自动驾驶必修课:6大Project吃透10+核心算法(含PID、A*、LQR、MPC、Dijkstra…)

本文来源：智车科技 深蓝AI大讲堂

自动驾驶正处于技术验证到大规模商业化的拐点，“车路云一体化”将成为中国智能驾驶的特色路径。城市NOA、无人配送等深度落地，车辆面临不再是封闭高速，转向复杂的城区道路、无保护转弯、人车混行。场景复杂度指数级上升，对算法的鲁棒性、实时性、安全性提出了更高要求。

技术路线上，端到端是近两年的主流，特斯拉、华为等智驾车企都在积极推进量产上车。然而，端到端并非万能。其黑盒特性带来的不可解释、安全冗余不足等局限，需要通过模块化设计、安全机制、数据闭环等手段来弥补。

在此背景下，对工程师的要求已然清晰：不仅要“控得稳”，还要“规划得聪明”。行业需要是具备“控制+规划”全栈视野、能独立完成算法选型与落地、熟悉仿真与实车调试闭环的系统型工程师。

目前工业界广泛应用的规控算法，如控制侧的PID、LQR、MPC，以及规划侧的A*、Dijkstra、有限状态机和Lattice Planner等，网上虽有许多基础介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优劣。为此，深蓝学院、智车科技邀请了具有10年以上规划控制研发经验的乌宁博士，开设了《自动驾驶控制与规划》线上课程。

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课程导师

博士毕业于新加坡国立大学。具有10年以上机器人规划控制的研发经验，获得多项自动驾驶专利，并发表多篇机器人、自动驾驶论文。