OneVl自动驾驶框架

OneVL 是小米研究院推出的自动驾驶 VLA 框架，核心创新在于双模态辅助解码器——训练时，视觉辅助解码器从隐令牌预测未来路面画面（相当于内建世界模型），语言辅助解码器重建可读的思维链文本；推理时两个解码器全部丢弃，仅凭 6 个压缩隐令牌一次并行预填充就完成决策，做到比显式思维链快 1.5~2.3 倍、精度却全面反超，是唯一在四项基准上均击败显式推理的隐式方法。#AI科技