汽车自动驾驶进行到哪一级别了?

根据国际通行标准，汽车自动驾驶分5个级别： 

目前国内外自动驾驶的主流等级是高级辅助驾驶（L2/L2+）大规模量产和普及，但国外（美国&欧洲）已有L3量产车上市，国内也在积极向L3迈进

自动驾驶核心评判标准是全球通用的 SAE J3016 标准（L0-L5），以下是国内自动驾驶现状：

技术水平-中国车企（如小鹏、华为、理想、蔚来等）在 L2+“领航辅助驾驶” 方面做得非常激进及领先。功能上可以实现高速or城市快速路上自动变道、超车、进出匝道等，用户体验接近L3，但法律和权责上仍属于L2。城市NOA（导航辅助驾驶）是当前竞争焦点。华为、小鹏、蔚来等已在全国多个城市逐步开放城区道路的领航辅助，这是技术难度非常高的领域。

特点-依赖高精度地图+视觉融合感知，也正在向“轻地图、重感知”路线转变，并且数据积累和算法迭代速度极快。

前沿探索-L4级示范运营，Robotaxi（自动驾驶出租车）：百度Apollo、小马智行、文远知行等在北京、上海、广州、深圳、武汉等特定区域开展全无人（主驾无人）或车内有安全员的商业化收费运营。商用车在港口、矿山、干线物流等封闭或半封闭场景，L4级自动驾驶已开始商业化落地。

法规-中国在积极推进立法。深圳、上海、北京等地已出台地方法规，允许L3/L4级车辆在划定区域测试和运营。 2024年，中国多个部委联合发布了L3/L4准入和上路通行试点通知，标志着国家层面正式启动L3/L4的落地进程。

总结国内现状：量产普及L2+，冲刺城市NOA；L4在特定区域和场景下实现示范运营，正等待法规全面放开和成本下降。

国外自动驾驶现状:美国

特斯拉-代表了一种独特路线。其FSD（完全自动驾驶能力）系统在技术分类上属于 L2（驾驶员负责），但功能上正在不断迭代其“城市街道自动驾驶”功能。它不依赖高精度地图，而是纯视觉感知+大模型算法，在全球范围部署，数据规模巨大。

Waymo/Cruise-代表 L4级Robotaxi 路线。Waymo技术最成熟，在美国凤凰城、旧金山、洛杉矶等地开展完全无人的商业化运营，是全球L4的标杆。Cruise在遭遇安全事故后，其全美业务已大幅收缩，正在调整。

传统车企-奔驰、宝马、福特等普遍量产了L2级系统。奔驰是全球首个在美、德获得L3级系统认证并上市销售的车企，允许驾驶员在特定条件下脱手脱眼。

法规-美国各州法规不一，亚利桑那、加州等地对自动驾驶最为开放。

国外自动驾驶现状:欧洲

法规领先-联合国欧洲经委会于2021年通过了ALKS法规，德国、英国等国已批准L3级车辆上路。奔驰的L3系统已在德国本土和美国内华达州等地合法上路。

车企策略-相对保守稳健，强调安全与合规。宝马、奔驰等正计划推出自己的L3系统。在L4领域，也有众多公司在测试。

总结国外现状：呈现出“两条腿走路”的格局：激进L2路线：以特斯拉为代表，功能强大但责任在人。稳健L3/L4路线：以Waymo（直接L4）和奔驰（从L3起步）为代表，在法规框架内逐步推进，追求在限定场景下实现真正的责任转移。

总体来说，在面向消费者的量产车上，中国的L2+级辅助驾驶在功能体验和普及速度上处于全球第一梯队，甚至在某些场景（如城区NOA）的落地进度上领先。在真正的“自动驾驶”（L3以上，责任归属车辆）的合法化和商业化层面，国外（尤其是Waymo和奔驰）仍然领先一步，已经实现了L3车辆上市或L4 Robotaxi的小规模商业化。

当前最大的共同点是：全球都认清了完全无人驾驶（L5）的长期性，核心战场正集中在“提升L2+体验”和“实现有限场景的L3/L4商用”两个维度上。可以预见，未来几年将是L3车型在中国市场陆续登场、国内外L4运营区域不断扩大的关键时期。

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