假期笔记(6)~2026自动驾驶产业全景展望与八大趋势

入正题：既然春节有催化，那么今天就做做自动驾驶的作业。

迈向2026：自动驾驶产业全景展望与八大核心趋势

25年底，多家机构及产业研究旗帜鲜明地提出2026年将成为“自动驾驶元年”。

本笔记：基于L3级自动驾驶法规准入正式落地、产业链技术成熟度提升以及多场景商业化加速等关键节点，系统性地勾勒出未来一年乃至更长周期内，中国乃至全球汽车产业智能化变革的宏伟蓝图与具体路径。

所有以下内容及涉及的企业、个股，均来自机构研报，仅作逻辑分享，不作任何投资推荐！

展望一：L3新时代已至，智能化产业变革全面提速

2025年底，中国自动驾驶产业迎来了里程碑式的政策突破。12月15日，工业和信息化部在第401批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可了全国首批L3级有条件自动驾驶车型的产品准入。这一许可的颁发，标志着L3自动驾驶结束了长期的测试与试点阶段，正式迈入了商业化应用的新纪元。此举为整个智能化产业链注入了强大的确定性信号，预计将驱动智驾渗透率进入快速提升通道。

根据高工智能汽车的数据，中国市场乘用车前装标配NOA（导航辅助驾驶）的搭载率已从2024年末的约10%快速攀升至2025年8月的28.21%。在法规破冰的催化下，这一趋势有望进一步加速。

机构预测，L2级辅助驾驶的新车渗透率将从2025年1-9月的57.3%提升至2026年的64%，并在2030年达到90%。

而更高级别的L3及以上自动驾驶乘用车的渗透率，则将从2025年的0.2%起步，在2030年提升至3.4%。成本的大幅下降是普及的核心驱动力，例如高速NOA的硬件成本预计将从2022年的5000-8000元降至2026年的1500-3000元。

L3的落地将使整个产业链充分受益，机构认为的四条投资主线。

第一是智能化检测：L3系统复杂度几何级数提升，对测试验证的广度、深度和周期要求激增，直接驱动检测服务价值量显著提升。

第二是感知层：高阶智驾需要更多高精度传感器，L3上路有望直接带动激光雷达和毫米波雷达的渗透率提升。

第三是决策层：高级别自动驾驶对芯片算力需求大幅提升，无论是车企自研（如特斯拉FSD）还是外采（如英伟达Orin/Thor、国产地平线、黑芝麻），智驾芯片市场将迎来高速增长。

第四是执行层：L3以上级别自动驾驶将实现方向盘解耦，线控转向（SBW）技术因此迎来发展新机遇，成为实现高阶智驾的关键执行部件。

展望二：汽车出海进入新阶段，从“产品出口”迈向“产业扎根全球”

中国汽车产业在国际市场的崛起已成为不争的事实。数据显示，2025年1-11月，中国汽车出口总量已达733万辆，超过2024年全年641万辆的出口量。其中，新能源汽车出口301万辆，同比增长62%。市场结构也发生显著变化：墨西哥超越俄罗斯，成为中国汽车出口的最大市场，2025年累计出口达57.3万辆；与此同时，阿联酋、澳大利亚、阿尔及利亚等中东、非洲市场增速亮眼。

机构认为，中国汽车的出海战略正经历深刻转型，即从单纯的整车出口迈向产业合作与本地化扎根的新阶段。

据行业数据，中国车企2026年在海外工厂的投产年产能将超过200万辆，已规划产能达300万辆。东南亚的泰国、印尼，以及南美的巴西等地，成为产能布局的重点区域。比亚迪、上汽、奇瑞、长城等企业纷纷在当地设厂，构建区域化的交付与供应链能力。这种模式不仅规避了贸易壁垒，更核心的意义在于，中国车企正以领先的新能源与智能化技术为依托，带动当地汽车工业的升级，实现从“走出去”到“扎根全球”的跨越，旨在构建具有核心竞争力的全球供应链“含中率”优势。

展望三：智能底盘——构筑高阶智能化的最后一块拼图

随着L3及以上高阶智驾的快速发展，作为车辆动态控制最终执行载体的智能底盘，其重要性日益凸显，被视作实现汽车高阶智能化的“最后一块拼图”。国产替代的推进有效降低了智能底盘的搭载门槛，催生了千亿级的市场空间。机构预计，到2030年，中国智能底盘市场规模将达1078.6亿元，2024-2030年复合增速高达24.5%。

智能底盘主要包含三大核心技术：线控制动、线控转向和主动悬架。

线控制动方面，目前EHB One-box是主流方案，而真正实现全线路控、性能更优的EMB（电子机械制动）正从技术研发走向量产，国内外厂商研发进度相近，为国产企业提供了换道超车的机遇。

线控转向方面，当前EPS（电动助力转向）市场已高度成熟，而SBW（线控转向）通过取消机械连接实现方向盘与转向轮的完全解耦，是L3及以上自动驾驶的必然需求。预计2025年将进入前装导入期，2030年有望支持四轮独立转向等高级功能。

