车企张口闭口端到端,到底什么是端到端自动驾驶?

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端到端自动驾驶，不是我们从字面理解的从出发点到终点，而是基于 AI 大模型的智能驾驶技术。它是直接通过车载传感器数据为输入，由 AI 输出方向盘、油门、刹车等的驾驶指令，从而实现 “感知即决策、决策即控制” 的一体化驾驶模式！

端到端模式说白了就是模拟真实人类的驾驶逻辑！

传统的智能驾驶需要分成多步工作，首先要识别道路、车辆、行人、信号灯等物体，然后再根据预先设定的规则来判断车辆的行为，最后系统控制车辆执行预设的操作。

整个过程都依赖工程师编写的大量代码和规则，在面对复杂路况时容易出现判断延迟或失效的情况！

端到端自动驾驶是以 AI 大模型为核心，将车辆的摄像头、雷达等设备采集的信息直接输入给 AI 大模型，再由大模型自主学习路况特征并做出驾驶动作。

它不需要使用人工预设定的大量规则，而是通过海量真实的驾驶数据来训练 AI 大模型，它会像人一样不断积累经验，从而适应陌生路况、突发状况等等场景，从而具备更强的广泛化应对能力和反应速度。

端到端技术大幅度简化了系统的结构，减少了分步处理带来的误差与延迟！让车辆可以在拥堵的路段、无标线的道路、鬼探头等复杂的驾驶场景下更加稳定、更安全。

目前，特斯拉、华为、小鹏、小米等企业均已布局端到端自动驾驶，端到端已成为智能驾驶迈向更高等级的核心方向！

再下看来，未来的高阶智驾一定是端侧 AI + 多传感器冗余 + 强本地算力冗余的架构，道友有何看法？欢迎评论区讨论一二！

作者提示：本文配图由 AI 辅助生成，请道友明鉴，勿作他用！