自动驾驶行业早报 · 2026年06月16日

2026年06月16日（周一）  采集窗口：6月15日18:00 — 6月16日08:00（CST）

国内动态

🔴 理想Livis Day定义"具身智能汽车"——四大能力合一，马赫M100芯片+双大模型+全年OTA里程碑齐发

6月15日16:30，Livis Day理想汽车软件与具身智能发布会在北京举办，理想汽车董事长李想正式提出具身智能汽车的完整定义：同时拥有电动车、职业司机、AI计算机与生活助手四大能力的智能体。

四大能力解析：

与传统智能汽车的本质区别：传统智能汽车是"功能驱动"——仅响应固定指令；具身智能汽车可自主感知、决策、交互，在安全/能力/效率三个维度存在代际差距。

马赫M100自研芯片（核心发布）：

马赫Mind-4系列大模型：

马赫VLA升级路径：

• 2026年下半年持续进化，Q4对齐全球顶尖水平（特斯拉FSD V14）
• 模仿学习规模+50%、强化学习规模+15倍、模型参数量+10倍、模型计算量+15倍
• 3D ViT首次上车：从"看见"物理世界→"看懂"物理世界
• 全链路时延优化40%：视觉输入-47%、推理链路-43%、线控底盘-38%、OS调度-28%
• 综合响应速度0.28秒（人类平均0.45秒，F1极限0.25秒）；120km/h下提前6米完成刹停

2026全年OTA成长里程碑：

🔴 CIC灼识咨询发布《自动驾驶行业蓝皮书》：城市NOA渗透率2030年将达62%，Momenta市占率65%居首

6月15日，行业权威研究机构CIC灼识咨询正式发布《自动驾驶行业蓝皮书——城市NOA：自动驾驶商业化的转折点》，核心数据如下：

城市NOA渗透率预测：

第三方城市NOA供应商格局（2025.3-2026.2）：

• Momenta市占率65%，行业第一
• 覆盖国内全部主流乘用车企业，全球Top10车企中9家与其合作
• 量产方案已落地亚洲、欧洲、大洋洲10+国家和地区

Robo系列市场预测（2030年）：

技术路径对比：蓝皮书明确两种路线——混合路线（Waymo为代表，高精地图依赖）vs 数据驱动路线（特斯拉/Momenta为代表，无图技术+数据飞轮+指数级增长潜力）。

🟡 小马智行第七代Robotaxi亮相重庆车展——2027版整车成本下探23万元内

6月13-16日，2026重庆国际车展期间，小马智行第七代Robotaxi及无人驾驶科技展区首次公开亮相。

关键数据：

🟡 鸿蒙智行尚界H5焕新升级款6月18日上市：华为乾崑ADS 4.1+192线激光雷达，16.98万起

6月15日，尚界汽车宣布焕新升级款尚界H5将于6月18日正式上市，预售价16.98万元起，带来七大升级。

版本与价格：

智驾配置：

• 全系搭载华为乾崑智驾ADS 4.1 + 192线激光雷达 + 鸿蒙座舱
• Max+/Max+长续航版升级至华为乾崑ADS 4高阶版
• 续航：增程最高1360km / 纯电最高655km

🟢 2026未来汽车AI技术展重庆启幕——华为乾崑ADS 5集中亮相

6月13-16日，2026未来汽车AI技术展在重庆国际博览中心举行，与重庆论坛+重庆车展形成"论坛+技术展+整车展"三维一体格局。

华为乾崑展台亮点：集中呈现乾崑智驾ADS 5、鸿蒙座舱6、智能车控、智能车云、智能车载光等核心产品线。同期，深蓝S07华为乾崑激光版增程车型于重庆车展上市，限时15.49万起。

国际动态

🔴 Waymo × Element Fleet战略合作——全球最大上市车队管理公司加盟，圣地亚哥首发

6月15日，全球最大上市纯汽车车队管理公司Element Fleet Management（TSX: EFN）与Waymo宣布建立多年期战略合作伙伴关系。

合作核心：

战略意义：Waymo无需自建重资产车队管理能力，聚焦用户体验与全球扩张；为自动驾驶规模化提供"技术+运营"合作范式。

🟡 特斯拉Robotaxi急救人员交互计划细节持续曝光——SAE L4认证+多场景应急协议

6月14-15日持续报道：特斯拉在亚利桑那州发布的《Robotaxi急救人员交互计划》细节进一步明确，系统定级为SAE Level 4。

核心应急机制：

🟢 奔驰纯电CLA OTA全国城区+高速领航辅助推送

6月15日，梅赛德斯-奔驰针对中国市场纯电CLA推送新一轮OTA升级，涵盖12项功能新增与体验优化。核心：领航辅助驾驶系统（L2+）覆盖全国城区及高速路段。

数据速览

数据来源：新浪财经、IT之家、快科技、CIC灼识咨询、PRNewswire、理想汽车官方、小马智行官方、尚界汽车官方、Element Fleet官方。整理时间：2026年6月16日 07:50 CST。