西部智联重磅发布:基于世界模型的自动驾驶数据合成仿真平台GRD

近日，以“新西部、新制造、新服务”为主题的第八届中国西部国际投资贸易洽谈会（简称“西洽会”）在重庆国际博览中心举行。

作为重庆智能网联汽车产业创新代表，西部科学城智能网联汽车创新中心（简称“西部智联”）深度参展，成果同步亮相重庆馆、西部科学城重庆高新区展台，并受邀出席2026重庆市“AI+制造”供需对接专场，正式发布GRD1.5版本基于世界模型的自动驾驶数据合成仿真平台。

“本次发布的GRD（generate real driving ）平台1.5版本，是团队依托世界模型与3DGS技术，打通自动驾驶数据生产、仿真测试全链路的关键突破，助力重塑自动驾驶数据供给与研发范式体系，为自动驾驶产业按下加速键。”西部智联人工智能中心副主任刘虹葳在发布时介绍道。

▲GRD基于世界模型的自动驾驶数据合成仿真平台发布现场

数据合成- 非铺装道路场景重建

数据合成- 车型适配设定

数据合成- 夜晚多视角合成

数据合成- 天气泛化合成

这不仅是一次产品发布，更是西部智联面向智能网联汽车产业关键需求推出的一项AI融合创新成果。

直面产业痛点：

数据已成为自动驾驶发展的“天花板”

自动驾驶进入规模化应用阶段后，算法迭代越来越依赖高质量、多场景、可验证的数据供给。

自动驾驶研发测试过程中存在“稀缺数据难获取、采集成本高昂、合规安全风险”三大数据痛点。

一方面，行业普遍面临数据规模小、积累周期长、长尾场景稀缺等问题，直接导致自动驾驶事故频发。

另一方面，真实数据采集需要投入传感器阵列、专业人员等资源，据行业测算，每小时真实数据成本高达数万元，且效率低下。

同时，真实数据采集过程中存在隐私泄漏风险，数据合规性要求日益严苛，真实数据采集面临法律风险。

因此，高阶自动驾驶要从示范应用走向规模化落地，首先需要解决的不是单一算法问题，而是数据来源、数据质量、场景覆盖和合规使用的综合问题。

正是在这样的行业背景下，GRD基于世界模型的自动驾驶数据合成仿真平台以世界模型为底座，融合3DGS、闭环仿真技术，进行时空逻辑约束，能够满足自动驾驶训练、测试的数据合成等需求。

产品破局思路：四大核心能力与三大组件，夯实数据合成仿真底座

GRD平台的核心破局思路是什么？

整体来看，平台具备高保真3D资产（世界模型生成，替代人工建模）、多模态数据一体（视频/点云/惯导同步输出）、实时闭环仿真（低延迟交互，实时状态更新）以及AI交通大模型（自动生成复杂交互与长尾场景）四大核心能力。

围绕这四大能力，GRD按数据流转的底层物理逻辑，系统构建三大核心组件。

系统集成AI自动化的数据理解、切片、脱敏、分类管理工具链，自动高效将原始数据转化为高质量的标准化数据。可为客户提供一站式数据管理与后处理服务。

传统人工建模成本高昂且周期漫长。依托自研的世界模型底座与3DGS技术，GRD平台可对车端采集的真实视频进行智能化三维重建，批量生成标准化的3D数字资产，几何与视觉综合保真度超过90%。

这意味着，真实采集数据不再是一次性的训练素材，而是沉淀为企业级、可复用的核心数字资产。

在数字资产之上，GRD构建了可交互、可约束的仿真验证体系。该引擎融合了多项关键技术：通过“多模态传感器模型”精准模拟雷达、摄像头、GPS、IMU等多源异构数据的物理特性；通过“交通场景模型”基于大模型驱动生成稀缺的复杂交互场景；通过“物理交互”模块支持精细路面还原。配合场景编辑器、行为泛化模块与仿真控制器，真正实现高置信度的实时闭环仿真。

价值持续释放：共建AI数据闭环研发体系，加速自动驾驶规模化落地

有了底层的核心能力与组件支撑，GRD平台进一步面向自动驾驶研发全流程释放了更大的应用价值。

对于车企、自动驾驶研发机构和测试验证主体而言，GRD提供的不只是一个单一的数据仿真工具，而是致力于服务客户，共建“数据采集—数据处理—数据合成—场景仿真”的一站式AI数据闭环研发体系。

该体系以世界模型为中枢，打通了算法演进的四大关键环节。

全面支持接入真实采集车端、路侧等多元设备获取的原始数据，为系统提供源头活水。

将海量原始数据自动化清洗、加工，转化为模型可读的高质量标准化数据。

针对未验证算法模型，平台基于世界模型底座，自动化合成多模态高保真数据为其提供训练养料。在落地应用中，平台实现了换视角，合成标注数据，以及夜晚、雪天、雨天等多视角的复杂极端天气场景合成。

针对初步训练的模型，平台进一步构建高保真闭环仿真测试环境进行严格测评。凭借“闭环仿真测试—场景重建泛化”能力，大幅提升模型测评置信度，最终打磨输出已验证的安全算法模型，并反哺指导下一轮研发。

这些丰富的落地案例共同指向一个核心价值：把真实采集中成本极高、难以覆盖的极端天气、特殊视角、复杂道路和长尾交互场景，成功转化为可重复生成、可控测试、可持续迭代的仿真数字资源。

由此，GRD真正完成了从数据到模型、从训练到验证的AI数据闭环体系建设。

产业升维：

持续助力智能网联汽车高质量发展

当平台能力从单点工具上升为数据基础体系，GRD的价值也进一步延伸到产业层面。

它通过高保真数据合成缓解长尾场景不足，通过闭环仿真提升模型测评效率，通过标准化数据处理降低数据使用与流通风险，通过世界模型与3D数字资产沉淀提升数据复用价值。

从产业意义看，GRD的发布进一步丰富了西部智联面向智能网联汽车全链条的技术供给，标志着西部智联正在以世界模型、数据合成、闭环仿真和AI数据闭环能力，为自动驾驶规模化落地提供新的关键支撑。

面向未来，作为李克强院士工作站与重庆智能网联新能源汽车产业集群核心支撑平台，西部智联将持续深耕车路云一体化领域，强化技术创新、完善产业生态，助力重庆打造世界级智能网联新能源汽车产业集群，为我国汽车产业智能化转型贡献力量。