
在 SLAM 与 AI 智能体的探索路上
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时段:2026.5.18 – 5.24
上周信息速览(综合自第一财经、证券时报、IT之家、arXiv等)
特斯拉监督版FSD正式确认入华,概念股涨停;奔驰年底在德推城市NOA;驭势科技港股上岸,成为全场景L4级自动驾驶第一股;院士再喊车路云一体;3DGS SLAM领域三篇论文(单目多智能体、免初始化BA、水下重建)集中发布。
1. 特斯拉FSD监督版入华,智驾概念股集体大涨,相关ETF交投火热,产业链情绪显著回暖。——本周头号事件
2. 特斯拉招兵买马全摊牌!特斯拉大规模扩招,Q3 FSD 能否能上车。
3. 奔驰年底在德国推出城市点对点自驾,先落地斯图加特、慕尼黑。
——欧洲巨头加速追赶
4. AMD Silo AI联手博洛尼亚大学,给VLA模型植入三维几何感知。
5. 中企东南亚“卷”出新天地:文远知行×Grab在新加坡开接驳班车。
驭势科技港股上市,“全场景L4第一股”,首日市值93亿港元。
——商用场景才是L4的现金牛
深圳试水无人车“夜间路权”,建智驾数据秒级监测系统。具体来说,就是在坪山、龙岗两区,晚上10时至早上6时,无人车可按照规定路线上路行驶,进行跨区物流运输
小鹏GX上市(27.98万起),首款全栈自研Robotaxi量产车,搭载第二代VLA(视觉-语言-动作)大模型。
吉利首发原生Robotaxi原型车Eva Cab,2160线激光雷达+3000TOPS,2027年见。——激光像素化
比亚迪海鸥选装激光雷达,10万内给城市领航——卷王本王。
MAGS-SLAM:首个纯单目RGB多智能体3DGS SLAM,用Sim (3) 位姿图解决单目尺度不一致,没深度图也能比肩RGB-D质量,适合低成本大规模场景协作重建。
arXiv:2605.10760《MAGS-SLAM: Monocular Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM for Geometrically and Photometrically Consistent Reconstruction》
免初始化BA(隆德大学):告别初始值玄学,随机初值高概率收敛全局最优。
arXiv:2506.23808,《Towards Initialization-free Calibrated Bundle Adjustment》
ReefMapGS(MIT等):水下大规模三维重建,不用传统复杂三维建模,把多传感器定位和 3D 高斯渲染结合,又快又准地给珊瑚礁做大范围高清三维地图。
arXiv:2604.11992,《ReefMapGS: Enabling Large-Scale Underwater Reconstruction byClosing the Loop Between Multimodal SLAM and Gaussian Splatting》
是‘震撼入局’,还是‘最强鲇鱼’?:特斯拉FSD入华喊了三年,这次真来了。但别忘了,它是“监督版”——手不能离开方向盘。
是“闷声赚钱”,还是“另类突围”?:驭势科技在机场、厂区跑通L4商业闭环,上市了。别只盯着Robotaxi,赚钱的不一定要上街。
是优美的数学,还是工程的取巧?:免初始化BA——优化领域居然可以不靠好初值?数学上挺美,工程上能不能用,等大佬实践。
卷卷卷还是卷:10万级的海鸥搭载激光雷达,与30万级特斯拉FSD入华,两种技术路线在同一周内碰撞,让行业对比更加激烈。比亚迪此举堪称价格与配置的‘颠覆者’。
本周金句:
“单车智能是基础,车路云一体是必然”——李克强院士期公开表示,直白说就是:别光堆传感器,路和云也得跟上。
写累了,下周再会。 👋
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信息源声明:
本周报行业动态综合整理自第一财经、证券时报、IT之家、36氪、arXiv.org 等公开渠道。论文摘要及链接以 arXiv 页面为准。
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