中国牵头制定联合国自动驾驶法规 | Figure 03进宝马工厂、银河通用进宁德时代工厂

Dong Jing et al. · arXiv 2606.26095 https://arxiv.org/abs/2606.26095 · 解读：具身智能漫谈原文

WOLF-VLA：把 VLA 推进到全身、接触丰富的人形运动· locomotion

VLA 在机械臂操作上泛化能力已被验证，但全身、接触丰富的人形运动因数据稀缺、缺乏动力学一致的示范而几乎空白。DFKI 团队提出面向人形全身最优运动的 VLA 框架，把最优性与安全约束编码进学习管线，尝试补上这块短板。

Melya Boukheddimi et al.（DFKI）· arXiv 2606.25591 https://arxiv.org/abs/2606.25591

普渡机器人 ｜ 新一轮 ｜ 近 10 亿元 ｜ 投后估值破 100 亿元· adjacent

龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、上海弘晖及珠三角/长三角多地政府引导基金参与。普渡定位商用服务（配送/清洁）机器人，并以"一脑多形"向具身延伸；据弗若斯特沙利文，其以23%份额居全球商用服务机器人市场第一，累计出货逾 12 万台、2025 年营收同比增超 100%、EBITDA 接近转正，累计融资已超 20 亿元。来源：航帆机器人原文

赛那德 Senad ｜ C 轮 ｜ 3 亿元· industrial

满帮集团、海通开元、元禾璞华、华义创投、元禾厚望等参与，老股东达晨财智、长石资本、初辉资本超额跟投。赛那德主攻装卸/物流具身机器人，瞄准仓储与干线物流的上下货等重体力环节。来源：科技资本圈原文

珞石机器人 ｜ 港股 IPO（通过聆讯）· industrial

珞石通过港交所聆讯，拟成港股"全系列智能机器人第一股"，中金、国泰君安联席保荐，股东含国家制造业转型升级基金、新希望、梅花创投；机械臂业务贡献近七成收入。来源：新浪财经 https://cj.sina.cn/articles/view/6583770931/1886c5f3300101meck

港股机器人 IPO 接力 ｜ 瑞为技术、易控智驾· autonomy

同期，瑞为技术通过港交所聆讯，冲刺"视觉具身智能第一股"；无人矿卡企业易控智驾（背靠宁德时代投资、自称无人矿卡规模全球第一）亦通过港股上市聆讯。机器人板块年中扎堆赴港，资本退出通道正集中打开。来源：搜狐网 https://m.sohu.com/a/1041438968_522913?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334 · thebambooworks https://thebambooworks.com/autonomous-mining-truck-maker-eacon-passes-hong-kong-listing-hearing/

大晓机器人 ｜ 2026 上半年累计 ｜ 数亿美元· world-model

大晓披露 2026 上半年已累计融资数亿美元，资金主要投入"开悟"世界模型及软硬一体方案，主打以人为中心的环境式数据采集，加速大规模具身训练与端侧直驱控制。来源：科创通股份原文

银河通用 Galbot S1 进入宁德时代电芯工厂· humanoid

"万亿宁王"选定银河通用，Galbot S1重载人形进入宁德时代电芯制造产线，在新能源制造场景实现常态化作业。相较一次性 demo，"常态化"指机器人按标准工时持续参与生产环节；这也使银河通用成为继头部车厂之后、又一进入重资产制造现场的人形玩家。来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/ai-robotics/catl-battery-powered-heavy-load-humanoid-robot-factory

