《汽车与芯片》讯，丰田汽车正式与日本头部自动驾驶初创企业 Tier IV 达成资本与业务战略合作，全面推进全球自动驾驶技术落地，在加快研发节奏的同时保障行车安全。凭借在日本产业界的深厚积淀以及与当地政府的良好合作关系，此次合作还将进一步巩固 Tier IV 在日本本土市场的竞争优势。丰田集团通过旗下子公司丰田创新伙伴公司（Toyota Invention Partners），斥资约10亿日元（折合 620 万美元）收购了 Tier IV 1% 的股份，双方同步签署技术合作谅解备忘录（MoU），确立全方位协作关系。从投资规模来看，这笔小额股权投资偏向战略布局，财务投入体量并不大，合作的核心价值集中在技术协同、平台共享与产品落地层面。
结合2026年 1月丰田在东京台场举办的 e-Palette 事业说明会内容，双方明确将以这款多功能纯电动车型为核心载体，全力冲刺2027 财年 L4 级自动驾驶量产落地目标，同时还计划为自动驾驶系统引入人工智能技术，进一步优化运行表现。
核心合作内容：聚焦 L4 级自动驾驶，落地 e-Palette 智能接驳车
根据合作谅解备忘录约定，两家企业将联合开展自动驾驶系统的研发与落地工作，分工清晰明确：Tier IV 提供基于 Autoware 打造的全套软件栈，丰田则输出成熟的整车平台与整车制造技术。双方不仅会联合采集路测数据、为丰田e-Palette 电动接驳车开发 SAE L4 级自动驾驶功能，也为未来拓展更多应用场景预留了合作空间。
e-Palette 是丰田主打多场景应用的纯电动车型，车辆出厂即搭载VCI（车辆控制接口），该接口可整合整车各类电子控制单元（ECU），外部应用程序能够通过 VCI 统一管控车辆行驶状态。丰田还为 VCI 深度植入安全防护机制，一旦接收到异常操控指令，系统会主动拦截，从整车层面筑牢安全防线。
硬件改造方面，Tier IV 将在 e-Palette 原车基础上，加装摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知设备，并在车顶搭载自研ADK（自动驾驶套件）。这套硬件组合可实现多传感器融合，精准感知周边路况，再将行驶指令通过 VCI 下发至整车控制系统，完成自动驾驶全流程运转。依托自身完整的产品矩阵，Tier IV 的Pilot.Auto、Web.Auto、Edge.Auto系列产品也将协同赋能整套自动驾驶系统，打通车载运行、远程管控、边缘计算全链路，适配 e-Palette 多场景运营需求。
双方现阶段的研发重点瞄准巴士及各类智能出行车辆。
当前日本劳动力短缺问题凸显，公共交通领域对自动驾驶解决方案的需求尤为迫切，这也成为本次合作的重要落地方向。
项目初期，车辆将先以L2 级自动驾驶开展道路测试，循序渐进打磨技术；按照规划，丰田计划在2027 财年完成技术适配，为 e-Palette 搭载 L4 级自动驾驶系统，届时该车型可在指定运行区域内实现完全自动驾驶。
丰田早在 2025 年 9 月发布 e-Palette 时便对外表态，将持续迭代功能，力争在 2027 财年推出搭载 L4 级自动驾驶系统的版本，而 Tier IV 正是日本本土该项目的核心合作方。
Tier IV 技术体系：开源生态 + 软硬件全栈能力，攻坚高阶自动驾驶
Tier IV 以 “自动驾驶平民化”*为企业发展愿景，也是全球自动驾驶开源生态的核心推动者，旗下技术与产品覆盖软件、硬件、解决方案全领域，综合实力成为双方合作的重要基石。
（一）核心开源平台 Autoware
Tier IV 成立于 2015 年，核心依托Autoware开展技术研发。Autoware 是全球首款基于 Linux 系统的自动驾驶开源操作系统，目前已有铃木、五十铃、索尼等超 100 家机构加入 Autoware 基金会，构建起庞大的产业生态。现阶段 Autoware 主要依托规则逻辑完成自动驾驶的决策与路径规划，双方目前正探讨在部分功能中引入 AI 技术，推动系统向智能化方向升级。
依托这款免费开源软件，Tier IV 能够整合全球整车厂、汽车零部件企业的研发与实操经验，直面 Waymo、特斯拉等自动驾驶领域的强劲对手。
（二）前沿软件技术迭代
技术迭代方面，Tier IV 在 2026 年 3 月推出了硬件无关型 L4 级自动驾驶软件栈。该软件深度集成了英伟达 Alpamayo 视觉 - 语言 - 行动模型以及 Cosmos 世界基础模型，专门攻克量产级自动驾驶中最难解决的长尾边缘场景问题，同时这套 AI 驱动的软件栈已在全球三大试点区域完成 L4 级自动驾驶实车验证，技术成熟度持续提升。
对丰田而言，入股 Tier IV 不仅是收购一家初创企业的股权，更是接入了其背后庞大的全球技术研发社区，持续共享前沿技术成果。
