自动驾驶周报 | 马斯克来了,奔驰急了,3DGS卷疯了

在 SLAM 与 AI 智能体的探索路上

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时段：2026.5.18 – 5.24

上周信息速览（综合自第一财经、证券时报、IT之家、arXiv等）

特斯拉监督版FSD正式确认入华，概念股涨停；奔驰年底在德推城市NOA；驭势科技港股上岸，成为全场景L4级自动驾驶第一股；院士再喊车路云一体；3DGS SLAM领域三篇论文（单目多智能体、免初始化BA、水下重建）集中发布。

🔥 行业炸锅

1. 特斯拉FSD监督版入华，智驾概念股集体大涨，相关ETF交投火热，产业链情绪显著回暖。——本周头号事件

2. 特斯拉招兵买马全摊牌！特斯拉大规模扩招，Q3 FSD 能否能上车。

3. 奔驰年底在德国推出城市点对点自驾，先落地斯图加特、慕尼黑。

——欧洲巨头加速追赶

4. AMD Silo AI联手博洛尼亚大学，给VLA模型植入三维几何感知。

5. 中企东南亚“卷”出新天地：文远知行×Grab在新加坡开接驳班车。 

💰 资本风云

驭势科技港股上市，“全场景L4第一股”，首日市值93亿港元。 

——商用场景才是L4的现金牛

🌙 地方试水

深圳试水无人车“夜间路权”，建智驾数据秒级监测系统。具体来说，就是在坪山、龙岗两区，晚上10时至早上6时，无人车可按照规定路线上路行驶，进行跨区物流运输

🚗 量产落地

小鹏GX上市（27.98万起），首款全栈自研Robotaxi量产车，搭载第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型。

吉利首发原生Robotaxi原型车Eva Cab，2160线激光雷达+3000TOPS，2027年见。——激光像素化

比亚迪海鸥选装激光雷达，10万内给城市领航——卷王本王。

📚 顶会论文·SLAM/三维重建（本周3DGS杀疯了）

1. MAGS-SLAM：首个纯单目RGB多智能体3DGS SLAM，用Sim (3) 位姿图解决单目尺度不一致，没深度图也能比肩RGB-D质量，适合低成本大规模场景协作重建。 

    arXiv:2605.10760《MAGS-SLAM: Monocular Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM for Geometrically and Photometrically Consistent Reconstruction》

2. 免初始化BA（隆德大学）：告别初始值玄学，随机初值高概率收敛全局最优。

    arXiv:2506.23808，《Towards Initialization-free Calibrated Bundle Adjustment》

3. ReefMapGS（MIT等）：水下大规模三维重建，不用传统复杂三维建模，把多传感器定位和 3D 高斯渲染结合，又快又准地给珊瑚礁做大范围高清三维地图。

   arXiv:2604.11992，《ReefMapGS: Enabling Large-Scale Underwater Reconstruction byClosing the Loop Between Multimodal SLAM and Gaussian Splatting》

🎙️ 本周个人辣评

• 是‘震撼入局’，还是‘最强鲇鱼’？：特斯拉FSD入华喊了三年，这次真来了。但别忘了，它是“监督版”——手不能离开方向盘。

• 是“闷声赚钱”，还是“另类突围”？：驭势科技在机场、厂区跑通L4商业闭环，上市了。别只盯着Robotaxi，赚钱的不一定要上街。

• 是优美的数学，还是工程的取巧？：免初始化BA——优化领域居然可以不靠好初值？数学上挺美，工程上能不能用，等大佬实践。

• 卷卷卷还是卷：10万级的海鸥搭载激光雷达，与30万级特斯拉FSD入华，两种技术路线在同一周内碰撞，让行业对比更加激烈。比亚迪此举堪称价格与配置的‘颠覆者’。

本周金句：

“单车智能是基础，车路云一体是必然”——李克强院士期公开表示，直白说就是：别光堆传感器，路和云也得跟上。

写累了，下周再会。 👋

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