前小鹏自动驾驶一号位李力耘出任众擎 CTO,自动驾驶打法移植到人形机器人

"上个月融 2 亿美金我都没有这么开心。"众擎 CEO 赵同阳在朋友圈庆祝喜得悍将。李力耘将把自动驾驶领域成熟的"工业化 AI"打法、高效数据飞轮与工程部署能力引入具身赛道。

4 月 21 日，众擎创始人兼 CEO 赵同阳在朋友圈宣布：前小鹏汽车副总裁、自动驾驶核心一号位李力耘已加盟众擎，出任该公司首席技术官（CTO）。

赵同阳在朋友圈中表示，"千军易得，一将难求"。他坦言，过去众擎本体优势强，李力耘有从学术前沿到大规模落地的完整经历，还在自动驾驶领域带过超千人团队，能让众擎从"能打"变为"能干"。

李力耘今年 41 岁，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于纽约大学计算机系。在加入众擎之前，他曾任小鹏汽车副总裁，主导了自动驾驶团队"产品 + 技术"的 AI 化转型与组织升级。更早之前，他先后任职于 LinkedIn 美国总部、百度美国 Apollo 团队及京东 JDX 智慧物流实验室，担任技术架构师及高级专家等核心职位。

核心内容

加盟众擎后，李力耘将全面统筹具身智能技术的全生命周期管理，从前沿科学探索、产品定义到工程体系构建与规模化量产落地。

赵同阳表示，自动驾驶与人形机器人的底层逻辑高度相通，李力耘既懂前沿技术，又具备工业化量产能力，"这正是纯学术派做不到的。"

作为中国最早一批 AI 从业者，李力耘亲历了自动驾驶从规则驱动到 AI 大模型时代的技术演进。众擎方面认为，李力耘的加入，标志着公司从人形机器人"体能之王"迈向"本体 + 小脑 + 具身大脑"深度协同的战略跃迁。

李力耘则通过朋友圈表示，人形机器人是物理 AI 最具潜力的赛道，他将把自己在自动驾驶领域沉淀的 AI+ 硬件量产落地经验带到众擎。

通过将自动驾驶领域成熟的"工业化 AI"打法、高效的数据飞轮与极强的工程部署能力引入具身赛道，众擎将加速打造原生多模态驱动、大小脑与神经末梢协同的全集成架构。

应用场景

场景 1：数据飞轮复用

• 怎么用：将自动驾驶领域积累的数据采集、标注、训练、部署全流程经验移植到人形机器人研发
• 带来什么好处：避免从零搭建数据体系，加速人形机器人训练数据积累，预计可将数据迭代周期缩短 50% 以上

场景 2：工程化部署能力

• 怎么用：将自动驾驶的车规级工程标准应用于人形机器人，建立从实验室到量产的质量管控体系
• 带来什么好处：提升机器人产品可靠性，降低故障率，加速商业化落地进程

场景 3：规模化团队管理

• 怎么用：李力耘在自动驾驶领域带过超千人团队，可将成熟的研发管理体系引入众擎
• 带来什么好处：支撑公司快速扩张，确保技术团队在规模增长的同时保持高效协作

场景 4：技术路线规划

• 怎么用：基于自动驾驶技术演进经验，规划人形机器人从感知、决策到执行的完整技术栈
• 带来什么好处：避免技术路线试错，聚焦资源投入高价值方向，提升研发效率

技术解析

自动驾驶与人形机器人在技术底层存在高度相通性：

感知系统：自动驾驶需要识别道路、车辆、行人、交通标志等，人形机器人需要识别物体、人脸、手势、场景等。两者都依赖多传感器融合（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）和深度学习模型。李力耘在小鹏主导的自动驾驶感知系统经验可直接迁移。

决策规划：自动驾驶需要在复杂交通环境中做出行驶决策，人形机器人需要在动态环境中规划动作序列。两者都涉及强化学习、路径规划、行为预测等技术。自动驾驶的决策框架经过大规模路测验证，可靠性高。

控制执行：自动驾驶控制车辆的方向、速度、刹车，人形机器人控制关节运动、平衡、抓取等。两者都需要精确的运动控制和实时反馈。自动驾驶的控制算法已在百万级车辆上部署，工程成熟度高。

数据闭环：自动驾驶建立了完整的数据采集、标注、训练、部署、反馈闭环，人形机器人可借鉴这一模式。李力耘主导的小鹏自动驾驶数据飞轮，可实现"数据采集→模型训练→OTA 升级→新数据采集"的快速迭代。

安全验证：自动驾驶有严格的功能安全标准（如 ISO 26262），人形机器人同样需要安全验证体系。李力耘的经验可帮助众擎建立符合行业标准的测试验证流程。

行业观察

李力耘加盟众擎反映了人形机器人行业的一个趋势：自动驾驶人才正在向具身智能赛道流动。

这背后有两个原因：一是技术相通性，自动驾驶和人形机器人在感知、决策、控制等核心技术上高度重叠；二是商业化节奏，自动驾驶经过十年发展已进入规模化落地阶段，而人形机器人正处于爆发前夜，人才流动符合产业发展规律。

对众擎而言，李力耘的加入意味着公司从"本体优先"转向"本体 + 大脑"协同发展的战略升级。人形机器人竞争的下半场，不仅是硬件性能的比拼，更是 AI 能力和工程化能力的较量。

后续可以关注众擎在李力耘加入后的产品节奏变化，以及是否会有更多自动驾驶背景的高管加入人形机器人公司。

延伸阅读

• 来源：量子位
• 原文链接：https://www.qbitai.com/2026/04/404124.html
• 相关背景：众擎智能是一家专注于人形机器人研发的公司，2026 年初完成 2 亿美元融资，主打产品为通用人形机器人，强调本体性能与 AI 能力的协同。

本文首发于微信公众号「AI 不绕路」