一个普通自动驾驶算法工程师的2025年

先讲一个故事：

晚上十点，一位工程师结束了一天的工作，拖着疲惫的步伐走向停车场。脑海中仍盘旋着尚未解决的bug，但他已没有精力继续纠缠。坐进驾驶座，他像完成某种仪式般点亮屏幕，按下导航中“回家”的按钮，随即启动了智能驾驶系统。

车辆平稳驶出公司地库，融入城市夜晚的车流。高架上，不少同样亮着智能驾驶指示灯的车与他同行，仿佛一支沉默的队伍。他左手支着额角，右手虚扶方向盘，目光倦怠地望向前方。尽管车流密集，左侧车道却保持着较快的通行速度——这时，车机发出建议：“建议向左变道。”他连拨动转向杆的力气都不想付出，只对着座舱轻声说：“向左变道。”话音落下，车辆流畅地完成变道，平稳驶入快车道。在几乎无需接管的过程中，这辆车安全地抵达小区地库。

图片来源于网络

这个场景，于笔者而言再熟悉不过——因为故事中的工程师正是笔者。没错，作为一名深度 L2 智能驾驶用户，同时也是该行业的算法工程师，笔者每日往返的通勤路，既是休息时刻，也是观察智能驾驶技术演进的移动窗口。

转眼已是2026年，智能驾驶技术历经十余年发展，已深深嵌入许多人的日常生活。站在这个节点回望2025年，行业发生了诸多值得记录的变化。从技术分级来看，自动驾驶通常被划分为 L0 至 L5 六个等级。其中，L1（辅助驾驶）技术已成熟多年，并大规模应用于量产车中；而L5（完全无人驾驶）作为终极目标，其实现仍面临复杂的技术与规制挑战，距离规模化应用尚有一段路程。

所以，本文将以 L2、L3 和 L4 三个层级为主线，来回顾一下 2025 年智能驾驶的关键进展。最后，笔者也会以一名自动驾驶算法工程师的视角，分享这一年在学习、工作上的体会。本文作者是我们自动驾驶之心知识星球的嘉宾，欢迎大家加入交流......

“智驾向下普及”与“技术向上突破”齐头并进的 L2

回顾2025年，随着L3级自动驾驶技术逐渐在政策层面放开，L4技术研发亦呈如火如荼之势，曾一度被车企频繁宣传的“L2++”概念已悄然退出舞台。如今，面向消费者市场的智能驾驶功能，在笔者看来，皆可统称为L2。

从标题可以看出，笔者想从两部分来总结：智驾向下普及、技术向上突破。

智驾向下普及：

这一年，在年初，比亚迪就打响"智驾平权"第一枪，将自研"天神之眼"系统塞进7万块的海鸥，让高速NOA功能不再是豪华车的专属，而是10万级家用车的标配；

这一年，吉利推出“千里浩瀚”智驾系统，构建“智能汽车全域AI”技术体系，使AI能力渗透至座舱交互、动力控制、电池管理乃至售后服务等整车全场景；

这一年，奇瑞等传统车企纷纷开始跟进，将中阶辅助驾驶功能大规模下放，掀起全民智驾的浪潮；

这一年，华为ADS技术日益成熟，通过赋能多家合作车企，显著提升了复杂路况下的辅助驾驶表现，进一步夯实了其“五界”产品矩阵的市场影响力；

这一年，Momenta 等多家国内智驾供应商开始拓展海外市场，拿下了多个传统老牌车企的订单；

这一年，也越来越多的“智驾小蓝灯”闪亮在中国的各个道路上；

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图片来源于BYD发布会

技术向上突破：

这一年，地平线推出了L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。该系统基于征程6P计算方案，采用一段式端到端技术架构，也是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统；

