国培 | L4自动驾驶智能网联汽车改装企业实践(二)

在培训的第三天，我们走进了文远知行公司，围绕其自主研发的自动驾驶小巴士，进行了一整天的深度学习和实操。这次学习让我们对智能网联汽车的技术架构和实际应用有了更直观的认识，现将主要学习内容整理如下。

上午的课程聚焦于车辆硬件感知系统。我们首先参观了一辆文远知行小巴士的实车，技术人员详细讲解了车辆上搭载的激光雷达。这辆小巴士一共安装了5颗激光雷达，其中两颗分别位于前保险杠的左右两侧，用于近距离广角探测；一颗安装在前挡风玻璃上方，主要负责前方中远距离的路况感知；另外两颗则分布在车顶的前后位置，形成360度的全覆盖扫描。除了激光雷达，车辆还配备了多个毫米波雷达和高清摄像头，但激光雷达是核心感知部件。安装位置都是经过严格标定的，任何偏差都会影响感知精度，这也是改装作业中需要特别注意的地方。

接下来是上下电操作的实操环节。文远知行小巴士的上下电流程与传统燃油车完全不同，它有一套严格的安全逻辑。第一步，需要先用物理钥匙打开车门，进入驾驶舱后，按下仪表台左侧的“低压上电”按钮，此时车载电脑和显示屏会启动自检。第二步，等待自检完成，屏幕显示“系统就绪”后，再按下“高压上电”按钮，此时动力电池接通，车辆进入可行驶状态。下电时则反过来，先关闭高压，再关闭低压，最后锁车。我们在技术人员指导下轮流操作了几遍，重点记住了顺序不能颠倒，否则可能触发系统保护，导致无法正常启动。这个流程虽然简单，但必须形成肌肉记忆，才能在日常教学或维护中不出错。

下午的主要内容是学习小巴士配套的运营管理APP。我们每个人都在自己的平板上下载了专用软件，并登录了测试账号。首先学习的是如何挑选站点——地图上标注了多个虚拟站点，比如“科学广场”“创新大厦”“体育中心”等，点击选中即可设为起点或终点。接着是规划路线，系统会自动生成几条推荐路径，我们也可以手动拖动路线节点来调整走向。最关键的环节是数据采集，在设定的每个站点上，我们需要添加实况数据：例如记录该路口的交通灯相位周期、是否有倒计时显示；标注斑马线位置及行人过街按钮是否存在；以及采集该路段的车道线类型、限速标志、公交站台位置等信息。我们分成小组，各自规划了一条包含5个站点的环线，并为每个站点采集了至少3类数据。这些数据最终会打包上传，用于后续的地图更新和算法训练。实际操作中，我们发现APP的界面比较直观，但采集数据时一定要细心，因为每条信息都会直接影响车辆的决策判断。

最后，我们深度体验了文远知行与滴滴合作推出的L4级自动驾驶出行服务。我们乘坐的是一辆经过改装的吉利汽车，外观与普通车差别不大，但车顶多了传感器组合。车辆启动后，安全员全程双手轻放膝上，没有触碰方向盘。在开放道路上，车辆能够自主完成跟车、变道、避让、等红灯、通过无保护左转路口等一系列动作。

通过这一整天的学习，我对L4级智能网联汽车的实际运作有了切身的体会。从激光雷达的硬件布局，到上下电的安全操作，再到数据采集和实车体验，每一个环节都紧密相连。作为汽修专业的教师，我意识到未来的维修工作不能再局限于机械和电路，更要掌握传感器标定、数据管理和系统逻辑诊断等新技能。回到学校后，我们计划将这些内容融入到课程中，让学生们也能尽早接触到前沿技术。