上海这条“跨长江”地铁上线调试,全自动驾驶跑出新速度..

2026-09-07 04:56:05

上海地铁22号线新车上线调试，金吉路到陈家镇仅需23分钟。8月26日上午，澎湃新闻的记者跟随上海地铁探营22号线（市域崇明线）调试列车，从浦东的金吉路站出发，中途不停站直达崇明陈家镇站，全程只用了约23分钟。这条上海首条跨长江的轨道交通线路，目前已经进入全线同步调试验证的关键阶段。

120公里时速全自动驾驶

列车配置一目了然‌

22号线采购了40列3编组全自动列车，全部为动车布局，搭载GoA4等级全自动无人驾驶系统，最高运行时速120公里。车辆做了软硬件双重冗余设计，遇上小故障能不停车继续运行；客室布局重新调整过，乘坐体验比常规线路更舒适；车地之间还有智能联动，故障定位和排查速度快了不少，检修效率能提一大截。截至目前，40列车中已交付14列。其中10列完成车辆调试转交通号系统，静态调试全部做完了，6列正在跑ATO（列车自动运行）动态测试。

热滑之后，

全线进入联调联试‌

在此之前，22号线已经完成了几个重要节点：长轨全线贯通，接触网一次性送电成功，热滑试验也顺利收尾。热滑期间完整测了列车自主运行下的轮轨、弓网匹配状态，供电、回流、通信、信号几大系统都跑稳了，各项参数符合设计标准。供电、通信、信号三大系统的设备安装调试是由申通地铁建设集团统筹、分步推进的。同期投用的还有电力监控系统、区间泵站和全线区间CCTV，加上多轮人工巡道逐一核查设备安装情况，主要是为了应对汛期，保证热滑和后续调试的行车安全。

24小时连轴转

调试进入深水区‌

现在维保车辆分公司在东靖路基地和正线区间实行24小时不间断调试，工作人员分班次轮轴转。调试内容从车辆基础性能、常规功能到专项设备、无人驾驶，一项一项过，确保上线后不出岔子。信号调试和车辆调试是同步推进的，还特意针对跨江线路的特殊环境优化了设备接口。10列调试车配套的信号设备已经测完了，接下来要啃的是更难的高速运行和全自动驾驶功能的测试。