？自动驾驶汽车能解决这个问题吗？它还能给我们的出行带来哪些好处？”
引导学生结合生活经验发言，初步感知自动驾驶“让出行更轻松、更安全”的核心作用，为后续学习铺垫。
2. 知识探秘：自动驾驶的“眼睛、大脑、手脚”
以“自动驾驶汽车怎么自己开车？”为核心问题，结合卡通示意图，分三步拆解其行驶逻辑，搭配具体案例让学生直观理解：
（1）聪明的“眼睛”——感知周围环境
讲解自动驾驶汽车的感知设备及作用，用类比方式降低理解难度：
高清摄像头：像汽车的“眼睛”，拍下交通标志、车道线、行人、车辆，看到“停”的标志就会停下；
激光探测仪：像蝙蝠的“超声波”，发射激光通过反射信号判断障碍物距离，在复杂道路避免撞车。
小互动：提问“如果汽车的‘眼睛’看不清了，会发生什么？”，让学生理解感知设备的重要性。
（2）会思考的“大脑”——做出行驶决定
讲解汽车的智能大脑（计算机和程序）的思考过程，明确三个核心步骤：
拼信息：把摄像头、激光探测仪的信息整合，去掉无用信息，让判断更准确；
做计划：根据整合的信息规划路线、控制车速，堵车时会自动找新路线；
爱学习：记住开车中的各种情况，开得越多越聪明，行驶也越安全。
（3）灵活的“手脚”——听从指令行动
讲解汽车的行动部件如何配合大脑工作，实现自主行驶：
转方向：大脑指挥方向盘，实现平稳转弯、变道；
控速度：大脑指挥油门、刹车，限速路段自动减速，遇到障碍物及时停车；
互相帮忙：和其他自动驾驶汽车、红绿灯“互通信息”，共享路况，让行驶更顺畅。
3. 趣味拓展：驾驶技术的进化史
播放从“手动驾驶”到“自动驾驶”的精简动画短片，从1925年无线电遥控汽车，到20世纪50年代的车道保持技术，再到21世纪的L4级自动驾驶，让学生感受驾驶技术的不断进步，体会科学家对“安全高效出行”的追求。
（三）实践活动：体验自动驾驶，探究安全奥秘
活动1：自动驾驶“慧眼”大发现
1. 明确活动目的：感受自动驾驶的道路识别技术，了解其如何“看懂”道路元素。
2. 开展活动：教师展示道路原始图片和AI识别标注图，让学生分组观察，找出绿色区域、红框、蓝色线条分别对应真实道路中的什么（如车道、行人、车辆、交通标志）。
3. 小组讨论：“自动驾驶汽车识别出这些道路元素后，会怎么做才能保证安全行驶？”（如看到红框的行人会减速避让，沿着蓝色线条的车道行驶），教师补充点评，加深学生对感知与行动关联的理解。
活动2：自动驾驶安全事故大揭秘
1. 任务布置：“自动驾驶汽车虽然很聪明，但偶尔也会发生安全事故，今天我们就来当一回‘安全小侦探’，分析事故原因，提出安全使用建议。”
2. 明确成果要求：结合教材提示，从不同角度分析事故原因，提出1-2条合理的安全使用建议，填写在分析表和建议卡上。
3. 学生小组合作探究，教师巡视指导，引导学生从“设备问题（传感器被遮挡）、环境问题（恶劣天气）、突发情况”等角度分析原因。
4. 分享交流：邀请2-3组展示分析结果和安全建议，教师给予肯定并汇总，比如“恶劣天气要关闭自动驾驶，手动驾驶”“行驶时要随时准备接管车辆，应对突发情况”。
（四）品德教育：与自动驾驶汽车的三个约定
1. 教师提问：“自动驾驶汽车是我们出行的新伙伴，它能让出行更轻松，但我们能完全依赖它吗？使用时需要注意什么？”
2. 展示“AI小公民”与自动驾驶汽车相处的趣味漫画，结合漫画场景逐条讲解三个核心约定，让学生牢记：
恶劣天气慎使用：暴雨、暴雪、浓雾会影响传感器性能，摄像头看不清、雷达会误判，此时要手动驾驶；
突发情况早接管：遇到突然闯人的行人、动物或突然停车的车辆，自动驾驶可能“手忙脚乱”，要随时准备操控汽车；
复杂情况多观察：交通信号复杂、光照条件不好时，系统可能识别错误，要先自己观察分析，再参考系统判断。
3. 师生共同约定：“自动驾驶是好帮手，我们才是行车安全的决策者，要合理使用，不盲目依赖！”
（五）课堂小结与拓展
1. 小结：今天我们探索了自动驾驶汽车的行驶秘密，知道了它有聪明的“眼睛”（感知设备）、会思考的“大脑”（计算机程序）、灵活的“手脚”（行动部件），掌握了“感知-思考-行动”的行驶逻辑，还学会了安全使用自动驾驶的三个约定，体会到了智能科技给出行带来的改变。
2. 课后拓展：回家和爸爸妈妈一起聊聊“自动驾驶汽车的好处和注意事项”，当一回“安全小老师”提醒他们；同时收集一张自动驾驶汽车的图片，标注出它的“眼睛”和核心部件，下节课和同学分享。
