一、决策层概述

决策层是自动驾驶的"大脑"。截至2026年3月，决策层呈现以下新趋势：

1.1 端到端大模型成为智驾算法主流路线，数据飞轮和算力成为核心壁垒；

1.2 舱驾融合芯片（高通SA8775等）进入量产，座舱与智驾域控走向合一；

1.3 国产芯片（地平线征程6/征程7）加速替代英伟达中端市场；

1.4 L3/L4强标征求意见稿发布（2026年2月），对决策层安全冗余提出更高要求。

二、自动驾驶芯片

地平线：国内量产规模最大的车载AI芯片公司。征程6系列2025年大规模量产，算力覆盖5-560TOPS。征程7系列（千TOPS级）预计2026年下半年量产，对标英伟达Thor。大众合资公司酷睿程（CARIZON）深度合作推进。2025年营收高速增长。

黑芝麻智能：港股上市，华山系列A1000芯片算力196TOPS，覆盖L2+到L4级。客户覆盖一汽、东风等，在商用车领域有一定优势。

寒武纪：AI芯片龙头，思元系列芯片可用于自动驾驶推理场景。

芯驰科技：X9座舱+V9智驾+G9网关三域芯片布局，获得东风、长安等车企投资。

三、域控制器

截至2026年Q1，域控制器渗透率加速提升，座舱+智驾融合成为趋势。

德赛西威：国内智能座舱+自动驾驶域控双龙头。2025年实现营收325.57亿元，业绩稳健增长。基于英伟达Orin和地平线征程6的智驾域控大规模量产。全球布局加速推进，已进入丰田、大众等国际车企供应链。

经纬恒润：汽车电子综合供应商，自动驾驶域控+感知硬件一体化方案，供货多家车企。

均胜电子：全球化Tier 1，座舱+智驾域控基于高通/英伟达平台，供货国际车企。

科博达：从车灯控制器向域控转型，基于地平线平台的域控制器已获定点。

四、算法与软件平台

中科创达：智能操作系统+Kanzi HMI工具链。2025年智能汽车业务持续增长，舱驾融合软件平台布局推进。

光庭信息：汽车软件服务商，覆盖智能座舱、智能驾驶、智能网联。

东软集团：30年+汽车软件积累，ADAS/T-BOX/座舱软件供应商。

五、操作系统与中间件

中科创达：座舱OS和中间件核心供应商。

华阳集团：华为鸿蒙座舱核心生态伙伴，HUD+座舱产品供货华为智选车。

诚迈科技：基于Android/Linux提供车载OS定制开发服务。

六、高精地图与定位

四维图新：高精地图资质龙头+杰发科技芯片。L3强标为高精地图提供合规需求。

华测导航：高精度RTK定位龙头，切入车载。

北斗星通：北斗芯片自主可控。

七、云平台与车路协同

2025-2026年"车路云一体化"试点加速，20个城市推进落地。

千方科技：智慧交通+车路云一体化龙头。

高新兴：车联网T-BOX+V2X路侧设备。

金溢科技：ETC+V2X设备龙头。

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