这一年，理想在 VLM 上车之后，又进一步将 VLA 部署上车，小鹏则在管理层调整后，加速推进VLA 2.0的研发；

这一年，蔚来和华为在世界模型上深耕，将原有的端到端"感知驱动"开始走向"认知驱动"；

这一年，小鹏和蔚来实现自研芯片上车，打造"神玑"“图灵”等智驾算力天花板，让软硬一体协同发挥最大效能；

这一年，随着大模型的不断进化发展，国内越来越多的车企开始将大模型带上车端；

这一年，特斯拉 FSD 又进化了，以及有美国小哥全程使用FSD贯穿美国的东西两岸，实现了马斯克很早之前的“coast to coast" 的愿景；

这一年，就业市场上，端到端、数据闭环、VLM/VLA、强化学习的人才也越来越抢手；

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图片来源于小鹏发布会

除了上述两个方面，这个领域在资本市场也备受青睐：

这一年，地平线通过港股配售募资约56.97亿元，用于产品研发与产能扩张；

这一年，卓驭科技获得中国一汽超36亿元战略注资，也能看得出主机厂对加速智驾技术上的迫切需求；

这一年，鉴智机器人获得四维图新18亿元入股，以助力其中高阶智驾方案的推进；

这一年，千里科技被奔驰投资；

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但是这一年，L2 的发展并非一帆风顺，2025年3月底，小米SU7发生的致命事故，以三条生命的代价换来行业强监管——监管部门明文禁止使用“自动驾驶”等误导性宣传，并要求车企明确标注系统能力边界，推动行业从技术狂奔回归安全本质。

总的来说，2025年对中国智能驾驶行业而言，是机遇与挑战并存的一年。值得肯定的是，中国在智能驾驶技术研发与应用方面已处于全球领先地位。步入2026年，行业仍将面对诸多严峻考验：如何应对极端长尾场景？如何建立完善的责任认定体系？唯有在日常中经受住考验的智能，才真正配得上“智驾”二字。

政策开闸，等来曙光的 L3

技术早已就绪，只等政策发令枪。不同于L2的“辅助”定位与L4的远期目标，L3因涉及驾驶责任的首次转移，一直是车企慎言的领域。直到2025年末，真正的转折点终于到来：工信部一纸公告，为首批L3有条件自动驾驶车型亮了绿灯，长期被压抑的L3量产之路就此开启：

图片来源于人民日报公众号

• 谁能开？率先获得了“首张门票”的两款获批车型分别是：北汽极狐阿尔法S（L3版）与长安深蓝SL03（L3版）。前者搭载了华为方案，配备三激光雷达等34个传感器；后者的方案暂无人认领，被推测可能采用自研系统。

• 在哪里开？极狐：可在北京部分高速及快速路的单车道内使用深蓝：可在重庆部分快速路的拥堵时段于单车道内使用，

• 怎么开？极狐：最高车速80km/h。深蓝：最高车速50km/h。

相较于当前普及的L2辅助驾驶，L3自动驾驶带来了本质的跨越：在系统确认接管车辆后，事故责任的主体首次从驾驶员转向了车企与系统供应商。这远不止于一次技术升级，更是一场关于法律、伦理与产品责任的深刻重构。正因如此，L3或将重新划分行业格局，或许将成为2026年衡量智驾“第一梯队”的核心标尺。尽管目前准入条件严格，但政策的破冰无疑是高阶自动驾驶迈向规模量产的里程碑式利好。

随着这一南一北两款车型打响头阵，预计将有更多 OEM 与供应商加速加入L3的落地竞赛。与此同时，一个清晰的产业规律正在显现：当最前沿的技术（如L3）实现突破并商用后，上一代的核心功能（如城区NOA）便会遵循“技术渗透”曲线，迅速下放至更主流的价位车型。这既是研发成本被摊薄、供应链成熟的必然结果，也呼应了此前L2“智驾平权”与全民智驾的产业趋势。

当然，随着法规落地与技术“去魅”，真正的考验也随之而来。政策已将舞台搭好，接下来便是硬实力的比拼——是骡子是马，都到了该拉出来溜溜的时刻。潮水退去，到底有没有人在裸泳，届时市场自会给出答案……

重拾资本青睐的 L4

若用"重拾资本青睐"来定义2025年的L4自动驾驶赛道，行业同仁定会心领神会。回望过去几年，全球自动驾驶行业深陷资本寒冬：美国明星企业Argo AI黯然退场；通用旗下Cruise遭遇安全风波被迫暂停运营；亚马逊重金押注的Zoox也陷入战略调整期，融资规模断崖式下滑，估值体系全面重构，市场信心一度跌至冰点。

然而，2025年成为行业命运的转折之年。L4级自动驾驶不仅强势回暖，更迎来了真正的商业化元年：

乘用车市场:

