先说一下oenpilot。这个就是后装（改装车）用的，普通汽车用户只需要加装兼容硬件，即可配合 Openpilot，实现“自动驾驶”。该软件是开源的，目前支持市面上325+的车型。值得注意的是，该开源项目更多出于“实验”目的。用户完全依靠该自动驾驶软件，会有一定风险。而且出了任何事故，都需要车主自己去负责。

国内也是有车型可以适配的，不过毕竟是后装功能软件，各种绕不开的bug都是存在的，需要打补丁。这就让我想到一个问题，我们实验性的去玩玩还行，你真的敢把生命交给这个后装软件么？从这点来说，车厂出的辅助驾驶和后装辅助驾驶，还是有本质区别的。

另外，问题中的“OPENPOLIT只需要一台智能手机+一根数据线”这个明显是错误的。

硬件部分

Openpilot 的硬件主要包括 EON 设备，这是一台运行 NEO 系统（高度定制的安卓系统）和各种算法的核心设备。Panda 车载接口负责从车辆的 CAN 总线 提取数据，并与车载雷达配合，收集环境信息供 Supercombo 模型使用。

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安装openpilot需要以下硬件设备：(以福特的 Escape 2020-22为例)

• 1个Ford Q3连接器

• 1个comma 3X设备

• 1个comma power v3电源适配器

• 1个线束盒

• 1个支架

• 1根1.5英尺直角OBD-C电缆

而这套硬件设备也是不便宜的，最新的如下：999美元

第二个，问题中说“能实现视觉无人驾驶技术，达到l3级别”，这个也明显是错误的。

软件部分

Openpilot 的核心是其软件系统，包含各种算法和中间件。最为关键的是名为 Supercombo 的大模型，它负责处理车辆的自适应巡航、车道保持等功能。主要功能列表如下：

• 自适应巡航控制（ACC）：通过计算机视觉和雷达技术，Openpilot 能够实现自适应巡航，自动调整车辆速度，以保持与前车的安全距离。

• 自动车道居中（ALC）：利用车载摄像头和算法，系统可以帮助车辆始终保持在车道中央行驶，减少驾驶员的操作压力。

• 前向碰撞警告（FCW）：系统实时监测前方道路情况，当检测到潜在的碰撞风险时，会发出警告提醒驾驶员采取行动，增强驾驶安全性。

• 车道保持辅助（LKA）：通过计算机视觉技术，Openpilot 能够检测车道线并保持车辆在车道内行驶，防止车辆无意偏离车道。

我们都知道，L3级自动驾驶的核心定义是“有条件自动驾驶”。也就是在特定设计运行域内，车辆可以独立完成全部动态驾驶任务，驾驶员无需持续监控环境，但必须在系统请求时及时接管。这是事故责任从驾驶员转移至车企的重大转变，决定了其安全架构必须达到“车规级”可靠。

为了达到这种可靠性，冗余控制成为必选项目，通常车企都会配备感知冗余，决策冗余，电源冗余，通讯冗余。几乎再造一套驾驶系统的概念。根据中国国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》（GB/T 44721-2024）以及行业实践，L3系统必须在关键子系统上实现‌全链路冗余‌，以确保在任何单一部件失效时，系统仍能安全运行或平稳退出。

安全冗余 = 生命冗余！而后装的openpilot，显然无法达到这种程度。

总之，后装辅助驾驶的openpilot并不是能保证我们行驶安全的，为此我们普通驾驶者也绝不敢将生命交付于它。在我看老，价格并不便宜的openpilot正是那个“食之无味，弃之可惜”的鸡肋罢了。