Scratch-自动驾驶之双向车道

一、作品效果

上节关于开车去旅行的课程，有不符合实际的情况，现实生活中，我们有双向车道，如何来完成呢？其实原理都一样，你要不要来挑战一下呢？（你要不要试试克隆+颜色+大小+增加障碍物，让程序更有趣更丰富一些？）

没看过单向自动驾驶的请点击直通车 Scratch-自动驾驶（添加ppt)

1. 逻辑分析

2.流程图

三、具体操作

1.背景

添加背景

这时候背景就添加上了。

2.角色

先删除原来的角色：点击右上角的删除垃圾桶，顺利删除。

然后我们添加小车车（添加两个，一个从上面出发，一个从下面出发）

小车车成功添加上 。

注：把车的大小改一下，从100变为60左右，能让车在道路里。下面的车方向设置为-90.

思考为啥车会沿着路走呢？

车识别到了道路

它是怎么识别道路的呢？

我们看我们的积木块，很多方式可以实现，我们今天用侦测里面的“颜色碰到颜色”

观察车，车头几乎一直在路里，我们在车的两边添加了“雷达”哈哈哈哈

3.传感器

打开车的造型

先把图转化为矢量图

点在图中我点的位置“雷达”就有了（你也可以点在别的地方）

注意：要把雷达弄大点！！粗细9不行就弄成15，一定要大，要不然识别颜色的时候识别不精确。

好了有了雷达后，我们就开始利用它了。

4.侦测

初始化我们的车的位置和方向（沿着路走的时候，方向和位置一直在变）

这里的位置就是左上角。

路线是向右的，简单的移动就可以实现，

当移动到拐弯处的时候，我们仔细观察。

观察，上面的“雷达”，先出到路外了。我们需要让车向右转一下，继续在道路里。（上篇中，我们利用了  如果xxx不成立，今天我们不用这个模块，）我们直接用，如果传感器雷达碰到浅绿色那么xxx

注意，这里的颜色是用吸管吸的。

为了不让车跑到另一个车道里，我们需要让它吸取中间的白色线。道理也是一样的。

那么你学会了吗？

5.克隆

接下来下面的车，也是同样的道理。同时我们添加了克隆积木块。

我们将代码之间拽到另一个角色里。（相当于是复制代码了！）

我们修改第二个车的方向和初始位置，

运行一下，是不是很简单。

我们修改为克隆，多个车。

本体隐藏

我这里克隆了3次（你可以根据自己的实际情况修改克隆次数）

我这里还添加了随机等待秒数，这样车就不会一起出现。

当克隆体启动的时候。就将隐藏属性改为显示。

下面的如何拐弯、如何旋转跟上面的车一样，所以不需要修改，我们这里不同的就是，当车走到尽头的时候就消失，

那么我们利用当碰到舞台边缘就删除此克隆体

怎么样，你学会了吗？

四、课程拓展

试着在道路上添加障碍物，想一想车应该做什么操作，它的代码应该如何修改。

快动手试试吧！！！