这一年，资本市场率先回暖，小马智行与文远知行同日登陆港股，成为自动驾驶赛道里程碑事件，分别募资和69.19亿元和21.47亿元，开启商业化新阶段；

这一年，小马智行宣布第七代Robotaxi在广州实现城市级单车盈利（UE）转正，为规模化扩张奠定了坚实的基础；

这一年，小鹏汽车战略重启Robotaxi业务，依托XNGP技术积累，在广州、深圳等核心城市部署百辆级测试车队，重新杀回这场万亿级市场的争夺战；

这一年，滴滴自动驾驶完成20亿元D轮融资，重启Robotaxi运营；

这一年，哈啰出行携蚂蚁、宁德时代等战略投资者超30亿元重金入局，凭借其在两轮车领域的运营经验，打造"最后一公里"到"城市出行"的全场景Robotaxi网络；

这一年，特斯拉在奥斯汀启动完全无人驾驶Robotaxi测试，车内无安全员，标志商业化进入关键验证期；

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图片来源于网络

在特定场景领域，L4技术跑通商业闭环：

这一年，希迪智驾成为港股首家专注商用车智能驾驶的上市公司，其无人矿卡在内蒙古、山西等矿区实现7×24小时连续作业，单台年运营成本降低40%；

这一年，华为联合中国华能在内蒙古建立全球首个百台纯电无人矿卡集群，创下全球最大规模L4级矿山自动驾驶项目纪录；

这一年，九识智能在城市配送领域异军突起，与美团达成战略合作，在全国30个城市部署超5000台L4级配送车，日均配送订单突破50万单；

这一年，新石器无人物流车在产业园区、校园、机场等封闭场景大规模落地，与顺丰、菜鸟共建"无人配送生态圈"，单台车辆年运营里程突破10万公里。

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回顾2025年，行业共识正在悄然形成：L4发展从"技术理想主义"转向"商业实用主义"。资本不再为PPT买单，量产能力、运营效率、单位经济模型成为新标尺。笔者相信，2025年不是L4的终点，而是走向产业化的真正起点——当技术回归商业本质，自动驾驶的终局之战才刚刚拉开帷幕。

笔者随笔

站在2026年初的这个冬日清晨，回想起刚刚过去的2025年，作为一名自动驾驶算法工程师，这一年带给笔者的不仅是技术上的冲击，更多的是对这个行业未来发展的深刻思考。

说实话，2025年的市场表现超出了很多人的预期。记得2024年底时，业内还在讨论资本是否会继续投入，但事实证明，资本对自动驾驶的信心不仅没有减弱，反而在持续升温。从年初到年末，几乎每个月都能看到新的投融资消息，无论是Robotaxi公司还是自动驾驶卡车初创企业，都在稳步推进。这种市场热度让笔者深刻意识到，自动驾驶不是一场短跑，而是一场需要耐心和毅力的马拉松。

技术迭代的速度依然让人应接不暇。去年最让笔者印象深刻的是 VLA 模型的快速落，还有 VLM 在复杂场景理解上的突破，以及 world model 在预测和仿真方面的进步，这些技术不再是论文里的概念，而是真真切切地上车或是潜移默化地影响下个版本的迭代。

作为一个没有机会参加顶级会议的一线工程师，笔者更多是通过每天早上刷arXiv、关注GitHub开源项目、加入各种技术交流群来跟进这些变化。说实话，刚开始面对这些新技术时，笔者也曾感到焦虑和不安，担心自己会被时代抛下。但后来想明白了：与其被动焦虑，不如主动拥抱，主动学习。虽然辛苦，但那种每天都在进步的感觉，真的很踏实。

梗图来源于网络，大家图一乐~

有时候和团队的小伙伴们聊天，大家也会开玩笑说："万一哪天完全自动驾驶的算法真的实现了，我们这些算法的人是不是就要失业了？"每次听到这样的讨论，笔者都会笑着回应："别担心，技术再怎么变，总需要有人去实现、去优化、去解决那些'最后一公里'的问题。"就像汽车发明了一百多年，机械工程师不仅没有消失，反而分化出了更多专业领域。

自动驾驶也是一样，即使算法框架再先进，也需要工程师去处理长尾场景、优化系统架构、保证安全可靠。我们的价值，从来就不只是写代码，而是解决问题的能力。

不过，确实让笔者感到自豪的是，2025年中国自动驾驶的发展速度。从北上广深到成都、武汉这样的新一线城市，从乘用车到物流车、环卫车，中国自动驾驶的应用场景越来越丰富。每次在新闻里看到国产自动驾驶车辆在复杂城市场景中平稳运行，那种作为参与者的自豪感就油然而生。我们可能每天都在和各种corner case较劲，都在为模型精度提升0.1%而兴奋，但正是这些微小的进步，汇聚成了中国自动驾驶事业向前的力量。

站在2026年的起点，笔者想对所有还在这个行业的伙伴们说：保持热爱，保持学习。技术会变，算法会更新，但解决问题的能力、对行业的理解、对细节的执着，这些核心竞争力永远不会过时。我们可能不是最聪明的那群人，但我们一定是最坚持的那群人。

共勉。