2025年12月,美国自动驾驶公司Waymo的车辆在旧金山因大规模停电导致交通信号失效,进而引发车队集体“趴窝”并造成交通拥堵。此事件虽发生在海外,但清晰地揭示了高级别自动驾驶在真实复杂城市环境中面临的系统性风险,为我国正处于商业化前夜的自动驾驶产业提供了至关重要的“压力测试”镜鉴。上海应以此为鉴,在坚定发展路线的同时,采取更为审慎、系统化的策略,从技术、测试、运营与生态四个维度强化产业韧性,确保自动驾驶安全、可靠、有序地融入社会运行。
Waymo停摆事件属于“黑天鹅”事件,但也是自动驾驶行业在迈向规模化城市运营关键时刻的一次“压力测试”,它从技术内核、运营体系到测试验证三个层面,集中暴露了当前自动驾驶行业的潜在风险点。
技术风险:规则驱动算法难以应对规则“真空”。无论是依赖激光雷达与高精地图的多传感器融合方案,还是基于视觉的端到端方案,现有自动驾驶系统均缺乏真正的场景理解与常识推理能力,在规则“真空”的基础设施异常场景下陷入决策僵化或存在安全隐患。
运营风险:中心化依赖在极端场景下易成单点故障。大规模停电事件下,远程协助机制难以在短时间内为大量车辆提供决策支持,导致车辆无法获得有效指令,只能选择“原地停车”的保守安全策略;而在城市级车队部署中,大量车辆同时原地停车容易引发系统性交通瘫痪,产生新的公共安全风险。
测试验证风险:现有体系对“系统性边缘场景”覆盖严重不足。现有体系严重依赖正常场景数据,对“全域基础设施失效”这类低概率、高影响的系统性边缘场景覆盖不足,仿真测试也难以充分复现多重故障并发的复合灾难场景。此事件清晰表明,自动驾驶规模商业化不能仅追求常态下的效率,更需具备应对极端突发情况的韧性。
上海作为中国自动驾驶产业的高地,已形成较完整生态,累计发放大量测试牌照并开放超5200公里测试道路,在政策创新与场景开放上步伐迅速,但同样潜藏类似系统性风险。
发展阶段上,上海商业化运营起步相对较晚,但凭借政府主导的大规模、高复杂度场景集中开放,有望实现快速追赶。技术路线上,除特斯拉系外,主流企业多采用多传感器融合方案,并与“车路云协同”方向结合,虽然提升了环境适应性,但也将产业风险集中于关键传感器的可靠性及跨域协同标准的统一进程。风险评估上,上海与旧金山存在差异化特征,一方面,道路基础设施标准化程度高、车路协同网络由市政府统筹推进,降低了类似旧金山因设施异构性导致大规模瘫痪的概率;另一方面,上海面临远超典型美国城市的复杂交通环境,对自动驾驶系统的实时感知与交互决策提出极限要求。
为保障自动驾驶安全、可靠、有序地融入上海这座超大型城市的社会运行,建议从四方面发力。
一是在技术路径上,应强化“车—路—云”协同的突发事件应对能力,包括强制提升车端在“无网、无图、无信”条件下的基础脱困能力,建设配备备用电源的“鲁棒型”智慧道路,以及前瞻研发基于车车直连(V2V)的群体协同决策技术,以提升系统整体韧性。
二是在测试准入上,须突破传统单车测试范式,建立覆盖极端场景的韧性评价体系,具体包括制定地方性极端场景强制测试目录、建设运营实体与数字孪生相结合的城市级压力测试双平台,并动态完善融合本地特色的风险场景库。
三是在运营监管上,需实现从管“单辆车”到管“整个运营系统”的范式升级,推行企业应急预案备案与联合演练制度,打造跨部门、跨企业的城市级协同指挥与应急联动平台,并通过立法明确禁止在关键节点“原地停车”、强制“安全靠边”等社会责任标准。
四是在产业生态上,应引导多元技术路线在公平场景下竞争,同时大力推动智慧道路基础设施的标准化、公共化与数据接口开放,并建立行业级安全数据共享分析机制,将个别教训转化为行业共同知识,共建开放、协同、韧性的产业基础设施。