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1、无界智航

深圳无界智航科技有限公司成立于2025年6月，位于深圳南山区，由前蔚来自动驾驶高管熊祺、清华副教授丁文伯和香港大学博士陈天行联合创立，聚焦"可信Physical AI（物理人工智能）"，不做机器人本体，而是为机器人提供具身智能"大脑"与数据基础设施。

2、核心技术及布局

Xspark AI 核心技术在于建立起一套可信物理智能中枢系统，依托自研多光谱触觉感知技术与高质量数据底座，打造了“慢脑-快脑-脊髓”协同架构可信物理智能中枢系统。该系统既可独立部署，也支持与机器人原有模型模块化集成，以即插即用的方式，为不同本体赋予安全认知决策与可靠执行能力。团队相信，真正的可信落地，并非单纯依赖模型能力，而是模型能力、安全约束、运行兜底、可验证证据与持续迭代共同构成的完整闭环。

• X-Brain Thinking（慢脑，VLM）：负责高层认知与任务规划，实现层级化语义理解和全局决策。模型融合仿真数据、AIGC 数据和真实场景数据进行预训练，并叠加多层安全对齐机制，具备风险预警、指令审核和主动干预等能力，同时能够通过 Corner Case（极端场景）数据持续回流，不断补齐真实世界中的认知能力。
• X-Brain Manip（快脑，WAM）：聚焦物理执行环节，依托自有高质量数据和触觉融合能力，结合安全约束逻辑，实现机器人在复杂场景下更加精准、灵巧、可控的操作，并提升不同任务间的泛化能力。
• X-Reflex（脊髓，VTA）：负责毫秒级实时响应。系统融合多光谱触觉与多模态数据，对上层决策形成实时兜底，能够快速识别风险、划定安全边界，并自主完成急停、轨迹调整、主动避险等操作。同时，各类异常数据也将持续沉淀并反馈至上层模型，形成持续迭代的数据闭环。

Xspark AI 还配套了自研的X-Eval专业评测体系，从安全认知、泛化能力、运行可靠性等多维度核验模型性能，全方位识别场景需求、排查部署风险。

Xspark AI 已逐步建立起覆盖世界模型、机器人触觉、多模态数据和行业评测体系的完整能力体系。自研世界模型登顶WorldArena全球权威榜单，在2026年5月最新评测中斩获视觉质量赛道单项冠军、综合排名全球第三。2026年1月，团队研发的多光谱触觉传感器SuperTac刊发于Nature Sensors；配套自研8.5亿参数触觉大模型DOVE，突破多模态感知技术边界。这也是国内首篇以第一完成单位身份发表在Nature Sensors 的相关研究成果。拥有覆盖多视角观测与高分辨率触觉信息的高质量多模态 Ego 数据集，并打造行业领先的机器人仿真平台，储备数十万级刚体资源和百余项机器人技能，与此同时，公司创新研发 AIGC 数据生成平台。已累计沉淀超过 10 万小时训练数据，完成超万小时商业交付积累，持续构建高质量数据资产壁垒。

3、创始团队介绍

Xspark AI 拥有行业稀缺的原生复合型创始班底，核心团队均来自清华大学、香港大学、上海交大等顶尖院校，兼具前沿学术科研能力与一线商业化量产落地实战经验。

熊祺：联合创始人、CEO：深耕AI算法15年、自动驾驶行业8年；曾任蔚来感知交付团队负责人、大模型交付团队负责人、功能系统团队负责人，全程参与蔚来智驾大模型研发与量产落地，拥有成熟的百万级智能驾驶产品量产经验。擅长前沿AI技术工程化落地，同时具备成熟的团队管理与商业化战略布局能力。

丁文伯：联合创始人、首席科学家：清华大学深圳国际研究生院长聘副教授、博导，国家级青年人才，国家重点研发计划（青年）首席科学家，国内机器触觉领域领军学者，在Nature/Science/Cell子刊以及TRO、TMech、CVPR、ICLR等领域顶刊、顶会累计发表论文80余篇，引用超万次；也是全球首篇Nature触觉大模型通讯作者。

陈天行：联合创始人、CTO：香港大学 MMLab 直博生，师从国际知名视觉学者罗平教授，新锐具身智能核心算法与基础设施研究者。

4、融资历程

根据企查查显示，本轮为Xspark AI天使轮，由鼎晖VGC、初心资本、SEE Fund无限基金联合领投，北洋海棠基金与深圳天使母基金、水木校友种子基金等多家投资机构以及特步家办等产业方跟投。

本文来源：

1、Z Potentials：独家｜开创可信具身智能架构新范式，Xspark AI获亿元天使轮融资，加速Physical AI规模化落地

2、即智Ultra：「无界智航」完成近亿元天使轮，具身大脑再出黑马；

3、北洋海棠：海棠新投丨Xspark AI获亿元天使轮融资，开创可信物理智能新范式；