宝马启动 Figure 03 物流分拣部署（斯帕坦堡）· humanoid

宝马在美国斯帕坦堡工厂启用下一代人形Figure 03，承担物流中的复杂分拣（sequencing）任务：从无序料箱中抓取零件、分类码放到排序料车，再"按序"送达装配工位。此举建立在 Figure 02 此前在该厂车身车间十一个月试点的基础上——其间协助生产逾 3 万辆 X3、搬运逾 9 万个零件、累计约 1250 工时。Figure 03 新增柔性外壳、无线充电、语音交互，及带触觉传感器与掌心相机的改进手部。宝马与 Figure AI 均将其定位为人形"从实验室走向稳定制造劳动力"的进阶验证。来源：BMW Group https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0458778EN/bmw-group-advances-the-use-of-physical-ai-in-production-with-figure-03-project-in-spartanburg

通用汽车部署 50 台协作机器人，逾千岗位受影响· industrial

通用汽车在工厂部署约50 台协作机器人，伴随逾 1000 名工人岗位调整。相较人形的高曝光，成熟协作机器人在产线的规模化替换更直接地反映自动化对制造业用工的现实冲击。来源：Storyboard18 https://www.storyboard18.com/brand-marketing/gm-layoffs-over-1000-workers-affected-as-automaker-deploys-50-collaborative-robots-102310.htm

智元精灵 G2 进 3C 产线连播 6 天"上班"· humanoid

多台精灵 G2进驻第三方量产工厂（龙旗科技南昌厂）的平板质检工段，自 6 月 23 日起连续 6 天、每日早八晚七与工人同步作业并全程直播，官方称作业成功率达99.98%。⚠️ 厂商口径需提醒：公开直播仍属验证性演示而非长期量产指标，"全工序兼容、长期稳定、低成本复制"才是部署态能否成立的真考验，6 天数据尚难外推。来源：界面新闻 https://www.jiemian.com/article/14641633.html

亚马逊 Zoox 发布重新设计的 Robotaxi· autonomy

亚马逊旗下 Zoox 发布新一代无方向盘Robotaxi，方盒造型、主打乘坐舒适（配星空顶），为即将到来的商业化付费运营做准备。这是其商用扩张前的关键产品迭代，将与特斯拉 Cybercab 等无人车专用平台正面竞争。来源：CNBC https://www.cnbc.com/2026/06/24/amazons-zoox-unveils-redesigned-robotaxi-ahead-of-upcoming-expansion.html

RoboScience 发布通用具身大模型 Visics· world-model

机器科学（RoboScience）发布通用具身大模型Visics、首秀 VLOA 架构，宣称可跨本体/跨物体/跨任务执行、成本降至传统方案的 1/200。⚠️ 厂商口径跨场景泛化与成本数字均为发布会自述、缺独立复现。来源：Pandaily https://pandaily.com/roboscience-visics-embodied-ai-model-jun2026

智元发布"元苼"生态计划与世界模型双线· world-model

智元宣布未来五年投入数十亿专项资金，扶持具身"部署态"开发者生态（"元苼"计划），并放出五个开源项目，将世界模型拆为"世界动作模型"（动作如何改变世界）与"世界模拟器"（可交互、可推演、可训练环境）两条线。联合创始人彭志辉在 MWC 上海称量产将突破 1.5 万台、本体量产万台后将披露新里程碑⚠️ 表态口径。来源：具身智能研究室原文

现代汽车工人拟罢工，抗议人形机器人进厂· humanoid

承接现代全资控股波士顿动力、量产 Atlas 进美国工厂的规划，现代部分工人计划以罢工抗议人形机器人入厂作业。人形"进厂打工"在制造业内部首次撞上有组织的劳工反弹，成本与效率之外的用工议题开始浮现。来源：富途牛牛 https://k.sina.com.cn/article_1801487174_6b608346020033b8g.html?from=auto&subch=oauto

