全新一代问界M9为实现L3级自动驾驶的落地应用

问界M9搭载的华为乾崑智驾ADS属于高阶辅助驾驶，并非完全无人驾驶，驾驶员必须全程保持注意力，随时接管车辆。整套技术由感知硬件、智驾计算平台、端到端算法、全场景功能四层落地，覆盖高速、城市道路、园区地下车库完整出行链路，实现车位到车位全链路智驾闭环。

问界M9的硬件平台为未来功能拓展预留充足空间。所有感知与计算单元均支持通过OTA空中升级激活L3级自动驾驶功能，无需更换任何硬件。随着相关政策逐步落地，用户仅需等待法规开放，即可在高速公路等限定场景中体验“放手驾驶”的智能体验。根据规划，2027年将正式启用L3功能，标志着问界M9从前瞻性硬件布局迈向功能全面兑现的重要里程碑。这一前瞻布局，不仅提升了产品的长期使用价值，也重新树立了高端智能电动车型的技术标杆。

一、硬件感知层：构建360°全向立体感知网络

问界M9依靠多传感器融合，解决雨雾、逆光、夜间、低矮障碍物识别难题，为智驾提供环境输入。

1. 激光雷达：前向896线双光路图像级激光雷达，搭配多颗固态激光雷达，最远探测200米以上；可识别台阶、沟渠这类负向障碍物，充电桩、管道等悬空障碍物，弥补摄像头视觉缺陷。

2. 4D毫米波雷达矩阵：分布式毫米波雷达，测速测距稳定，恶劣天气下依旧有效，重点捕捉穿插非机动车、近距离加塞车辆。

3. 高清摄像头+超声波雷达：多颗高清摄像头负责交通信号灯、路标、车道线、行人非机动车识别；超声波雷达用于近距离泊车防撞。

4. 智驾计算平台：MDC智驾计算芯片，大算力处理多路传感器数据，完成环境建模、路径规划、车辆控制输出。

配图描述：硬件感知架构示意图，俯视图画出整车传感器分布，标注激光雷达、毫米波雷达、摄像头位置，绘制探测距离覆盖圈层。

二、高速场景：高速NCA智驾领航

高速、高架路通勤场景落地应用：

1. 导航设置目的地后开启高速NCA，车辆自动完成自适应跟车、车道居中、智能变道超车、进出匝道、通行ETC通道，无需人工操作闸机开关。

2. 自动识别施工锥桶、事故缓行车辆，提前避让；识别大货车，主动偏移保持安全横向距离。

3. 遇到车流拥堵自动减速跟车，畅通路段合理提速，全程匹配道路限速。

配图描述：高速智驾场景示意图，UI界面模拟车机HMI，展示变道、识别施工区可视化画面。

三、城市道路：无图City‑NCA城区领航

不依赖高精地图，依靠实时感知理解道路，全国绝大多数城市道路可用。

1. 路口通行：无保护左转、环岛通行、红绿灯识别，应对非机动车抢行、行人横穿。

2. 城市博弈能力：面对出租车开门、电动车穿插、车辆强行加塞，系统做类人化决策，该礼让就减速，具备安全条件则平稳通行，不会生硬急刹。

3. 狭窄街巷：窄路会车、避让路边停放车辆，自动减速绕行。

4. 防御驾驶：eAES紧急防夹击，识别后方高速逼近车辆，条件允许主动变道规避被前后车夹击风险；全速域AEB自动紧急制动，识别行人、两轮车、静态障碍物，夜间雨天同样生效。

配图描述：城市路口智驾仿真画面，展示识别行人、电动车、信号灯的3D感知渲染视图。

四、泊车&园区场景：车位‑到‑车位VPD代客泊车

这是M9智驾差异化应用，打通“城市道路—园区—地下车库—车位”完整链路。

1. 记忆代客泊车AVP：初次行驶一遍车库，记录车库路线；后续进入车库，车辆自主行驶跨楼层、过闸机、绕立柱行人，自动驶入目标车位。车位被占用时，自动漫游寻找空余车位。

2. 离车泊入：用户下车，车辆自行完成泊入，适合特别狭窄的车位。支持遥控泊出，手机控制车辆驶出窄车位。

3. 循迹倒车：最多50米原路回溯倒车，应对死胡同、狭窄断头路。

4. 车位到车位全链路：导航设置目的地，从自家车位出发，经过城市、高速，到达目的地停车场，最后自动泊入车位，实现一整条出行链路辅助驾驶。

配图描述：车位到车位完整链路流程图，起点车位→城市道路→高速→目的地车库→终点车位，直观展示完整链路。

五、车内安全监控，保障智驾使用前提

1. DMS驾驶员监测：摄像头监测驾驶员闭眼、低头分心，提醒驾驶员保持专注，高阶智驾开启的强制安全校验。

2. 开门预警DOW：后方有非机动车靠近，预警防止开门碰撞。

3. 哨兵模式：停车状态监控周边，遇到剐蹭自动录像留存证据。

六、技术底层逻辑：感知‑决策‑执行闭环

1. 感知：雷达、摄像头采集环境，融合输出周围障碍物、车道、交通信号的三维世界模型。

2. 决策：端到端智驾大模型做路径规划，模仿老司机驾驶习惯，判断什么时候跟车、变道、减速、避让。

3. 执行：下发指令给底盘、转向、制动、电驱，完成加减速、转向、刹车，同时持续反馈修正。
重要提示：该系统仅为辅助，无论智驾功能多强，驾驶员手握最终控制权，必须随时接管车辆，不能完全把车辆交给系统。

在环境感知层面，问界M9全系配备6颗激光雷达，打造行业领先的立体化感知网络。其中，1颗896线双光路前向主激光雷达可精准识别120米外仅14厘米高的微小障碍物，如路面碎石、路缘或行人脚踝；4颗固态激光雷达覆盖车辆侧方与后方盲区，有效应对绿化遮挡、邻车切入等复杂交通场景；全球首创的舱内激光雷达则实时监测驾驶员注意力状态，为系统发出接管提示提供关键依据。该系统与5颗4D毫米波雷达、12颗高清摄像头及16颗超声波雷达协同作业，形成40个高精度传感器组成的全域感知网络，实现昼夜无间、风雨无阻的全场景环境建模。

在智能决策方面，问界M9搭载华为乾崑智驾ADS 5.0系统，通过深度多传感器融合算法，突破传统视觉方案在雨雾、强光、低光照等极端条件下的局限。系统可动态评估各类传感器数据的可靠性，智能分配感知权重，实现“1+1+1>3”的协同效应。在城市复杂路况中，其能稳定识别异形障碍物、突然横穿的行人、缓慢行驶的前车，为L3级自动驾驶提供坚实可靠的决策基础。

为保障系统持续稳定运行，问界M9实现全链路八大冗余设计，覆盖感知、计算、制动、转向、供电、通信、定位与人机交互八大关键环节。例如，双路供电架构确保主电源中断后，备用系统仍可支持安全停车；双计算单元可在主芯片异常时无缝切换，保障算力不断；电子转向与制动系统均配备独立备份，确保紧急情况下仍能执行安全指令。这些设计赋予车辆“优雅降级”能力，在异常情况下仍能维持可控状态，符合国际主流安全规范。

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