自动驾驶行业分享:李弘扬团队PlannerRFT:扩散轨迹规划新方案,提升复杂驾驶场景性能(同济&港大)

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近30个方向学习路线>>自动驾驶前沿信息获取→自动驾驶之心知识星球论文作者 | Hongchen Li等编辑 | 自动驾驶之心同济、上海创智学院、港大OpenDriveLab等团队的工作。基于闭环强化...