主动悬架则通过空气弹簧与CDC减震器的组合，未来结合AI算法可实现动态自适应，并与制动、转向系统深度融合，形成全域线控智能底盘。

在竞争格局上，线控制动市场目前仍由博世等海外巨头主导，但国产化率已从2021年的不足10%提升至2024年的30%以上，伯特利、弗迪动力等企业份额稳步提升。

在线控转向赛道，EPS市场由博世华域、耐世特等合资或外资企业主导，而在面向未来的SBW领域，采埃孚（将搭载于蔚来ET9）、博世华域（预计2026年上市）、浙江世宝、伯特利等国内外厂商均在积极研发，力争在量产窗口期抢占先机。

展望四：汽车与人形机器人产业链加速融合，互为赋能

汽车与人形机器人产业在硬件、软件和场景上展现出高度的协同性与同源性，两者的产业链正在加速融合，相互赋能。在硬件层面，传感器（摄像头、激光雷达）、芯片（高算力AI芯片）、动力系统（电池、电机）等核心零部件高度重叠。

特斯拉Optimus大量复用汽车产业链资源；小鹏IRON机器人复用其汽车产品的“鹰眼”视觉感知系统和自研图灵AI芯片；小米CyberOne的视觉模组由汽车供应链企业欧菲光协同开发。

在软件与算法架构上，两者均遵循“感知-决策-执行”的三层模型，且技术路径趋同，正从规则驱动转向数据驱动，并最终向知识驱动的VLA（视觉-语言-动作）大模型演进。理想汽车的MindVLA、Figure AI的Helix等模型都体现了这一趋势。

更为关键的是，汽车制造工厂因其自动化程度高、场景结构化、数据富集，成为人形机器人绝佳的“实训场”和数据采集地。

特斯拉Optimus、Figure AI（入驻宝马工厂）、优必选Walker S系列（进入蔚来、比亚迪、东风柳汽工厂）、小鹏IRON、傅利叶智能（进入上汽通用）等均已在实际汽车产线上进行测试或作业，执行搬运、装配、质检等任务。

机构梳理了汽车产业链企业参与人形机器人产业的广泛案例：

上游的本体制造环节，特斯拉、小鹏、广汽、长安等主机厂纷纷下场；

传感器环节，速腾、禾赛从车载激光雷达延伸至机器人感知方案；

执行器环节，三花、拓普、雷利等汽车零部件巨头重点布局旋转/直线执行器、空心杯电机等关键部件；

材料环节，明泰、金发提供轻量化铝合金和高性能工程塑料。这种融合不仅提升了产业链效率，更通过规模化生产为机器人量产降本奠定了基础。

展望五：看好华为在智能化与高端化时代的领导地位

机构指出，在汽车产业智能化与高端化的浪潮中，华为凭借其全栈自研能力构筑了稀缺的核心优势，有望引领产业变革。

华为的智能汽车业务通过三种模式与车企合作：深度参与的鸿蒙智行模式（如问界、智界、享界、尊界）、提供全栈解决方案的HI模式（如极狐、阿维塔、深蓝），以及提供标准化零部件的传统供应模式。

华为的独特优势在于，它是目前国内唯一一家在汽车智能化领域掌握“芯、硬、软、云”全栈自研能力的企业。在芯片层面，自研昇腾智驾芯片和麒麟座舱芯片；在硬件层面，自研192线激光雷达和4D毫米波雷达；在软件层面，具备ADS智驾算法和HarmonyOS操作系统的领先优势；在云端，依托华为云构建车联网服务。在电动化领域，华为也自研了电驱、电控系统，并与宁德时代联合研发电池。

2025年，华为将原有的智能汽车解决方案业务（车BU）独立为深圳引望智能技术有限公司，并引入了赛力斯和阿维塔作为战略股东。财务数据显示，引望在2024年上半年已实现扭亏为盈，营收达104.35亿元，毛利率提升至55.36%，归母净利润为22.31亿元。随着汽车电子电气架构向中央集中式演进，智驾、智舱、智控的跨域融合成为趋势，华为的全栈智能优势将得到更充分的发挥。机构研报提及，华为与江淮汽车打造的尊界品牌，定位超高端市场，旨在通过智能定义豪华，引领中国汽车产业迈向全球价值链顶端。

展望六：Robotaxi万亿级出行革命持续加速

Robotaxi（自动驾驶出租车） 作为对全球万亿级网约车市场的颠覆性创新，其商业化进程正在持续加速。机构引用数据指出，2025年全球网约车市场规模预计为1033.1亿美元，到2035年将超过2000亿美元。目前Robotaxi的渗透率不足0.01%，市场潜力巨大。

