完全的自动驾驶到底什么时候来？所谓的完全自动驾驶，至少得是L4级别的，也就是在特定设计运行范围（如特定区域、道路、环境条件）内，系统能够完成所有动态驾驶任务，驾驶员无需监控系统或准备接管，但超出设计运行范围时仍需驾驶员干预。和现在的车企所谓的L2.99999级辅助驾驶有着本质的区别。
在大多数人的印象中，L4级辅助驾驶还很遥远，因为L3辅助驾驶都还没有普及，现在的辅助驾驶还停留在L2的阶段，L4级辅助驾驶真正落地，可能要到5年之后，但是，何小鹏有着不同的意见。2026年全国两会期间，人大代表何小鹏建议推动自动驾驶政策从L2级向L4级跨越，简化L3中间环节，并赋予特定场景下L4级无人驾驶C端应用的地方试点管理权，允许基础条件成熟的城市开展试点。
小鹏汽车CEO何小鹏公开表示，小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以小鹏从未有过的速度快速迭代。完全自动驾驶将在未来1～3年内完全到来，自动驾驶将真正成为人们的日常出行习惯。
他称：“我认为L4级别开始就会有新的责任主体，在今天全球科技发展的情况下，基本上L2级别的下一个台阶就是L4级别，中间专门加一个L3级别，实际对于硬件、软件、法律法规都是挑战，所以从我的角度来看，我认为中国自动驾驶发展关键节点应该一个是L2级别，一个是L4级别。”
所谓的VLA其实就是视觉语言直接转变成动作，省掉中间的转译环节，直接实现“视觉输入”到“动作输出”，并在芯片算力提升等情况下，该系统模型运行速度提升12倍，响应延迟降低80%。根据小鹏汽车的规划，小鹏的大多数中高端车型，都会搭载第二代的VLA，
目前，搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，今年内小鹏Robotaxi将开启试运营。除此之外，我们熟悉的大众汽车，也将首发搭载小鹏的第二代VLA辅助驾驶。
其实现在的辅助驾驶，我不知道大家有没有用过第一梯队的方案，它们应对高速路况已经很成熟了，基本不出什么问题，从上高速到下高速，全程不需要接管，除非是节假日，车流比较多的情况，偶尔可能会因为其他车加塞等情况，需要人工接管一下，真正的问题还是在城市路况。交通参与者太多，很多闯红灯不遵守规则的车辆、电动车和行人，是自动驾驶真正的障碍所在。
此外，自动驾驶的责任主体到底是谁？是车企还是驾驶者？民事责任好解决，可以有智驾险，但是刑事责任呢？会不会出现扯皮的情况？
虽然何小鹏说1-3年自动驾驶就会真正到来，但是在这之前很多问题还没解决，不光是技术方面的，还有法规政策方面的，期望何小鹏说的能成真吧。
