现在大家每天都在说自动驾驶，自动驾驶到底是什么？
是一个人形机器人在驾驶室内操控汽车吗？
很多人这会再想想，应该能想明白！
不是的！自动驾驶深植于整车之内，和大黄蜂擎天柱倒是很相像。现在最常见形态的自动驾驶，就是把大家车内的驾驶员拿开，车辆自己控制！再科幻一点的自动驾驶汽车，就是把方向盘、油门、刹车都取消了，这种形态的自动驾驶汽车，更具备自动驾驶的韵味，你想人来驾驶都不大可能了，无从下手（其实在远程，还是有一个平台可以直接通过指令来控制车辆的，只不过是用远程的安全员来代替了车辆控制系统做了决策）。
未来，真正的自动驾驶时代到来了，自动驾驶汽车是什么形态，大家可以自己脑补！
其实，现在绝大多数中的绝大多数汽车，都还没有达到自动驾驶的级别，车圈网红FSD，在美国，连承认自己是自动驾驶都不敢，最多只能是插边，时不时用自动驾驶来收割一波流量。
图片来源：SAE J3016
通俗的大白话是L1级解放脚，L2级解放手，L3级解放眼睛，L4级解放脑（不需要人来监控、决策了，但是L4仅仅是特定区域，设定区域），L5级才是完全的无人驾驶。
自动驾驶，最核心的肯定是感知和决策，一套感知外界环境的传感器系统，和一套智力在线的算法，但是除了这些高大上的系统之外，其底层的支撑也是非常非常重要的：线控油门、线控转向、线控变速、线控制动、智能座舱等等。
线控油门
线控油门其实早就在我们车上上车了，只不过很多人可能没有关注到。
在传统油车上，驾驶员加速减速，油门踏板是直接作用到节气门、化油器等油气分配系统的。
但是多年以前，以汽油车为例，其实就已经是电子油门了，驾驶员踩油门松油门，其实并不是直接控制节气门的。
驾驶员在油门踏板上的动作，只是转换成了一个电信号，这个电信号送到发动机管理系统，俗称ECM或者EMS，发动机管理系统再向节气门发出控制信号，调节节气门的开度，这样，才完成了驾驶员的操作意图。
线控转向
《汽车转向系 基本要求》（GB17675-2025）在2026年7月1日起正式实施，转向系统在结构型式、系统架构等方面也跃进式发展，在新国标发布之前，也有很多车辆能实现线控转向功能，实现办法就是直接驱动转向电机，让车辆实现转向，新国标之后，方向盘和转向车轮在机械结构上彻底断开，转向功能和油门控制方式差不多了，方向盘上的操作，只是采集一个方向控制需求，最终底盘车轮的响应，是按照控制系统发出的电信号驱动电机来推动车轮的。
这和最开始的电动助力转向发生了根本性的改变，以前电动助力转向时，驾驶员转动方向盘，转向电机只是给出一定的助力，减轻驾驶员的转向操作力，哪怕转向助力电机完全失效，不助力，理论上来说，完全凭驾驶员的力量，也是能完成转向操作的。等到了第一阶段的完全线控转向，转向电机的能力增强，极端的情况是就算没有驾驶员，通过给转向电机指令，转向电机也能完全完成预期的转向操作，但是这个时候，方向盘和转向轮之间的机械连接还是存在的。现在，新国标向前了一大步，直接切断了（可以切断方向盘和转向轮之间的机械连接）方向盘和转向轮之间的机械连接，从法规层面认可了取消驾驶舱内方向盘。
线控变速
对于传统燃油车辆来说，内燃机、变速箱等机械结构复杂，是传统汽车智能化进程中难以攻克的堡垒，就算是自动变速箱，如何通过电信号换挡，如何解决加速减速的响应延迟，是传统燃油车进入智能驾驶时代的拦路虎。
图片来自网络
线控制动
传统的液压制动系统通常是驾驶员踩制动踏板，推动制动主缸，前后左右四个车轮的制动管路产生压力，从而产生制动力。
到线控制动时代，最开始的经典方案是bosch的ibooster，并行于驾驶员操作之外，有一套电机可以在无人驾驶时直接推动制动主缸，满足减速需求。
智能座舱
智能座舱稍稍简单一点，虽然也还是有点复杂，但是相对于前面那些大系统来说，智能座舱，包含仪表、舒适系统、娱乐系统、等等，还是要简单很多，简单而言就是以前都是人来按键也好、旋钮也好，现在所有这些都要全面使能，满足使用电信号来实现这个功能。
智能驾驶，任重道远
除开感知的一套传感器之外，除开自动驾驶大脑，底层的这些执行部件是自动驾驶的基石。
在汽车行业，PPM（Parts Per Million）是衡量质量的硬指标，指每百万个产品中的不良品数量。数值越低，代表质量越高。
如果以上四个核心系统：线控油门、线控转向、线控变速、线控刹车，每个单独都能达到5 PPM质量标准，这四个系统在物理层面的“硬件固件缺陷”叠加，理论上整车保底会有约20 PPM的故障概率；但得益于冗余设计，致命的失控风险远低于5 PPM。不过，若算上整车上万个零件，最终交付给客户的整车质量指标，依然会落在100 PPM 左右的行业高水平区间。
这是什么概念呢，智能驾驶汽车---无人驾驶汽车故障率会不会在100ppm呢，啥意思？万分之一！一万台无人驾驶汽车，会有一台出现故障，这是可以承受的结果吗？
10个月宝宝每天需要喝多少奶粉？
