＂人民的SUV＂ TLV 丰田 RAV4 1995

1994年5月，丰田在日本发布了首款紧凑型休闲SUV第一代RAV4（XA10）。车型基于Carina/卡罗拉平台打造，设计和开发始于1989年，代号为153T，1991年下半年3门版本获得设计批准并开始生产开发，1993年5门版本获得批准并开始投入生产。

XA10系列有三门和五门两种版本，搭载2.0升16气门直喷四缸发动机，功率输出89千瓦（121 PS；119马力），提供了前轮驱动和四轮驱动两种选择，匹配五速手动或四速自动变速箱。