科技创新是生产力革命
过去20多年中国的高速发展,得益于加入WTO、全球化的红利,但是全球经济与文明发展的核心在于科技的创新,科技创新才是真正的生产力革命,生产力革命会带来生产关系革命。处于21世纪的第三个10年,我们分析当下和回顾过去,从科技创新角度可以划分为三个时代。
一、互联网时代
1999年的互联网革命,开启了1999-2009的互联网时代。此时行业上出现了互联网工具和平台,比如国内的搜狐、新浪、百度,以及腾讯、阿里等,这个时代的赢家代表是腾讯和阿里。
二、移动互联网时代
2008年全球的经济危机,表面上是次贷危机导致,本质是互联网渗透率见顶。此时,以苹果代表,开启了2009-2019的移动互联网时代,这个时代赢家是苹果、谷歌,以及国内的小米、京东、字节、拼多多等。移动互联网从技术上进行了全面革新,塞班、贝拉、winCE、黑莓等老牌手机系统被苹果IOS、安卓全面取代,当然还有华为的鸿蒙。
三、人工智能时代
2017-2018年,移动互联网渗透率逐步见顶,带来的新一轮经济危机该如何应对?技术代际迭代定义经济周期,当移动互联网的低垂果实被摘取殆尽,人工智能成为开启新周期的关键钥匙。
为什么是人工智能AI
放眼当下的人工智能领域(AI领域非常广泛),AI时代的全面来临,已是大众普遍达成的共识。对于我们而言,必须先厘清投资AI赛道的核心逻辑:
1、AI已经不是“行业机会”,而是一次“生产力范式迁移”。
2、真正决定长期收益的,从来不是热点,而是时代。
3、AI时代,资产配置的第一原则:站对方向,比买得便宜更重要。
4、估值优先级,会让位于方向优先级。
5、最大的风险,不是短期回撤,而是在时代红利到来时,你不在场。
6、在趋势早期,用合理的方式站上去,然后耐心等待。
人工智能AI
一、数字AI
人工智能AI从形态上可分为数字AI和物理AI,笔者长期从事行业数字化转型规划和落地建设工作,在数字化转型应用中,在企业内部我们落地了大量的RPA机器人(Robotic-Process-Automation)解决高频重复工作,极大的提高了工作效率,为企业节约了大量的人力物力,这样的应用就是数字AI。从目前整个行业的应用来看,数字AI仍然是商业化主流AI应用,但是物理AI已开始跃出地平线初露光芒。
二、物理AI
物理AI,顾名思义,就是物理上的AI应用,比如人形机器人、工业机器人、扫地机器人、清洁机器人、无人机、无人车等等
人工智能AI带给人类的不仅仅是十年的时光,可能会持续10以上,甚至20年以上。
那么,在人工智能时代,首先实现大规模商业化应用的究竟是什么呢?第一个答案是无人驾驶、自动驾驶,其次是行动机器人。
数字AI的下一步是自我更新,物理AI的下一步是自我制造。魔幻又真实!
人工智能落地商业化应用首先是无人驾驶
在90年代和00的互联网年代,一台PC+Moderm猫就将90%的人隔离在了互联网之外,在互联网上的绝对大多数是有一定经济能力的知识分子和新时代的大学生。此时,互联网的内容质量相对较高。
而到10年代,只需要1000元左右,人人都可以拥有一台智能手机,所以10年代移动互联网大发展,也是互联网的下沉,下沉至各个层级的劳动人民,通过智能手机在网络上看视频,刷新闻和评论。正是因为互联网的下沉,导致互联网的整体内容质量下降。
类似智能手机的普及一样,智驾一定会普及,一定是未来汽车工业的刚需。和移动互联网不同的是,智驾的普及率要慢得多。为何?因为智驾的购买成本高,一部智能手机1000元左右即可,但是一辆车需要十几万或几十万,参与率决定了普及的速度。最好的技术,是让少数人的尖端,成为多数人的日常——余凯。
约莫十年前,大批科技企业与传统巨头纷纷涌入人工智能赛道。历经数年技术攻坚与场景试错,在持续探索人工智能商业化落地路径的过程中,行业最终形成共识:无人驾驶与自动驾驶,正是人工智能叩响大规模商业化应用之门的第一把钥匙。
电动车只是表象,人工智能才是本质
电动车行业的喧嚣背后,实质是人工智能落地的前置战场,而无人驾驶作为AI项链上最璀璨的明珠,正重塑产业格局与经济逻辑。
新能源汽车的经济地位
中国拥有全球最完整、成本最优、反应最快的新能源汽车产业链。本土品牌正凭借电动化、智能化优势,快速抢占过去由合资品牌主导的国内市场。新能源汽车是通往未来人形机器人赛道的关键技术孵化器,其积累的AI算法、电驱动等技术高度重合。汽车行业产业链长,能带动钢铁、电子等上下游产业,每1元产值可带动上下游2.5元产值。它技术密集,推动新能源、智能驾驶等创新,还催生出金融、充电服务等新业态,且出口强劲,能创造大量岗位与税收,有力拉动经济增长。
自动驾驶是新能源车的未来
