作者｜周松
原创首发｜蓝字计划
自动驾驶界的幕后大佬，居然现在才要上市。
近日，自动驾驶龙头Momenta通过港交所聆讯，正式进入IPO冲刺阶段。从剑指美国纳斯达克到递表港交所，这家堪称自动驾驶界“隐藏Boss”的公司，带来了一份炸裂的成绩单：
营收两年增至原来的三倍多，合作了全球10大车企中的9家，拿下了中国第三方城市NOA（城区辅助驾驶）供应商61.06%的市场份额，位列第一；而排第二的华为HI 模式智驾，占比只有它的三分之一。
图源：Momenta招股书
同时，Momenta还手握超过100亿元的流动资金储备，甚至已经超过了一些自动驾驶公司的整体市值。
市场份额高、现金储备充足，如今冲击港交所，原本应该是Momenta 最好的上市时机。
但它偏偏撞上了一个棘手的问题：Momenta 已经把第三方智驾做到了最强，却也赶上了第三方智驾最难讲故事的时候。
而这个难题，恰恰来自它最依赖的客户。
前十车企，九家是客户
过去，自动驾驶圈最受关注的，大致有两条路。
一是像特斯拉、小鹏这样的“自研派”，车自己造，软件自己写，数据自己闭环；二是像小马智行、文远知行这样的Robotaxi玩家，直接把目标拉到L4完全无人驾驶。
但无论走哪条路，都绕不开同一个约束：既费钱，又极度依赖数据。
车企全栈自研，需要长期投入整车、算法、芯片和数据闭环；Robotaxi想要跑起来，也得先建设足够规模的车队。车队规模不够，数据就不够，模型也很难持续迭代。
而市面上还有大量急着补齐智能驾驶能力、又难以从头自研的车企，这就给第三方供应商留出了机会。
Momenta由此切入量产车市场，把研发出的智驾方案卖给车企，装进更多车型，一边获得收入，一边积累真实道路数据。
量产车装得越多，覆盖的道路和场景越丰富，算法迭代就越快；算法能力提高，又能帮助Momenta拿下更多车企和车型，进一步扩大装车规模。
这就是Momenta最核心的商业叙事：一个不断自我强化的飞轮。
图源：Momenta招股书
而支撑这套飞轮的，是两条业务线。
一条是量产车解决方案。Momenta先为车企提供技术开发服务，把智驾方案适配到具体车型；车型量产后，再按照实际搭载数量收取许可费。这条业务负责收入和数据，也是飞轮能够转起来的基础。
另一条则是Robotaxi服务。Momenta希望利用量产车积累的数据和技术，继续向L4完全无人驾驶推进，未来再延伸至Robovan和Robotruck等场景。
至少在量产车这一条腿上，Momenta 已经证明这个模式能赚到钱。
截至2026年2月底，Momenta累计拿下180款车型定点，其中68款已经进入量产，量产车解决方案累计安装量超过73.3万套。
在Momenta最核心的城市NOA业务上，按2025年3月至2026年2月搭载城市NOA方案的车辆销量计算，Momenta在全球独立城市NOA解决方案供应商中的市场份额达到64.5%，约为第二名的三倍，排名第一。
再加上随着业务的强势推进，Momenta的客户也越攒越多。
截至2025年底，Momenta已经与24家全球整车厂建立合作关系；2026年2月与福特建立合作后，全球前十大车企中，已有九家与Momenta建立了合作关系，包括丰田、通用汽车、大众、本田等。
图源：Momenta官网
最终，业务的顺风顺水，也带动Momenta的营收快速增长。
招股书显示，2023年至2025年，Momenta的营收从7.43亿元增长至24.13亿元，增至原来的3.25倍，年均复合增长率约为80%。
比营收规模变化更大的，是它的收入结构。
Momenta的收入主要来自技术开发服务和许可服务。其中，按照量产车实际搭载数量收取的许可收入，从2023年的0.23亿元增长至2025年的9.68亿元，达到原来的约42倍，占总营收的比例也从3.1%升至40.1%。
图源：Momenta招股书
这意味着，Momenta的收入正在从前期的项目开发，逐渐转向随量产规模增长的许可收费。同一套智驾能力，可以被复制到更多车型上，装车越多，带来的收入也越高。
但飞轮转得越快，Momenta对车企定点、销量和数据的依赖也就越深，它与客户之间的利益矛盾就越难避免。
BBA卖不动，Momenta也遭殃
目前，Momenta的客户大多是合资品牌和传统车企，与BBA（奔驰、宝马、奥迪）、丰田、通用等传统合资车企都有深度量产合作。
但这些品牌，近几年在中国市场也自身难保：电动化、智能化转型慢，新势力又卷起价格战，销量下滑得厉害。
2025年，BBA三家在中国的合计销量较2024年减少约26万辆，降幅达到12.3%。
这就意味着，对Momenta来说，拿到车型定点，不代表收入已经落袋。车型能否如期量产，量产后又能卖出多少辆，直接决定了Momenta能收取多少许可费。
再加上客户销量下滑，受到影响的也不只是营收。
前面提到，Momenta的飞轮依赖量产车不断上路。一旦搭载其方案的车型销量下滑，能够积累的真实道路数据也会减少，算法迭代的速度自然会慢下来。
更关键的是，BBA等传统车企想借助Momenta补齐智能化能力、抢回市场，Momenta则想借量产车扩大装车规模和数据飞轮。
图源：Momenta官方微信
双方看似目标一致，利益却未必完全相同。
因为飞轮需要跑在路上的量产车数据驱动，但这些数据究竟可以共享多少、如何使用，决定权并不完全掌握在Momenta手里。
