AI应用之智能驾驶篇(一):自动驾驶的感知层产业链分析
- 2026-04-17 23:25:00
AI应用之智能驾驶篇(一):自动驾驶的感知层产业链分析自动驾驶根据产业链模式可以分成上游（感知层+决策层+执行层）+中游（平台层）+下游（整车服务，出行层）三大环节。下面先从自动驾驶层的感知层进行产业链分析。 感知层是自动驾驶的"感官系统"，负责采集车辆周围环境信息。截至2026年3月，感知层呈现以下新趋势： 截至2026年Q1，激光雷达市场格局进一步集中。禾赛科技和速腾聚创占据国内车载市场超70%份额。星宸科技计划2026年Q2发布首款车载激光雷达LiDAR芯片并小规模量产，国产芯片化进程加速。 禾赛科技：全球车载激光雷达出货量第一。2025年全年出货量突破200万颗，ATX系列（千元级）大规模搭载于理想、小米、零跑等车型。2025年实现全年盈利，毛利率持续改善。FT系列纯固态雷达用于Robotaxi场景。公司正向海外市场拓展，与多家欧洲车企建立合作。 速腾聚创：港股上市，ADAS激光雷达出货量国内领先。2025年出货量和营收均实现高增长。E系列平台化产品供货比亚迪、吉利、极氪等车企。同时布局机器人和智慧交通领域，在具身智能（机器人）领域开辟第二增长曲线。 万集科技：路侧激光雷达+车路协同双布局。受益于2025-2026年"车路云一体化"试点加速推进，路侧感知设备需求增长。激光雷达产品用于智慧交通和智能网联示范区建设。 长光华芯：激光雷达上游VCSEL芯片供应商。2025年业绩增长显著，光通信+车载双轮驱动。是国内少数具备VCSEL芯片量产能力的企业，国产替代核心标的。 炬光科技：激光雷达光学元件供应商，为国内外头部LiDAR厂商提供核心光学模组。同时布局半导体激光器和光刻光源等高端应用。 永新光学：精密光学镜头龙头，为禾赛等激光雷达厂商供应精密光学元件，技术壁垒高。 截至2026年3月，4D毫米波雷达加速渗透，从高端车型向15-20万级车型下探。国产4D毫米波雷达芯片方案成熟度提升，成本进一步下降。 德赛西威：77GHz毫米波雷达+4D毫米波雷达已大规模量产。2025年营收325.57亿元，毫米波雷达产品与域控制器形成感知+决策一体化方案，客户覆盖广泛。 华域汽车：上汽集团旗下，前向毫米波雷达国内装车量领先。24GHz和77GHz产品均已量产，4D毫米波雷达产品推进中。 经纬恒润：毫米波雷达+域控制器+感知算法一体化方案供应商，供货多家车企。 联合光电：车载毫米波雷达天线及模组供应商，产品进入前装量产。 雷科防务：军转民毫米波技术，4D毫米波雷达布局中，具备射频芯片自研能力。 截至2026年Q1，单车摄像头数量持续增长，800万像素前视摄像头成为20万以上车型标配。车载CIS国产替代加速，韦尔股份（豪威）市占率进一步提升。 舜宇光学：全球车载摄像头镜头出货量第一，市占率超35%。2025年车载业务营收持续高增长，客户覆盖特斯拉、比亚迪、大众、丰田等全球车企。高像素、大广角镜头产品占比提升。 韦尔股份：旗下豪威科技（OmniVision）全球第二大车载CIS供应商。2025年车载CIS出货量高增长，800万像素车载CIS大规模量产。受益于国产替代和单车摄像头数量增长双重驱动。 联创电子：车载光学镜头核心供应商，ADAS镜头出货量持续增长。 欧菲光：车载摄像头模组+电子后视镜供应商，从手机光学向车载转型持续推进。 格科微：CIS芯片设计公司，从中低端手机CIS向车载CIS延伸，产品线逐步完善。 水晶光电：车载摄像头滤光片+HUD核心光学元件供应商，光学冷加工技术领先。 超声波雷达技术成熟，单价极低，自动泊车（APA）功能从高端向中端渗透带动需求稳定增长。 奥迪威：国内超声波传感器龙头，车载超声波雷达核心供应商。 豪恩汽电：超声波雷达+车载影像系统供应商，供货比亚迪、长城等。 截至2026年3月，"轻地图重感知"趋势持续，但L3/L4强标征求意见稿的发布（2026年2月）为高精地图在法规合规场景提供了底线支撑。高精度定位受益于北斗应用推广。 四维图新：高精地图资质龙头，甲级测绘资质。芯片业务（杰发科技）MCU产品放量，形成"地图+芯片"双驱动。L3强标为高精地图提供合规需求支撑。 中海达：高精度RTK/IMU组合导航方案供应商，为自动驾驶提供厘米级定位。 华测导航：高精度卫星导航定位龙头，车载定位模组业务快速增长。 北斗星通：北斗导航芯片龙头，旗下和芯星通提供自主可控的定位芯片。 光庭信息：高精地图数据处理和ADAS软件开发服务商。 中科创达：感知融合软件平台供应商，基于高通/地平线平台提供全栈软件服务。 东软集团：ADAS/自动驾驶感知算法+T-BOX供应商，30年+汽车软件积累。 虹软科技：DMS视觉算法国内市占率领先，2025年DMS法规驱动下业务增长显著。 以上内容根据网络资料整理，各个板块仅选择部分股票仅供参考，不作为投资建议。如需获取最新资讯，请点击底部【行业分析】进入链接，点订阅即可第一时间获取资讯。 AI的尽头是算力，算力的尽头是电力，电力的尽头是哪里？（一）
一、感知层概述
激光雷达价格进一步下探至500-800元级，纯固态激光雷达成为主流； 4D毫米波雷达加速渗透，部分15万级车型开始标配； 单车摄像头数量从8-12颗向12-15颗演进，800万像素成为前视标配； "端到端+纯视觉"方案在10万级车型实现城市NOA，激光雷达定位进一步向高端集中。
二、激光雷达（LiDAR）
三、毫米波雷达
四、摄像头与视觉传感器
五、超声波雷达
六、高精地图与定位
七、传感器融合与感知算法
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