行业规模持续增长，L2及以上已成市场主流
在 2025 年英伟达 GTC 大会上，英伟达正式公布 L4 级自动驾驶量产时间表 —— 将携手奔驰在新一代 S 级车型上率先落地。
这标志着自动驾驶正在从“高阶辅助”迈向真正意义上的“完全自动”。
在全球智能驾驶竞赛中，中国市场势能尤为强劲。
预计到 2026 年，中国智能汽车销量将达到 2040 万辆，到 2030 年进一步攀升至 2980 万辆，渗透率高达 99.7%。
中国自动驾驶技术已从实验室走向规模化试点。
以收入计，L0–L2+/L2++ 智能驾驶解决方案的市场规模预计将从 2024 年的 909 亿元 增长至 2029 年的 2239 亿元，复合年增长率达 19.7%。
从技术等级来看，L2 级解决方案已成为市场主流，推动中国 OEM 在 ADAS 系统的自主研发与量产部署方面持续加速。
截至 2024 年 10 月，中国品牌的城市 NOA 渗透率达 9.1%，超过外资品牌的 7.0%。
其中，25–30 万元区间的车型占比 25.8%，成为自主品牌城市 NOA 的主要阵地。
在中国品牌中，小鹏、华为系、理想、蔚来等均已实现城市 NOA 自研。
2023 年 1 月至 2024 年 10 月，中国城市 NOA 车型销量前五分别为：理想 L6、问界 M7、问界 M9、极氪 001、理想 L7。
整体来看，高阶智能驾驶功能正在突破高端车型限制，逐步向更广泛市场渗透。
智驾正处于由“辅助”向“自动”过渡的关键期，L3量产计划进行中
从布局节奏看，小鹏、理想、上汽智己、广汽等车企已进入 L3 自动驾驶量产验证阶段，部分车型将在 2025 年具备受限场景下的 L3 功能。
与此同时，特斯拉 FSD 无监督版 已在海外大规模推送，宝马与奔驰 也在中国持续推进 L3 测试与试点交付。
头部企业在 L3 基础上正同步向 L4 技术演进，推动自动驾驶从“部分场景辅助”向“高阶自动化”迈进，行业正进入 技术落地与代际升级的关键窗口期。
中国自动驾驶产业正在形成 “供应商—车企—场景创新者” 三层生态：
领先型供应商（如德赛西威、禾赛科技等）掌握核心技术话语权；
挑战者车企（如小米、小鹏等）与 全栈方案商（如华为）推动 L2+ 向 L3 演进；
创新者（如文远知行等）在特定场景和算法路径上寻求突破。
灼鼎咨询洞察
Apex & Consulting 认为，中国智能驾驶产业正进入由“技术突破”走向“商业成熟”的关键阶段。
L2+ 技术已趋于成熟并主导市场，L3 正加速落地。
总体来看，行业在政策引导与市场驱动的双轮作用下，
正形成 从 L2+ 向 L3/L4 进阶、从单点突破到生态协同 的演进格局。
