一档:顶级水准,智能驾驶天花板。全栈自研,无图全国通吃,高速、城市、泊车全场景覆盖。大模型端到端,极端天气也稳得住。华为乾崑 ADS 4.1,问界、智界、阿维塔这些都在用,多激光雷达融合,全国快400城无图NOA,遇上窄路会车、无保护左转、非机动车,全行业最强水平。
AEB制动极限拉满,下暴雨逆光都能扛住,车位到车位的代客泊车很成熟。但品牌合作受限,自家车型不多,入门价格高。

小鹏 XNGP 5.0也是顶流。
G6、G9、X9覆盖城市多,高速变道超车果断,效率高。夜间和逆光感知调得不错,自动泊车成功率90%以上。纯视觉+激光雷达双轨走法,下探到15万级车型。但拥堵防加塞和暴雨天稳定性还差点意思。

二档:实力派,全场景基本能打,全国NOA落地,自研大模型,上得了台面。理想 AD Max,全L系标配,主打家用顺滑,不晕,加减速柔和。
VLA语音大模型可以直接让你语音指挥绕行事故路段,高速接管次数少,很适合家里用。但无图只在核心城市有,小路绕环岛还偏保守。

蔚来Banyan智驾也是二档代表。
ET5/7/ES6/乐道这些型号用的是33颗传感器硬件,高速NOA很成熟稳定。乐道走纯视觉路线性价比不错,有换电站数据优势。但城区复杂路口接管还是高,高端智驾入门价也贵。

极氪浩瀚智驾,有吉利集团体量支撑,无图方案铺开快,掉头循迹泊车做得亮眼,大模型双架构提升识别能力。不过城区人多混行时决策偏谨慎,算法更新没头部两家快。
还有智己IM AD,用的是Momenta方案(LS6/L7)。自研芯片+端到端算法,适应国内路况没问题,高速变道逻辑顺溜。但品牌门店少,道路实测数据积累不如传统整车厂。

三档:中坚力量,高速NOA普及型,只在重点城市有城区NOA,全国覆盖做不到。硬件中高配,但市区复杂环境还要常手动介入,比亚迪DiPilot是典型——汉、海豹、唐、宋L都搭载了,大装机量带来大量道路数据,用激光雷达把16万级车型拉下来了,高速NOA接管次数低,非常能打性价比。不过城区NOA只开了部分城市,在路口决策偏保守,大模型升级慢些。
小米SU7智驾属于新秀,自研软硬件,高算力,高速表现好,这一年城区功能推进速度快了很多,也和自家生态联动顺畅。但实际落地时间短,一些复杂乡镇老旧小路还没完全搞定。
长城魏牌/昊铂、岚图、零跑也在这一档,各自有自研方案,20万左右车型就标配激光雷达,高速领航稳妥;但城市NOA覆盖面窄,还靠高精地图,对极端情况处理一般。
大疆车载(卓驭科技)给五菱、宝骏等品牌供货,用纯视觉路线,把10万级车型都推上城区NOA成本很低。但没激光雷达,对夜间浓雾等环境感知有限。
四档:基础够用型,只支持高速LCC,没有城市NOA功能。高速巡航和车道居中都有,但进城就啥都没有了,仅适合常年高速跑、不怎么进市区的用户。例如长安深蓝基础版、广汽埃安基础款,还有星途奇瑞的普通版,以及一些合资新能源(大众、本田等)。优点是便宜耐用故障少,高速省力;但一进市区高阶功能直接退出,要啥没有,需要人工盯着红绿灯、人、自行车等复杂情况自己接管。
五档:L2守门员,只剩下最基础辅助功能。有ACC自适应巡航,有简单AEB,有个别简单的保持辅助,没有高速NOA,没有自动变道,也不会上下匝道,全靠司机自己操作,就是最低安全底线。例如传统燃油丰田、本田、大众燃油系列,以及五菱MINI、长安Lumin这类十万以下代步纯电小车。这类产品成本低,仅满足法规安全标准,不追求智能体验,就是兜底防撞缓解疲劳那种定位。
选购建议简单明了——
天天在市区跑,要全场景不接管,就看华为、小鹏;
注重舒适家用、高频长途,那就理想蔚来极氪;
预算15-20万,只偶尔进城,多数跑高速,比亚迪、小米、大疆这种三档最划算;
预算再紧点,只需要高速LCC功能就够了;
真要只是买菜短距离代步,那五档基础L2完全满足需求。
过去几年中国自动驾驶弯道超越,从依赖国外技术到全栈自主研发,无图方案已经做到全球领先。这梯队差距,本质就是研发投入多少、用户数据体量大小和落地速度快慢决定的事儿。不远的将来,这些高阶智能驾驶会逐步下放平价车型,让更多普通人能享受到智能出行带来的便利,而不是噱头。