自动驾驶行业早报 · 2026年06月09日

2026年06月09日（周二）

国内动态

🔴 东风OpenVAN×九识智能：四款L4无人物流车全球首发，8月交付

6月6日，东风汽车股份有限公司在湖北襄阳举行"开放引领，智驭未来"全球发布会，正式发布无人物流品牌"东风OpenVAN"及四款覆盖全场景的无人物流车产品，系全球首个主机厂发布的商用车城市无人货运车系列。

产品矩阵：

核心技术：九识智能基于全栈自研的L4级智驾方案"九识智驾Zelos Inside"提供无人驾驶能力底座，由亿公里真实运营数据反哺算法迭代。

九识智能运营数据：

• 已交付超2.5万台无人车
• 全球20+国家、全国300+城市部署运营
• 构成行业规模最大的Robovan（自动驾驶物流车）车队

行业背景：当前无人物流车行业正从"Demo"走向"规模化混战"与"商业闭环"的关键年。五菱首批无人物流车已量产下线、长安凯程Robovan同步推进，行业格局从量变走向质变。

🟡 比亚迪璇玑A3冲击波后续：券商称地平线或为"错杀"，短期订单压力有限

6月7日比亚迪自研4nm智驾芯片"璇玑A3"发布后，地平线与黑芝麻智能两家港股上市公司5个交易日市值蒸发超80亿港元。但最新券商研报指出，地平线股价波动或属市场情绪错杀。

关键分析：

• 璇玑A3初期仅供应仰望、腾势等高端车型
• 比亚迪旗下王朝、海洋系列走量车型仍需外购第三方芯片
• 短期内对地平线主力订单冲击有限

地平线与黑芝麻应对：

• 地平线已在4月推出舱驾一体芯片"星空"、整车智能体OS"咖咖虾"及HSD V1.6城区NOA方案
• 黑芝麻进军人形机器人领域，将具身智能作为第二增长曲线
• 两家企业常年研发投入高于营收规模且处于亏损状态，第二曲线拓展成为生存关键

🟡 智驾事故接连引发行业反思：L2安全漏洞暴露，"车企免责、车主担责"引争议

6月8日，多起涉及L2辅助驾驶的追尾事故集中曝光，引发行业对智驾安全责任界定的深度反思。

事故特征：

• 涉事车辆均搭载L2级辅助驾驶系统
• 事故场景涉及隧道、高速等复杂路况
• 车企均以车辆用户手册约定为由进行免责
• 最终定责大都指向车主——因未履行全程瞭望义务、未及时人工避让

与仰望U8事故形成共振：仰望U8高速NOA隧道追尾大货车事故仍在发酵，车主发声追问数据调取权、智驾系统是否存在重大场景策略缺陷，比亚迪兜底政策能否适用尚未明确。两起事件叠加，将"L2智能驾驶的责任边界到底在哪"推向行业聚光灯。

国际动态

🔴 巴克莱深度报告：特斯拉Robotaxi成AI战略核心，但规模化拐点仍未到来

6月8日，巴克莱银行发布特斯拉深度分析报告，给予"等权重"评级、目标价360美元。报告将Robotaxi定位为特斯拉当前AI战略中最核心的业务，直接决定其能否从汽车制造商转型为高利润平台型企业。

特斯拉 vs Waymo 核心对比：

Waymo运营成熟度：单辆日均运营数据——8.9小时载客、2.2小时接客途中、7.9小时空驶等待、5小时充电维护，已从技术项目演进为大规模出行平台。

特斯拉核心优势：

• 成本仅为Waymo 30%（10万）
• 不依赖高精地图，FSD理论上可扩展覆盖更广区域
• 马斯克目标：到2030年每英里成本降至20美分（vs 个人拥车约75美分）

核心矛盾：特斯拉Robotaxi推出一周年已取得进展，但速度慢于多数投资者预期；马斯克称等待FSD v15重写完成后大规模扩张，但类似承诺多次未兑现。

🟡 CVPR 2026首设"具身智能基座模型"专题：AI智驾从"识别世界"进入"造世界"阶段

6月4日起，CVPR 2026在美国丹佛举行。今年会议标志性变化是AI焦点从"识别世界"转向"理解世界、预测世界并与世界互动"，这一趋势在自动驾驶领域尤为明显。

关键动态：

• CVPR首次开设具身智能基座模型部署研讨会
• 特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy与小鹏集团通用智能中心负责人同台演讲
• 特斯拉展示将自动驾驶技术方法论延伸至Optimus机器人，提出"Building Foundational Models for Robotics"统一路线
• 传统感知+规划+控制的模块化架构正在被"世界模型+端到端"范式替代

行业信号：CVPR风向标变化表明，自动驾驶竞争已从感知算法本身，升级为"谁拥有更强的世界理解和预测能力"的新阶段。

数据速览

数据来源：腾讯新闻、新浪财经、新京报、巴克莱研报、CVPR 2026官方议程、星岛日报、同花顺、搜狐汽车。整理时间：2026年6月9日07:50 CST。