系统梳理纯视觉自动驾驶从基础理论到核心算法的完整技术体系，涵盖视觉传感器标定、目标检测跟踪、全景建模、行为理解等关键技术。
深入解析无图模式、自动化矢量地图构建、环境重建与仿真等工程实践，助力快速了解产业现状。
8章层层递进，从高精地图到无图模式演变、视觉传感器妙用、目标检测跟踪、全景建模、行为理解、矢量地图构建、场景仿真到未来展望，构建完整知识框架。
