我国《汽车驾驶自动化分级》国家标准，将驾驶自动化分为 L0 至 L5 级。这六个等级的区别除了车有多智能，更在于驾驶任务与事故责任由谁承担。
L0 应急辅助（无驾驶自动化）： 绝大多数驾驶操作由人完成。系统只能在紧急情况下介入，例如报警或短暂辅助制动（如AEB），并不替代驾驶员持续控制。
L1 部分驾驶辅助： 单项分工。车辆只能帮人类控制方向（如车道保持），或者控制速度（如定速巡航），其余操作仍由驾驶员完成。
L2 组合驾驶辅助（部分驾驶自动化）： 双项协同。系统同时控制方向与速度，但驾驶员仍需持续观察道路环境，并随时准备接管。
L3 有条件自动驾驶： 责任边界开始出现变化。系统激活后，可执行全部动态驾驶任务（转向、加减速等）并独立完成环境感知与判断，驾驶员可以短暂脱手脱眼；但当系统发出接管请求时，驾驶员必须在合理的过渡时间内重新接管方向盘。
L4 高度自动驾驶： 限定场景的自动化。在限定的 ODD 内，系统可独立完成驾驶与风险处理，无需人为介入。
L5 完全自动驾驶： 终极状态。不再受区域、天气或场景限制，由系统完成全部驾驶任务。
其中 L2 仍属于辅助驾驶，驾驶员必须持续监控道路并承担责任，但从 L3 开始，系统开始承担部分动态驾驶任务，驾驶员被允许暂时脱离驾驶行为。
然而，在允许“脱手脱眼”的同时，系统又要求驾驶员在接管请求发出后的短时间内，快速恢复路况认知、判断风险并完成接管。
虽然现代系统通常还会配合紧急制动、风险避让等安全策略，但“从旁观到驾驶”的瞬间切换，依然是自动驾驶领域长期争议的问题之一。
注：
1. 本文分级依据为我国《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429—2021）国家推荐标准，实际功能开放仍受法规、地区与车企策略影响。
2.ODD（设计运行域）：指系统能可靠工作的特定条件（如特定车速、晴天、封闭高速）。L3 与 L4 只能在各自的 ODD 内运行。L3 超出边界时系统会请求驾驶员接管；L4 则被设计为不依赖人类介入，超出 ODD 时系统应自行执行风险最小化策略。
3. L3 与 L4 级自动驾驶目前仍处于有限场景、有限区域的探索阶段，不同国家与地区对于事故责任划分也仍存在差异。
4.当前市面上宣传的“高阶智驾”“L2+”“L2.5”等功能，其本质仍属于 L2 组合驾驶辅助，法律责任依然在驾驶员。目前国内法规尚未开放 L3 级及以上系统的商业化运营，量产车智驾功能均属 L2 及以下级别。
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