可办理日本签证，无需日语要求
一图速查
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11 岗位速览
一、感知（2 个岗）— 方向：World Model / 多传感器标定
这是最核心的招聘方向，World Model / Foundation Model 是 2024-2026 自动驾驶行业最热的技术方向。
JD089・标定算法工程师（Calibration Algorithm Engineer） ⭐ 校招 / 社招皆可
- 核心：多传感器标定算法（LiDAR / 相机 / 雷达 / IMU/GNSS/INS）—— 内参与外参标定、时空同步、标定质量评估、在线自标定；构建面向大规模车队的标定质量监控与运营系统
- 必备：C++/Python 扎实基础、熟悉 Ceres/GTSAM/g2o 非线性优化框架、熟悉 SLAM / 里程计
- 优先：商用车 / 重型卡车 / 矿卡 / 港口车辆标定经验、大规模车队标定 OTA 闭环经验
JD062・感知算法工程师（World Model）
- 核心：World Model / Foundation Model / 多模态 BEV 感知算法；基于大规模真实道路数据训练、迭代、消融、回归；设计场景化评估指标
- 必备：World Model / BEV 感知 / 大规模表示学习 / 生成式模型实操经验；仅小型学术数据集经验不予考虑；Python 或 C++；现代感知系统（BEV、多模态融合、3D 检测、跟踪、占用预测）深度理解
- 优先：TensorRT / 部署优化、分布式训练、合成数据 / 仿真闭环
二、预测与规划（2 个岗）— 都是 Tech Lead 级别
JD064・运动规划算法技术负责人（Motion Planning Tech Lead）
- 核心：自动驾驶卡车场景决策、路径规划、轨迹生成、速度规划；核心技术栈：MPC、凸优化、数值优化、搜索式规划；带规划工程师团队
- 必备：自动驾驶规划深厚经验 + 生产级 C++ + Tech Lead 带团队经验 + 扎实数学基础
- 优先：自动驾驶卡车 / 商用车 / 高速干线自动驾驶经验、ROS2、Hybrid A*/State Lattice/MCTS、MDP/POMDP/ 强化学习、CUDA 加速
JD066・预测算法工程师技术负责人（Prediction Tech Lead）
- 核心：预测模块架构与技术路线图；行为 / 意图 / 轨迹预测模型；大规模自动驾驶数据处理；定义与感知 / 地图 / 规划 / 仿真系统的接口契约；推动模型从研究→生产级实现
- 必备：基于学习的预测 / 轨迹预测 / 行为建模实操经验 + 大规模数据经验 + C++/Python + 机器学习 / 深度学习扎实
三、定位与建图（2 个岗）— 视觉 SLAM + LiDAR SLAM
JD067・视觉 SLAM 算法工程师（在线定位与标定） ⭐ 强稀缺
- 核心：研发具备在线自标定能力的下一代视觉 SLAM 系统；结合 ORB-SLAM3/VINS-Mono + 3DGS/MASt3R/VGGT；CUDA + NVIDIA GPU 实时加速
- 必备：3 年以上 SLAM 真实产品部署 + 精通 CUDA C/C++ + C++ ≥ 17 / Python + Ceres/g2o/GTSAM + ROS/ROS2
- 优先：ICRA/IROS/CVPR 顶会论文、3DGS/NeRF 加速、CUDA 加速 SLAM 开源贡献
JD068・建图算法工程师（Mapping Algorithm Engineer）
- 核心：高精度 "在线 + 离线通用建图模块"；主导优化基于 LiDAR 的 SLAM 算法（非纯视觉）；输出含车道线信息的全局结构化地图；调研 "无图" 与轻量化地图技术
- 必备：C++/Python + LiDAR SLAM（LOAM 系列、LIO-SAM）+ GTSAM/Ceres 等因子图优化 + HD Map / 无图平台架构
- 优先：商用车 / 重型卡车量产部署、Transformer/BEV 在线建图、3DGS/NeRF 场景级重建
四、AI 平台（3 个岗）— 全栈 + 后端 + 产品
JD072・AI 平台全栈工程师
- 核心：内部 Web 应用（前端 + 后端 + 可视化）；端到端交付复杂业务系统
- 必备：内部平台 / 重工作流 Web 应用全栈经验、UI/API/ 数据结构 / 系统集成端到端、系统设计 / 调试 / 测试工程基础
- 优先：面向 AI / 数据 / 运营团队构建内部工具、业务向数据可视化 / 工作流看板
JD073・高级 AI 后端工程师
- 核心：自动驾驶数据平台后端—— 数据接入、任务编排、元数据管理、工作流管理；云原生平台能力（部署 / 可靠性 / 可观测性 / 容错）；大规模数据处理管线
- 必备：云原生后端生产经验 + 大规模数据处理 + 自动驾驶数据流转理解 + Java/Python/Go/C++ 至少一门 + Docker/Kubernetes 实操
- 优先：Kafka/Spark/Flink/Hadoop、向量检索 / 语义索引、模型训练工作流 / ML 数据服务、多模态数据管线
JD074・AI 平台产品经理
- 核心：内部 AI 平台产品定义与交付 ——数据反馈与持续改进工作流、仿真与验证工具、面向工程团队的 AI 生产力提升
- 必备：本科及以上 + 3 年以上平台产品 / 数据产品 / 开发者工具产品经理 + 真实自动驾驶数据反馈或持续改进平台设计经验
- 优先：云基础设施 / 数据平台 / 仿真平台产品经验、用 AI 工具 / 脚本验证产品想法
五、硬件（2 个岗）— 系统集成 + 软硬件交叉
JD079・硬件开发工程师（系统集成方向） ⭐ 特别说明
- 核心：不是纯电路设计岗—— 传感器集成 + 数据传输（LiDAR / 相机 / 毫米波雷达 / GNSS/IMU）；系统调试与迭代（实车调试 / 外场故障根因 / 线束连接器修改）；自动驾驶计算架构（X86/RTX → Orin/Thor SoC 选型，机柜 / 热管理 / 配电 / 冗余）；车辆电气与电源系统
- 必备：传感器系统 / 机器人 / 汽车硬件集成 + Ethernet/CAN/GMSL/USB/PCIe + 真实系统问题调试能力 + 硬件 bring-up / 线束 / 系统集成实操 + 中文、日语、英语中任意两门可工作沟通
- 优先：Orin 等 AD 计算平台经验、车辆改装 / 机器人平台、Linux 命令行 / 网络配置 / 设备驱动、Python/Bash 脚本
JD080・软件开发工程师
- 核心：自动驾驶系统软件工程师，硬件与软件交叉—— 连接传感器、计算平台与车辆网络的系统级组件；系统架构与软件集成（下一代车辆架构、HAL / 中间件）；验证与系统完整性（数据流验证、硬件健康监控、可靠性工程）
- 必备：工程类教育背景 + C/C++/Python 集成或嵌入式经验 + 扎实 Linux + 汽车通信协议（Ethernet、CAN） + 中文、日语、英语中任意两门可工作沟通
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