Momenta当然希望汇总数量更多、覆盖面更广的数据来训练模型，但车企也会有自己的算盘：自己提供的数据，能不能被用于其他客户的方案？核心能力和用户数据，又该开放到什么程度？
一旦不同车企的数据不能充分共享和复用，原本越滚越大的飞轮，就容易被切成一个个相对独立的数据孤岛，算法迭代的效果也会受到影响。
但上面这些困难，对Momenta来说都只是毛毛雨。
相比之下更大的风险，是车企全栈自研已经成为一股实实在在的浪潮。
小鹏在做XNGP，比亚迪在做天神之眼，蔚来在做NWM，奔驰也已经组建了超过千人的智能驾驶研发团队。
图源：小鹏、比亚迪、蔚来官网
越来越多车企一边找Momenta这样的供应商快速补课，一边加快建设自己的自研队伍；为的是等自研能力逐渐成熟，顺理成章地减少对外部供应商的依赖。
而Momenta的客户结构，偏偏又放大了这种风险。招股书显示，2025年，Momenta前五大客户贡献了62.6%的收入，客户集中度依然不低。
再说了，即便车企不自研，Momenta也不是唯一的外部选择。
《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，2025年1月至11月，除了占比约61.06%的Momenta 之外，中国第三方城市NOA供应商中还有华为HI模式，而它的占比则达到19.76%。
别看Momenta的市场份额依然遥遥领先，但华为这套东西的厉害之处在于，提供的从来不只是一套智驾软件。
从芯片、算法、激光雷达到座舱和鸿蒙生态，华为能够提供一整套软硬件方案。对以软件方案为核心的Momenta来说，面对的不只是另一个智驾供应商，而是一个技术、品牌和生态能力更加完整的竞争对手。
图源：华为HiCar官网
以上种种，就构成了Momenta最难摆脱的矛盾。
它需要车企的定点、销量和数据，才能让飞轮越转越快；但车型能卖出多少、数据可以用到什么程度，下一款车还会不会继续选择Momenta，决定权都掌握在客户手中。
而且如果故事只讲到这里，Momenta终究只是一家汽车产业链上的第三方智驾供应商，估值和想象空间也很难跳出汽车行业的框架。
此次IPO，Momenta显然不满足于这个定位。
“一招鲜吃遍天”的野心
此次IPO，Momenta给资本市场准备的新身份，是“物理AI基座模型的构建者”。
所谓物理AI，就是让AI不只会在屏幕里处理信息，还能理解真实世界的物理规律，并据此作出判断和行动。
落实到自动驾驶，就是让车辆理解路面、车辆和行人之间的关系，预测接下来可能发生什么，再作出相应决策。
实现这一目标的关键之一，是世界模型：在AI大脑里搭建一个可以反复推演的“虚拟世界”，让模型先学会理解物理规律，再通过不断训练和奖惩，优化自己在真实世界里的决策。
正是利用了自动驾驶上累积的数据和经验，Momenta已经火速交出了第一份“物理 AI”的答卷。
今年3月，Momenta宣布R7强化学习世界模型即将推出，并将全球首发搭载于上汽大众ID. ERA 9X。
图源：Momenta官网
另外，为了搞好物理AI，招股书显示，2025年，Momenta的研发投入达到18.69亿元，占当年营收的77.5%；2023年至2025年，累计研发投入约46.6亿元。
截至2025年底，Momenta共有1157名研发人员，占员工总数的81.8%。
但Momenta讲物理AI，野心不仅限于让自家的智驾更好卖，还想要把同一套数据、模型和技术平台，复用到更多无人驾驶场景里。
比如，在L4 业务方面，Momenta就有以Robotaxi为主的相关业务，并计划随着技术和商业化逐渐成熟，继续延伸到Robovan和Robotruck，也就是无人配送物流车和无人卡车。
图源：Momenta官网
说白了，Momenta想要的就是“一招鲜吃遍天”：先用量产辅助驾驶跑通数据和商业闭环，再把同一套底层能力，复制到更多出行和物流场景。
如果这个延展能够成立，Momenta能够卖的，就不再只是装进汽车里的一套智驾软件，而是一套可以反复复用的自动驾驶底层能力。
只是理想很丰满，现实很骨感。
Momenta现在能跑出规模的，仍然是量产辅助驾驶。
招股书显示，报告期内，Momenta的收入基本都来自量产车解决方案。Robotaxi仍处于早期商业化阶段，Robovan还在试点，Robotruck则是未来计划拓展的场景。
图源：Momenta官网
也就是说，Momenta已经证明，自己可以把一套智驾能力装进几十万辆量产车；但能否让这套飞轮继续转进Robotaxi、Robovan和Robotruck，还需要更大规模的商业落地来证明。
但至少这次IPO，Momenta已经有意告诉资本市场，公司在转变了：
它上市时是一家第三方智驾公司，在未来还有机会成为一家物理AI公司。
只是，在中国讲类似故事的，并不只有Momenta一家，智驾同样非常强劲的小鹏，也在向物理AI 进军。
除此之外，据媒体报道，轻舟智航和元戎启行也已秘密递交港股上市材料，千里科技等智驾供应商同样被曝正在推进港股IPO。
现在距离Momenta创始人兼CEO曹旭东“2026年城市辅助驾驶格局将基本确定，中国可能只剩两三家玩家”的判断，还有不到半年时间。
无论是上市还是讲好物理AI 的故事，Momenta都得快点了。
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