破界·智测:自动驾驶机器人定义安全新基准

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成果介绍

车辆道路试验中，传统人工驾驶测试存在安全性低（尤其危险性试验）、重复性差（多次试验数据偏差大）、精度不足（难以实现精确操作控制）等问题，难以满足现代汽车研发对高效、精准、安全测试的需求。为此，北京航空航天大学研发了自动驾驶机器人，实现车辆试验的自动化与智能化。

该自动驾驶机器人可按指令执行起步、加速、制动、换道等驾驶操作，也能通过环境感知完成车道线跟踪、避撞、停车等自主行为，具备操纵控制准确、试验效率高、重复性好、测试精度高等优势。

其核心应用场景包括：1. 危险性试验：替代驾驶员完成ABS试验、ESP试验、稳定性试验等高危操作，规避人身安全风险；2. 重复性试验：用于可靠性试验、耐久性试验等，确保多次试验条件一致，数据偏差率降低至5%以内；3. 精确性试验：实现方向盘、速度的精确控制，满足高精度测试需求。

该机器人可适配各种车型，在车辆道路试验和测试领域应用前景广阔，目前已在多家汽车研发机构试点使用，试验效率较人工提升3倍以上，数据可信度显著提高。

成果亮点

1. 高精度自主控制：采用多传感器融合与智能控制算法，实现方向盘控制精度±0.5°、速度控制精度±0.2km/h，远高于人工操作（方向盘偏差常超±5°，速度偏差±1km/h），满足精确性试验需求。

2. 全场景适应性：可适配轿车、SUV、商用车等多种车型，通过快速更换执行机构（如转向、制动控制模块），30 分钟内完成车型切换，解决传统专用测试设备“一车一设备”的局限。

3. 高安全性与可靠性：针对危险性试验开发多重安全冗余系统（如紧急制动触发机制、故障自动诊断），确保试验过程无人员伤亡风险；重复性试验中，操作一致性达98%以上，数据重现性优异。

4. 高效集成设计：融合环境感知（摄像头、雷达）与执行控制模块，既支持指令驱动的被动操作，也支持环境感知驱动的自主行为，实现“人工指令 - 自主决策”双模切换，提升测试场景覆盖度。

团队介绍

1. 核心研发团队：由北京航空航天大学车辆工程、自动化等专业的教授与研究员组成，长期从事智能驾驶控制与车辆测试技术研究，主持多项国家级汽车工程科研项目（如国家重点研发计划“智能网联汽车测试评价技术”专项），主导机器人的控制算法与系统集成设计；

2. 技术实施团队：涵盖机械设计、传感器应用、软件编程等领域工程师，负责执行机构（转向、制动控制模块）的研发、环境感知系统的调试，确保机器人操作精度与可靠性；

3. 测试验证团队：与汽车制造商合作开展实地测试，收集不同车型的适配数据，优化机器人的兼容性与适应性，积累了丰富的车辆测试经验。团队依托北航在智能控制与航空航天领域的技术积累，将高精度控制理念应用于车辆测试，为成果的先进性与实用性提供了有力支撑。