电动车核心价值是为自动驾驶提供硬件载体。正如马斯克所言,自动驾驶成熟后,多数电动车企业将被淘汰,行业终将走向赢家通吃。这是因为无人驾驶的本质是AI竞争,而非电池或车身的比拼。特斯拉FSD即将步入成熟期,印证了“软件吞噬汽车”的趋势——车辆的核心竞争力,已从机械性能转向AI算法与算力。
地缘政治与技术壁垒,催生了中美双轨的无人驾驶生态。特斯拉FSD难以进入中国市场,为本土AI企业留下了广阔空间。自动驾驶的竞争核心是端侧芯片、云端算力与算法的三位一体,三者共同构筑了技术护城河。端侧聚焦推理和数据采集,云端聚焦训练,自动驾驶系统聚焦算法。
地平线机器人
地平线机器人聚焦于三大业务板块:端侧芯片(征程系列)、HSD、地瓜机器人,微型版的英伟达+FSD+擎天柱Optimus。
一、征程系列芯片
作为国内首家实现千万级智驾芯片量产的企业,其征程系列芯片覆盖全阶智驾需求,征程6P以560TOPS算力支撑城区NOA落地,已斩获超40家车企近400个车型定点。随着黎曼架构与征程7芯片即将量产,算力与能效将再获突破,契合AI推训一体的行业趋势。
端侧芯片的未来笔者在前面发文中做过详细论述。
二、HSD智驾系统
(一)已公开搭载地平线HSD的车型(4款)
地平线HSD(HorizonSuperDrive)目前已搭载于星途ET5、深蓝L06、风云T9L、iCARV27等车型,以下为已公开的车型及销量数据:

(二)2026年HSD搭载车型
依托千万级芯片量产基础,HSDTogether模式赋能Tier1,2026年规划30-40万台出货。
1、大众集团合作定点车型(7款规划)
通过合资公司酷睿程(CARIZON)合作,2026年起落地车型:上汽大众CMP平台2款纯电车型,一汽大众CMP平台2款纯电车型、2款插混车型、MEB平台1款车型。
2、奇瑞集团待上市定点车型(9款规划)
2026年将有9款奇瑞新车型搭载HSD(J6P为主),除已亮相的风云T9L、iCARV27外,还包括星途ES7GT、瑞虎9L、瑞虎5Pro等多款规划车型。
3、其他合作车企定点车型(未公开具体型号)
此外,HSD还获得比亚迪、吉利、长城等10家车企超20款车型定点,覆盖15万元级主流家用车到高端新能源产品。
地平线HSD以“普惠化+开放赋能”切入市场,软硬一体与端到端架构是核心竞争力,但量产晚、数据积累少是主要短板。对比华为的技术壁垒与小鹏的车企绑定,HSD的差异化在于覆盖更广泛的中低端市场,适合寻求智驾自主且控制成本的车企。
三、地瓜机器人
地瓜机器人定位“机器人时代的Wintel”,以旭日芯片+RDK套件为核心,覆盖消费级与工业级场景,2025年上半年非车业务(含地瓜)营收0.5亿元,出货量同比增长180%。
技术上构建5-128TOPS算力的多层级计算平台,包括旭日系列芯片、RDK开发者套件,刚发布的具身智能开源模型HoloMotion(小脑)与HoloBrain(大脑)。
合作客户头部品牌包括科沃斯、云鲸、石头科技(扫地机)、富世华(割草机)、Insta360(无人机)等,同时赋能500+中小创客,开发者年增长率100%。
应用场景从家用清洁(扫地、割草)拓展至人形/轮足机器人、四足机器狗、物流AMR、服务陪伴、消费级航拍等,2025年新增网球陪练、泳池清理等新兴品类。开发者生态覆盖20多个国家,高校合作从20家扩展至200家,构建全链路人才培养体系。

结束语
地平线的产业角色本质上是智能驾驶赛道里的“卖铲人”,与创新药领域的药明系相似。前者构建了“芯片+算法+工具链”的全栈布局,覆盖智驾芯片、算法到工具链的核心环节(从向高而行到向高同行);后者则以临床前研究、临床试验、新药申报到CDMO生产的全流程服务立足,二者的产业赋能逻辑高度契合。药明系2020年的爆发源于行业关键信号的出现。而地平线的跨越式增长,同样需要一个标志性拐点——个人认为是特斯拉FSD实现全球规模商业化,国内端到端L4级自动驾驶全面落地,车企真正意识到智驾绝非电动车的附加配置,而是未来出行服务的核心标配时,便是其价值释放的关键节点。正如余凯所说:“最好的技术,是让少数人的尖端,成为多数人的日常”。这一转折点,预计未来1-2年将会实现。
需要持续关注的是征程系列芯片的出货规模与市占率变化、征程7的技术参数与量产时间表,以及HSD搭载车型的销量爬坡与用户体验反馈。此外,华为、小鹏等头部玩家的技术路线演进,黑芝麻、Momenta等同业的商业化进程,同样是研判行业格局的重要参考。
市场的短期的走势是难以预判的,唯有躺平安静等待。但是长期投资大部分时间极为枯燥,无所事事。所以:
又想不枯燥,又想发大财,就容易亏光!
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