【智驾技术】小马智行L4 自动驾驶布局!

一、里程碑时刻：Robotaxi 单车盈利转正，商业化落地国内领先

2025 年 11 月，小马智行传来重磅消息：基于第七代 Robotaxi 在广州最近两周的运营数据，单台车日均订单量达 23 单，成功实现城市级单车盈利转正。这一突破不仅验证了其商业模式的可行性，更成为行业商业化进程的重要里程碑。

作为中国唯一一家获得四大一线城市（北京、上海、广州、深圳）所有类型自动驾驶出租车许可证的企业，小马智行的商业化步伐持续领跑：

• 截至 2025 年 11 月，Robotaxi 车队规模已达 961 辆，年内将完成 1000 辆目标，2026 年计划扩至 3000 辆以上；
• 2025 年第三季度 Robotaxi 收入 670 万美元，同比大涨 89.5%，其中乘客车费收入激增超 200%；
• 在北京、上海、广州、深圳均实现全无人收费运营，覆盖大兴机场、广州南站等核心枢纽场景。

二、三大业务协同发力，营收结构持续优化

小马智行构建了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车物流（Robotruck）、技术授权与应用三大核心业务板块，形成多元增长引擎：

1. Robotaxi：战略核心，增速最快

作为公司战略重点，Robotaxi 业务 2025 年 1-3 季度营收达 1000 万美元，占总营收比重提升至 16.4%。第七代车型的推出成为关键催化剂 —— 与丰田、北汽、广汽联合研发的三款量产车，采用 100% 车规级零部件，自动驾驶套件 BOM 成本较上一代下降 70%，其中车载计算单元成本大降 80%，激光雷达成本下降 68%，为规模化部署奠定基础。

2. Robotruck：营收支柱，规模扩容

当前收入占比最大的业务板块，2024 年营收 4040 万美元，占比 53.8%。截至 2025 年 11 月，车队规模约 200 辆，累计货运量超 10 亿吨公里，服务企业客户达 114 家。2024 年获得国内首张自动驾驶卡车跨省测试许可证，2025 年与三一重卡、东风柳汽达成合作，第四代车型计划 2026 年量产，车队将扩至千台量级。

3. 技术授权与应用：高毛利基石

过去三年毛利率最高的业务，核心产品自研自动驾驶域控制器累计销量超 1.4 万台，2025 年上半年销量达 8109 台。合作客户涵盖 OEM 厂商、无人配送车企业等，提供全栈智能出行解决方案，为公司提供稳定的技术输出收益。

三、行业爆发前夜：政策 + 市场双重驱动，增长潜力巨大

全球 Robotaxi 产业正处于高速扩容的爆发阶段，中美两国政策持续开放成为关键推手：

• 中国层面，2025 年《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理方法》落地，上海、广州等五城全域开放 L4 级收费运营，取消安全员强制要求；
• 美国层面，NHTSA 推出全球首个 L4 级 Robotaxi 国家级框架，允许无方向盘车型商业化，Waymo、特斯拉加速扩张。

市场规模更是呈现指数级增长态势：

• 2025 年中国 / 全球自动驾驶出行服务市场规模预计达 0.7/1.4 亿美元，2030 年将飙升至 394/673 亿美元；
• 中国自动驾驶出租车保有量将从 2024 年的 0.2 万辆增至 2035 年的 423 万辆，普及率达 65.36%，成为重塑出行市场的核心力量。

在行业竞争中，小马智行与 Waymo、特斯拉形成全球三强格局。Waymo 2025 年周单量突破 45 万单，车队规模 2500 辆；特斯拉 Robotaxi 已在奥斯汀、旧金山落地，计划 2026 年大规模部署；而小马智行凭借国内政策先发优势和全场景技术积累，成为中国市场的核心玩家。

四、核心护城河：技术 - 成本 - 生态三位一体

1. 技术壁垒：构建 L4 级 "安全金字塔"

以 PonyWorld 世界模型、车规级域控制器、安全冗余系统三大核心技术构筑壁垒：

• PonyWorld 世界模型可生成逼真仿真场景，让自动驾驶系统实现自我迭代；
• 最新一代域控制器计算效率提升 3 倍，体积、重量和功耗降低 50%；
• 安全冗余系统具备超 20 项安全冗余、超 1000 项检测设计，保障全场景运营安全。

2. 成本优势：规模化降本形成飞轮

第七代 Robotaxi 成本较上一代大幅下降，2026 年计划再降 20%，成本优化推动车队规模扩张，而规模效应进一步摊薄单车成本，形成良性循环。

3. 生态协同：全球化战略合作网络

与丰田、北汽、广汽等主机厂联合研发车型；与高德、腾讯地图等出行平台合作扩大覆盖；与中国外运、三一重卡深化物流领域布局；海外与 Uber、康福德高等合作，业务已覆盖 8 个国家，构建起多层次生态体系。

自动驾驶的黄金时代，小马智行已抢占先机

从 2016 年成立到 2024 年纳斯达克上市，再到 2025 年港交所双重主要上市和单车盈利转正，小马智行用九年时间完成了从技术研发到商业验证的关键跨越。在政策东风、技术迭代、成本优化的多重驱动下，这家 L4 自动驾驶领域的先行者，正朝着 "全球智能出行领导者" 的目标加速迈进。2026 年 3000 辆车队规模的目标能否如期实现？自动驾驶出行服务能否全面走进大众生活？让我们拭目以待！