Autoware 架构可配置为混合或端到端系统
（三）配套硬件与量产能力
为匹配 L4 级自动驾驶量产需求，Tier IV 还推出了专为高阶自动驾驶优化的MP 系列车载摄像头，该系列产品兼容 Autoware 系统，具备高保真图像采集能力，且满足车企量产严苛标准，可与自研 ADK 自动驾驶套件、激光雷达、毫米波雷达形成完整感知硬件方案，保障 e-Palette 等车型稳定运行。
除丰田外，日本损保控股（Sompo Holdings）、电信运营商 KDDI、电子巨头索尼，以及铃木、五十铃等车企均是 Tier IV 的投资方。目前 Tier IV 也在和五十铃、铃木联合研发搭载自动驾驶技术的巴士与微型代步车，产品线持续丰富。
同时 Tier IV 还与日本多家企业、机构展开跨界合作，布局自动驾驶出租车、轨交接驳出行等场景，技术落地经验不断积累。
全球区域化合作战略：复刻多元路线，分市场对接本土伙伴
此次入股 Tier IV，是丰田自动驾驶区域化合作战略的又一重要落子。该策略借鉴了其在电动化、混动领域成熟的 “多元技术路线” 思路：针对不同国家和地区的法规、市场特点与用户需求，分别携手当地头部企业，因地制宜推进自动驾驶业务布局。
- 日本市场：聚焦巴士、接驳车等公共交通工具。日本政府提出明确目标，计划在 2027 财年之前，在国内 100 个区域上线 L4 级自动驾驶服务，政策红利推动本土自动驾驶加速落地。目前日产正联合优步、Wayve 在东京开展自动驾驶出租车测试，特斯拉也在申请全自动驾驶（FSD）系统的日本落地资质，市场竞争日趋激烈。丰田携手 Tier IV，可依托后者的本土资源、全栈技术能力与开源生态，抢占政策与市场先机。
- 美国市场：丰田早在 2025 年便与 Alphabet 旗下的 Waymo 签署初步合作协议。如今 Waymo 已在东京新宿、涩谷两大区域投放 25 辆自动驾驶车辆开展测试，双方合作实现双向联动，同时覆盖美日两大市场。
- 中国市场：丰田与中国自动驾驶企业小马智行（Pony.ai）自 2019 年开启合作，还联合广汽集团共同推进商业化落地。双方合作已步入量产阶段，小马智行铂智 4X（Botrider 4X）自动驾驶出租车于 2026 年 2 月正式下线，计划陆续在广州、深圳、北京三座城市投入商业运营。中国电动汽车普及率领先全球，民用乘用车搭载自动驾驶功能的比例也在持续上升，成为丰田自动驾驶海外布局的核心阵地。
丰田选择区域结盟模式，核心目的是联合各地本土企业采集海量实测路测数据，以此构筑差异化竞争优势。但该模式也存在潜在风险：丰田并未全力打造完全自研的封闭式自动驾驶体系，而是通过股权投资、合作协议整合 Tier IV、Waymo、小马智行等多家企业的技术。不同合作方所处的监管环境、技术架构、商业化节奏各不相同，一旦某一项合作受阻或当地监管政策发生变动，丰田难以依靠内部自研技术及时补位。
长期价值：开源生态形成技术飞轮，持续放大合作收益
本次投资中，Autoware 开源体系是长期价值最高的一环。开源软件栈会持续汇聚全球合作机构的研发成果与真实路测数据，其技术迭代能力与数据积累规模，会随着生态成员数量增长而不断强化，无需丰田持续追加大额资本投入。如今 Autoware 基金会汇聚了学术界与产业界上百家成员，形成了一套自研封闭系统难以企及的 “技术飞轮”。不过客观来看，该开源体系积累的数据，在体量与质量上暂时还无法比肩 Waymo 的专属数据库。
对于 Tier IV 而言，在日本自动驾驶赛道竞争加剧的当下，牵手深耕产业、通晓本土政商关系的丰田，能够助力其技术与产品快速落地；而丰田则借助此次合作，进一步夯实自身在日本本土的市场地位，完善全球自动驾驶版图。依托 Tier IV 覆盖软件、硬件、解决方案的全栈产品与持续迭代的 AI 自动驾驶技术，双方的合作边界也有望从 e-Palette 接驳车，拓展至更多商用出行车型。
总结
综合来看，丰田 1% 的小额股权收购看似动作低调，实则是其全球自动驾驶战略的关键一步。公司摒弃了单一自研的重资产路线，采用 “区域伙伴 + 开源生态” 的轻量化模式，在日、美、中三大核心市场分头布局 L4 级自动驾驶业务。依托 e-Palette 车型成熟的 VCI 控制架构与安全体系，叠加 Tier IV 完整的软硬件产品矩阵、Autoware 开源平台与前沿 AI 技术，双方将稳步推进 L4 级自动驾驶落地，精准响应日本公共交通领域的劳动力短缺刚需。
长期而言，丰田可借助 Autoware 全球化开源生态，持续获取全球前沿技术与路测数据；Tier IV 则依靠丰田的整车制造能力、产业资源加速技术商业化。当然，高度依赖外部合作的模式也暗藏技术自主性不足的隐患，后续丰田能否平衡外部合作与内部研发，将成为其自动驾驶业务发展的关键。