当前Robotaxi存在多种运营模式：Waymo代表的“技术公司+主机厂+出行平台”分工模式、百度萝卜快跑代表的“技术公司+主机厂+自营运营”模式，以及特斯拉的“自研自产自营”垂直整合模式。

阻碍其大规模商业化的核心卡点在于综合成本偏高。

以百度第六代车为例测算，其单均成本约为24.83元，与当前网约车客单价基本持平。优化重点在于降低单车BOM成本（目标降至15-20万元级别）和降低安全员比例（法规目前要求1:3，未来有望向1:20迈进）。

在中国市场，已有超过十个城市开展Robotaxi运营服务。

百度旗下的“萝卜快跑”和小马智行处于领先地位，车队规模均达千台级别。

此外，新玩家持续涌入：主机厂如小鹏计划2026年推出自研Robotaxi车型；智驾供应商如Momenta与Uber、享道出行合作；出行平台如滴滴、如祺出行、曹操出行、哈啰等也纷纷布局。

美国市场则呈现Waymo与特斯拉双强竞争的格局，Waymo在开城数量上领先（旧金山、洛杉矶等5城），而特斯拉在运营测试面积上占据优势。

展望七：Robovan物流无人车迈向广阔的城市配送市场

物流无人车（Robovan） 的发展已跨越了早期的技术验证与单车模型跑通阶段，正迈向规模快速扩张的新时期。其应用场景从最初的快递末端配送（“转运中心-驿站”），成功拓展至整个规模超1.4万亿元的城市配送市场，覆盖快消配送、本地生鲜、商超补货等多元化需求。

商业模型测算显示，使用物流无人车替换传统的微型面包车进行末端配送，单票成本可降低超过50%，经济效益显著。物流无人车企业的主流盈利模式是：以贴近甚至低于BOM成本的价格销售车辆，然后通过收取每年的自动驾驶系统订阅服务费来获得长期利润。机构测算，当企业累计销量达到4万辆时，可实现整体盈利；当累计销量达到20万辆时，利润率可达40.2%。

预计到2030年，中国物流无人车市场空间将达到717.5亿元，其中车辆销售市场300亿元，运营服务市场417.5亿元。面对城配市场客户分散、场景长尾的特点，建立城市级别的运营商渠道体系成为企业规模扩张的关键。

此外，中东、东南亚等海外市场因人力成本高、招工难，也成为中国物流无人车企业出海的战略重点，九识智能、新石器等企业已在阿联酋、新加坡等地取得突破。

当前赛道参与者主要分为三类：九识智能、新石器等专注场景的无人驾驶公司；菜鸟、京东、美团等具备生态优势的物流平台公司；以及德赛西威、MINIEYE等新入局的乘用车供应链老玩家。

展望八：Robotruck在矿山等封闭场景率先实现商业化

相较于开放道路，矿山因其环境高度结构化、行驶路线固定、交通参与者单一等特点，成为Robotruck（自动驾驶矿卡） 率先实现商业化闭环的理想场景。它核心解决了矿区作业环境恶劣、劳动力短缺、人力成本高昂的行业痛点。

矿山无人驾驶主要针对露天矿的运输环节，对两种车型进行改造：一是价值数百万至数千万元、使用寿命长的重型刚性矿卡；二是价值50-100万元、性价比高的宽体车。机构测算，对宽体车进行无人化改造（一次性改造费约50万元）后，在其五年生命周期内，年均可带来约25万元的经济效益，主要来源于节省的司机薪酬、降低的油耗以及提升的运营效率。

预计到2030年，中国矿山无人驾驶市场规模将超过300亿元人民币，2024-2030年复合增长率达57.4%；全球市场规模预计达到81亿美元。

该领域的技术壁垒不仅在于单车自动驾驶算法，更体现在对矿山生产流程、车队调度、与采装设备协同等场景Know-how的理解，最终体现为无人运输系统的综合效率。目前，易控智驾、希迪智驾、踏歌智行等企业走在商业化前列。

例如，易控智驾活跃车队规模超1400辆，服务国内多个顶级露天煤矿，其2024年营收达9.86亿元；希迪智驾已实现常态化无安全员运营，并于2025年在港交所上市。

结语：机遇与风险并存

综上所述，2026年作为自动驾驶元年，预示着产业将从技术研发与试点示范，全面迈向规模化商用与价值兑现的新阶段。

从L3法规破冰到产业链各环节的深度变革，从汽车出海升级到与机器人产业的跨界融合，从Robotaxi、Robovan到Robotruck的多场景落地，一幅波澜壮阔的智能出行画卷正在展开。

华为等龙头企业的全栈布局，则为中国汽车产业在智能化时代攀登价值链高端提供了领导力。

然而，机构也提示了产业面临的风险，主要包括产品研发进度不及预期和商业化进度不及预期，后者可能受制于产业链降本速度、示范应用规模以及行业标准建设等因素。

在拥抱巨大机遇的同时，关注并管理这些潜在风险，同样是参与这场世纪变革的重要课题。

以上

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