自动驾驶决策

如果把感知系统比作自动驾驶汽车的“眼睛和耳朵”，那么决策规划模块就是它的“大脑”。它负责在复杂、动态的交通环境中做出最合理的行动指令，是连接“看懂”世界和“动起来”的关键环节。自动驾驶决策面临的挑战远超普通人的想象。自动驾驶的决策系统正在从“规则驱动”和“模块化”，向着更智能（AI驱动）、更安全（可解释、可验证）、更类人（端到端、认知推理） 的方向飞速演进。