国豪实验室丨同济大学自动驾驶优化与学习实验室-科研实践岗位招募

黄岩军，同济大学长聘特聘教授，汽车与能源学院副院长，长江学者特聘教授（2024）。主持国自然海外优青项目、国自然联合重点项目、教育部科技领军人才团队项目；获评强国青年科学家（2025）、上海市高层次人才特聘专家（2019）。撰写的相关技术专报被中办采纳，在Nature Communications等期刊发表多篇论文，入选ESI高被引/热点文章10余篇，相关成果获评IEEE TIV、IEEE TVT和IFAC CEP期刊年度最佳论文。担任FISITA和CSAE主办的第一届“人工智能和自动驾驶”世界青年论坛主席；担任Springer智能网联汽车丛书主编，IEEE Trans. ITS等期刊副主编；担任中国汽车工程学会、自动化学会、人工智能学会等分会秘书长、副主任委员等学术职位。荣获中国智能网联汽车算法挑战赛第一名，指导学生获得多项创新创业大赛国家级金奖。

自动驾驶优化与学习研究室面向“新一代人工智能”等国家重大战略，立足人工智能和自动驾驶中的重大科学问题，主要开展人工智能与自动驾驶相关研究，围绕“单体自主发育、多体协同进化、群体共融共生”的科研思路，提出了“会学习、知不足、能进化”的智能系统演进关键技术。研究课题覆盖面广，包括端到端自动驾驶、自动驾驶数据闭环、人机混合增强智能、自动驾驶训练测试进化技术、车辆动力学控制等。

目前实验室拥有教授4名、博士后2名，以及硕博士研究生70余名、本科生60余名，形成了结构合理、梯队完善的科研团队。实验室构建了“任务前置、协同贯通”的培养体系，贯穿本硕博及博士后阶段。本科生逐级提升自主创新能力，研究生强化技术攻关与团队带领，博士生聚焦前沿问题与资源统筹，系统培养具有扎实功底与创新视野的行业拔尖人才。

团队秉持“以德润心，以情塑人，以智启道，以责护航”的育人理念，坚持多元发展、实践育人、需求牵引、交叉合作，助力师生共同成长，育人效果显著。近年来，指导学生取得多项高水平成果，学生论文获评中国汽车工程学会优秀博士学位论文，获批国家自然科学基金博士生项目、中国科协青年人才托举工程博士生专项。在各类学科竞赛中表现突出，先后荣获中国国际大学生创新大赛金奖、“挑战杯”大学生创业计划竞赛金奖、中国智能网联汽车方向算法竞赛一等奖等。多名学生获评上海市最美大学生、上海市优秀毕业生、同济大学学术先锋、同济大学追求卓越奖等荣誉称号，导师团队获得同济大学教学成果一等奖。其中，本科生培养成果尤为突出。实验室连续斩获2024、2025年度中国国际大学生创新大赛金奖，并获得第十四届“挑战杯”大学生创业计划竞赛金奖、“知行杯”上海市大学生社会实践大赛特等奖以及陈嘉庚青少年发明奖一等奖等多项荣誉。

（实验室微信公众号：自动驾驶优化与学习研究室ADLO）

人在回路自动驾驶决策算法-科研助理3名；

基于扩散模型的自动驾驶联合预测闭环算法-科研助理1名；

自动驾驶高保真对抗场景生成-科研助理1名；

动态驾驶场景逼真重建与高效仿真算法-科研助理1名。

1.人在回路软硬件搭建：在实验室成员指导下，学习人在回路软硬件安装搭建，包括测试方向盘接入、驾驶数据采集、模型训练验证全流程。

2.人类驾驶数据采集分析：依托搭建好的人在回路软硬件，收集数据并进行分析。

3.人类增强自动驾驶算法开发：在实验室团队全程指导下，追踪自动驾驶决策算法的前沿研究，构建开发自动驾驶决策规划模型。

4.模型训练与迭代：参与基于扩散模型的智驾核心模型训练全流程，探索提升自车与周车的联合轨迹规划能力，重点评估自车与周车轨迹的交互合理性等闭环性能。

5.自动驾驶高保真仿真平台开发：在实验室团队全程指导下，追踪自动驾驶场景生成的前沿研究，构建开发自动驾驶高保真对抗场景生成模型。

6.基于3DGS的动态驾驶场景重建算法开发：能够自主学习前沿的3D重建方法，并对现有算法进行优化改进，实现驾驶场景的高真实度重建与实时推理仿真。

1.对于一年级同学，有数学基础、熟练英文阅读和写作能力优先；

2.二年级及以上同学，有Python基础、熟悉了解深度学习的数据相关算法优先；

3.愿意参与科研、具备耐心、能够保证基本实践参与时间者优先。

线上线下结合。数据采集部分在线下，需要利用外接方向盘采集数据。数据处理分析、模型训练、报告撰写等工作在线上处理。需要自备笔记本电脑。

可随时开始。模型开发和训练可以在线上进行。因实验室设备在嘉定校区，数据采集在嘉定校区。

随时接受报名。

个人简历发送至邮箱：

yanjun_huang@tongji.edu.cn

邮箱：yanjun_huang@tongji.edu.cn