单车智能基础行驶实验依托各类车载传感器，完成车辆定位、车速上报、路口交替通行、二维场景建图等基础功能实操实验。

用户可基于 TESS NG 仿真软件构建城市交叉口、干线、环岛、机非混行等多样化路网，投影式路网支持 1:10/30/60 多比例尺即时切换。通过自定义车流规模、车型配比、跟驰变道模型等，生成高可信虚拟背景车流，快速搭建多样化、可迭代的车路协同仿真实验环境。

通过虚拟仿真车流与实体智能小车的实时双向交互，复现多种真实道路冲突工况，包括：对向车辆会车避让、后车超车加塞、混合流长距离跟驰等，直观展示混合交通流背景下不同车辆间的交互行为与运行冲突情况。

聚焦车路协同的前沿应用，依托室内高精度定位系统与V2X通信，平台可支持多车协同编组跟驰实验。通过多台智能小车编组行驶，完成匀速跟驰、同步启停、稳定速度协同控制等。

参照 CSAE 53-2020《合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》，标准定义多类标准化 V2X 车路协同应用。实验室可基于虚实融合沙盘复现对应场景，典型应用清单如下：

实验可完整演示车、路、云整套协同硬件数据交互流程，了解路侧 RSU、MEC 边缘计算单元、网联信号灯、车载OBU功能。实操 C-V2X/5G 双模通信收发，展示信号灯相位、道路限速、车辆状态等信息在车 - 路 - 云之间的传输、融合与广播逻辑，理解车路协同通信底层机制。

多车紧密跟驰与协同控制算法实验围绕地面智能小车与空中无人机空地协同体系，依托路侧边缘计算统一下发速度与间距控制指令，优化车队行驶平顺性与跟驰安全性，验证多智能体协同速度控制算法效果，拓展低空+智能交通融合实训场景。

交叉口碰撞预警安全实验聚焦车路协同主动安全场景，路侧设备实时采集交叉口所有车辆的位置、速度等数据。 通过RSU全域推送交叉口碰撞风险预警。智能小车接收预警信号后，自主完成减速、制动避险，完整复现交叉口冲突预警、智能处置全流程。

04

05

自动驾驶车路协同投影实验室以车路云一体化技术为核心，搭载 TESS NG 仿真系统、虚实融合投影沙盘及全套微缩智能硬件，可完整开展多维度车路协同场景实验，有效解决传统实体沙盘路网固化、比例尺受限、场景单一的行业痛点。实验室兼容第三方智能小车，可灵活搭配激光投影、LED 电子沙盘多种建设形态，全面赋能高校智能交通相关专业课堂教学、算法开发与科研验证工作。

未来，济达交通将持续迭代智能网联、车路协同、空地协同实验方案，深化高校产教融合，打造更多可复制、可推广的智慧交通专业实验室建设标杆，助力交通学科人才培养与科研创新。