【自动驾驶】05 安全报警功能

01

项目功能

使用掌控魔盒连接AI摄像头4.0，摄像头运行颜色识别模型，当检测到橙红色块时，模拟识别到火焰颜色，同时温度过大时，立即启动声光报警。

02

硬件准备

制作安全报警车，硬件部分需准备1个掌控魔盒、1个AI摄像头4.0、1条4PIN连接线和1条Type-C数据线。

本项目的实现过程分为以下三个实践活动完成：

（1）连接硬件；

（2）编写程序；

（3）实现“火焰”安全报警。

使用配套的4PIN连接线将摄像头连接至掌控魔盒的P15/P16引脚接口，将万向轮和轮胎安置在掌控魔盒上，使用Type-C的数据线将掌控魔盒与电脑连接。

添加AI摄像头4.0的指令。在“扩展”→“添加”→“AI”→“AI摄像头4.0”，点击加载。

在中，拖出AI摄像头4.0相关指令，初始化摄像头，设置摄像头连接的引脚为TX-P16/RX-P15；

初始化颜色识别，在高级中的  中拖出初始化列表放入颜色识别初始化指令中，设置要识别的火焰色块阈值，可按下图填入6个参数，用逗号进行分隔，分别为L/a/b值的最大和最小值。

Lab是一种基于生理特征的颜色模型，该颜色模型不依赖光线，用数字化的方法来描述人的视觉感应，是一个理论上包括了人眼可以看见的所有色彩的色彩模式。Lab颜色模型中，L代表像素亮度，其取值范围为0到100，0是纯黑，100为纯白。a 和b是两个颜色通道，a的取值范围为-128到127，-128是绿色，127是红色。B的取值范围也为-128到127，-128是蓝色，127是黄色。混合L、a、b能够产生具有明亮效果的色彩。

设置好要识别的火焰色块阈值范围后，

在 模块，拖出一直重复指令，在一直重复中，运行颜色识别模型；

在  中创建变量flag，将是否识别到的结果赋值给flag变量；

在  中，拖出如果指令、指令以及大小比较指令；

在  中拖出I2C温度指令。开始判断，如果flag为真代表识别到了火焰颜色，同时温度过大，则视为模拟火灾的发生（为了方便看到案例效果，我们将温度阈值设为30）。

在  中拖出设置所有RGB灯颜色为红色指令；

在  中拖出播放音调指令，都放置在如果模块内，当模拟火灾发生，亮红灯，喇叭发出声音进行提醒。

将程序刷入到掌控魔盒中运行，查看程序执行效果。

体验安全报警车，当摄像头检测到橙红色时，同时温度过大时，模拟识别到火焰，立即启动声光报警，RGB灯亮红灯，同时播放音调进行提醒。

案例内容分享完毕✨ 

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