全球首个自动驾驶全球技术法规获批，中国 L3/L4 强制国标报批在即· autonomy

6 月 22–26 日，联合国 WP.29 第 199 次全体会议在日内瓦审议通过由中国、欧盟、英国、美国、加拿大、日本共同牵头的自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR），系全球首个该类统一法规。中国作为 GRVA 副主席国与 ADS 工作组联合主席国，由工信部组织中汽中心、信通院等牵头法规技术背景与依据编制。与此同步，工信部加快推进国内自动驾驶系统强制性国家标准，已完成编制、正履行报批程序，并针对 L3/L4 提出更细化的安全要求、划定不同级别的安全底线。这为自动驾驶产业化提供了统一遵循，也意味着责任认定与准入将从"车企自述"转向法定标准。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260625/569306.html · 工信部/中汽中心通报

美国对中国机器人多线施压：GUARD 法案、商务部审查、五角大楼清单· humanoid

美方本月就中国机器人产业连出动作：两党议员提出GUARD 法案，拟要求国安机构对中国及他国制造的人形/四足机器人启动审查；商务部长 Lutnick 于 6 月 22 日向企业高管透露，商务部正审查受国家补贴的机器人进口，审查后或动用行政令引导联邦采购转向本土、限制特定中国机器人进入敏感设施；五角大楼已于 6 月 8 日将含宇树在内的中国企业列入军事相关实体清单，国防部自 6 月 30 日起不得与其续签直采合同。⚠️ 多属提案/审查阶段除清单外多数措施尚未落地，但出口与采购端的政策风险已实质升温。来源：美国众议院中国特别委员会 · Washington Times https://www.yeeyi.com/news/details/3134558

国内人形质量与部组件标准加速：质量管理体系成熟度评价、灵巧手国标· humanoid

杭州滨江发布全国首个人形机器人行业质量管理体系成熟度评价标准，借鉴汽车业经验、覆盖研发到服务全过程；工信部《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》将灵巧手纳入肢体与部组件标准，要求 5 指结构、单指自由度≥3，为产业规范化提供顶层设计。来源：杭州滨江市监蓝原文

摩根士丹利将中国人形机器人 2026 出货预测翻倍至 5 万台· humanoid

摩根士丹利把中国人形机器人 2026 年出货预测从 2.8 万台上调至5 万台（年初预测仅 1.4 万台），称行业从演示转向商用部署快于预期；预计 2030 年年出货达44.6 万台、市场规模由今年约 20 亿美元增至 150 亿美元，2025–2030 年 CAGR 约106%。其列举的催化包括国家电网约 68 亿元订单、政策支持与供应链产能扩张。⚠️ 分析师预测属单家口径、非既成事实。来源：摩根士丹利研究原文

工业机器人出货预测：2030 年年装机量将超 76 万台· industrial

一份行业预测认为，全球工业机器人年度出货量到 2030 年将超过76 万台，AI 与自动化是主要驱动；同期亦有统计称 2026 年内全球机器人融资已超 600 亿元，资本与产能两端共振。来源：Quality Magazine https://www.qualitymag.com/articles/99696-annual-industrial-robot-shipments-will-reach-more-than-760k-units-in-2030 · 新机探客原文

本周供应链：六维力传感器国产替代提速，灵巧手与减速器仍是紧张点· hardware

本周硬件信号最集中的环节是六维力传感器——人形从工业末端"1–2 个力控关节"走向腕、踝、灵巧手乃至全身力控，需求结构性上台阶。多份白皮书/调研口径显示：2025 年中国六维力传感器市场规模突破3 亿元、出货超 1 万台、同比增超 300%；国产化率已达约90%，常州坤维以约 53% 份额居前，应变式为主流、MEMS（敏芯股份等）为新路线。⚠️ 多为厂商/机构调研口径口径与统计范围不一，绝对值宜审慎。执行器侧，灵巧手在轻量化（PEEK）与"高密度电机"上的竞争加剧；减速器/关节模组随特斯拉 Optimus V3 拟于 7–8 月在弗里蒙特投产（与中国台湾供应商采购谐波减速器、关节模组）而再成关注焦点。综合看，力觉与传动是本周人形供应链最吃紧、也最受资本与政策聚焦的两段。来源：新材料在线原文· 慕容大侠的望远镜原文

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