汽车机械结构与核心部件示意图咱就是说，现在去4S店买车，画风是真的变了。以前销售跟你聊的都是发动机多少马力、变速箱几个挡位、底盘调校怎么样。现在呢？张口闭口就是我们这车智驾水平行业领先，L3级自动驾驶，甚至还有L3+plus。听着挺唬人，但你真懂这些L几L几是啥意思吗？
说句掏心窝子的，很多车企宣传的时候自己都含糊其辞。今天就带你彻底搞明白，自动驾驶等级到底是怎么划分的，为啥L2再牛也不能叫真正的自动驾驶。
智能驾驶系统识别路面行人的感知画面01.这套分级标准可不是车企自己定的
首先得明白一点，L1、L2、L3这些等级不是哪家车企自己拍脑袋想出来的，而是国际汽车工程师学会（SAE）在2014年正式发布的J3016自动驾驶分级标准。从L0到L5一共六个等级，全球大部分国家都认这套标准。
复杂的城市立交桥与SAE标准背景你品你细品，自动驾驶这事儿其实人类研究了快一百年。早在1925年，美国就展示过一辆叫American Wonder的无线电遥控汽车，虽然严格来说那是远程遥控，但已经让人开始幻想未来汽车能不能自己开了。
1925年早期无线电遥控汽车历史照片真正的突破是在上世纪80年代，德国、日本、美国开始把计算机视觉、雷达和AI技术引入汽车。1994年，德国团队把一辆奔驰S级改装后，在法国高速公路上跑了超过1000公里，最高时速130以上，这是世界公认最早的现代自动驾驶出行。
1994年奔驰S级自动驾驶实验车02.L1到L2，你还是那个打工人
有一说一，L1就是个辅助功能，只能干一件事，比如ACC自适应巡航或者车道保持。方向盘得你握着，油门刹车也是你控制，出了事100%是你的责任。
L1级ACC自适应巡航模拟示意图L2叫组合驾驶辅助，最大区别是车能同时控制方向盘、油门和刹车了。你在高速上用的NOA、自动变道、自动上下匝道，包括华为ADS、小鹏XNGP、比亚迪天神之眼，这些名字听着再高级，本质都是L2。
L2级辅助驾驶高速NOA场景模拟为啥？因为它们有个共同点：驾驶员必须全程监控道路，出了事故法律责任还是你的。就算特斯拉FSD能自己开到目的地，能像真人一样思考，它也还是L2，驾驶员始终是第一责任人。
03.L3才是真正的分水岭
话说回来，L3叫有条件自动驾驶，这才是真正的分水岭。2021年奔驰Drive Pilot拿到德国批准，成为全球首个符合SAE L3标准并实现量产的自动驾驶系统。
符合L3标准的奔驰S级在高速行驶这意味着啥？驾驶责任开始从人转到系统了。在特定条件下，你可以暂时把注意力转移出去，不用一直盯着前方。但系统一旦检测到超出能力范围的情况，会提前几秒甚至十几秒通知你接管。你不接管？车会自动减速、打双闪、安全靠边停车。
说句良心话，L3最难的不是算法，而是安全冗余。如果人开车时转向系统坏了，基本就得出事故。但L3不允许这种情况发生，几乎所有关键系统都必须有备份，任何一个系统故障，备用系统必须立即接管。这就是车企常说的全冗余架构。
自动驾驶底盘双路独立供电冗余架构那国内有哪些车企达到L3了？截止目前，长安汽车和北汽极狐是我国首批获得工信部L3级有条件自动驾驶准入许可的车企，已经可以在北京、重庆等指定区域开展L3上路试点。华为系、比亚迪、小鹏、理想这些头部车企，硬件和算力其实也都按L3标准布局了，但不等于能开启L3功能。
中国L3级自动驾驶上路试点区域示意所以那些宣传自己L3+、超越L3水平、能在车上睡大觉的，大家看看就好。出了事故，驾驶员依旧是第一责任人。
特定区域运营的L4级无人驾驶汽车L3之后就是L4高度自动驾驶和L5完全自动驾驶。目前以Robotaxi为代表的无人驾驶出租车，已经能在部分限定区域实现无人运营，这属于L4阶段。出了运营区就没法开了，距离L5完全自动驾驶还有距离。
不吹不黑地说，在过去100多年里，汽车行业经历了机械时代、电器时代，现在我们正在进入智能驾驶时代。未来汽车竞争的核心已经不再只是马力、续航和底盘，而是谁能让汽车拥有更接近甚至超越人类的驾驶能力。
你觉得目前哪家车企的自动驾驶水平更靠谱？评论区聊聊你的看法。
