迈向自动驾驶的前奏已奏响,华为乾崑发布ADS5,技术和体验升级到哪了?

4月24日，在北京车展上，华为公司高级副总裁，引望公司CEO靳玉志宣布，华为乾崑智驾ADS5 发布。5月6日，靳玉志开着搭载ADS5的智能汽车从广州机场回家，高速84公里加上城区18公里，全程102公里100%用领航辅助驾驶完成。

目前，国内智驾技术在结构化道路（高速、快速路）已经非常成熟，但在非结构化道路（乡村、施工区）和极端天气下仍有明显缺陷。距离真正的“自动驾驶”，我们还需要跨越感知物理极限、车路协同基建以及AI认知推理这三座大山。在北京车展上，头部企业华为最新发布的乾崑智驾5.0，在解决这些主要问题上给出了哪些最新的实践。本文进行详细分析。

高强度研发投入， WEWA2.0进化为面向自动驾驶AI智能体

截止到2026年3月底，华为乾崑智驾ADS搭载量已经达到170万，客户反馈常用常新，OTA升级10多次，客户都可以即时升级，还有截止到3月底，华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程突破102亿公里。搭载ADS、AEB加持，安全性能提升2.78倍。ADS4.1安全里程与城区NCA占比达到1116万公里，提升29%。

靳玉志表示：“2026年华为乾崑在智驾领域预计研发投入180亿，比国内其他智驾方案供应商加在一起的研发金额还要大。”通过云端的训练、车端全栈和驾控融合，交互安全带来四大升级，华为乾崑打造汽车智能化坚实底座。云端训练从2023年的2.8亿EFLOPS，29个月增长20倍，达到60EFLOPS。未来还要投入700亿到800亿，才能持续推进ADS的进化。而且，多传感器融合才能保证自动驾驶的安全。

在算法层面，华为乾崑智驾ADS 5的WEWA架构升级至2.0版本，在云端引入Multi-Agent博弈技术与在线强化学习机制，无论是博弈的强度还是学习效率都提升了10倍。行业首发安全风险场的安全驾驶，在防御性驾驶中，碰撞风险降低50%。为迈向自动驾驶打下坚实基础。

从安全层面看，车机操作系统的核心是调度引擎、安全模型和能力架构。在系统层面，华为还全球首发了面向自动驾驶的操作系统乾崑OS，采用灵衢通信和XAS调度，系统可实现时延降低30%，可靠性提升20倍，支持4层安全防护。

乾崑OS三大核心技术：确定性调度引擎、全链路安全模型、全维冗余架构。全链路安全模型实现防侵入、防篡改、防泄露和防扩散，支持4层安全防护。打造一个永不宕机的操作系统。

在硬件感知领域，ADS 4.0搭载192线激光雷达，对30cm高障碍物的识别距离约100米，夜间对黑色轮胎等低反射率目标的识别距离约42米。ADS 5.0升级为896线双光路图像级激光雷达，点云密度提升4倍，在120m处识别14cm高的障碍物，全目标能力提升。它对30cm高障碍物识别距离增至162米，可支持120km/h高速下的稳定识别。

乾崑智驾5.0升级eAES3.0（主动防被撞辅助），以前是防止撞到别人，现在eAES3.0防止被撞，当检测到后面侧后向有被撞风险时，也能主动调整，防止被撞。

首发双焦面AR-HUD，120 PPD分辨率，4.5米黄金视野，采用首个AR构图引擎算法，是首个AR贴合度国际认证产品，近焦更清晰，远焦更贴合，三个车道显示，AR体验更好。

在非结构化路面难例中，安全性能突破，体验再升级

在雨天雾天的时候，ADS5.0中的AR HUD可以将模糊不清的路面反射到挡风玻璃上生成虚拟车道线，车道上或者旁边车道的车辆也可以通过AR图标实时标注出来，提前识别预警，让驾驶者在雨天开车也安心。在雨雪天，车辆容易打滑，华为首发过度转向稳定控制辅助，当发现驾驶员转向过度的时候，线控转向实现毫秒级的上下跳动，ADS识别到没有碰撞风险后就会规划正确行驶路线，实现“主动预防+过程控制修正”的完整防护，从源头和过程两端守护行车安全。

华为乾崑智驾ADS 5，带来全维防碰撞系统CAS 5.0，将原有的“五维安全”拓展为“六维安全”，新增全时域安全，涵盖事前预防与事后守护两大层面。

行业首发路况险情预警，国内道路上复杂，经常遇到落石、事故、大坑等场景，当搭载ADS的车辆发现险情的时候，可以上报云端，云端会通知附近搭载ADS的车辆，在离险情比较近的时候还会提醒驾驶员注意安全。还有，在驾驶员遇到大的弯道的时候，盲区比较大，ADS5.0在人类驾驶员进入弯道时候，预判到前面的情况，实现主动降速；第三种情况，预判后车追尾风险，让第三排座椅向前倾斜，腾出更多的缓冲空间，降低第三排成员的伤害。

在事后守护环节，最受关注的当属驾驶员失能辅助2.0。根据官方介绍，2025年，华为乾崑首发了驾驶员失能辅助功能，在事后可以安全地靠边停车。在高速路上，即使靠边停车，危险仍然存在。如今该功能进一步升级：当驾驶员失能时，系统会将车辆送至就近的服务区或收费站，从而安全等待医疗资源的介入。

从体验升级来看，华为乾崑5.0实现车位到车位3.0，其核心体验升级主要体现在激活场景的泛化能力和特定场景的便利性优化两个方面。只要车辆能开启导航，几乎在任何地方都能激活 NCA（智驾领航辅助）。这包括乡村土路、小巷子尽头、园区内部道路等非结构化、非标准化的复杂路况。T型路口博弈，像一个老司机一样非常丝滑。

用了ADS5.0，零干预可能是常态。充电车位一键直达，在车辆抵达目的地之前，目的地场景的充电车位提前选定，一键直达。华为和生态合作伙伴打造10分钟乾崑智驾生态圈，预计今年6月底，我们会实现30万停车场的标配，在充电生态方面，乾崑智驾可以支持180万根充电桩，成为挤入充电桩最多的ADS系统，还会有3000多家洗车店支持在线预约。

靳玉志总结说，HUAWEI XMC乾崑数字底盘引擎，因为有了ADS更聪明的大脑，HUAWEI XMC和ADS驾控融合，知行合一的能力更强，能够应付更多复杂的路面情况。新发布的CAS5.0，新增“全时域”的安全，能做到事前预防，事后保护，把风险和伤害降到最低。