老马自己违背第一性原理:FSD纯视觉自动驾驶方案,根本就无法克服光子不足问题

太多的马粉把马斯克所说的话当圣经，把马斯克在商业与科技创新中所选择的方案，都当做最优方案，这已经不是崇拜，而是迷信了。

不可否认，马斯克是当今世界罕见的商业与科技领域创新发展的奇才，在特斯拉、星链、SpaceX等方面取得了开创性的不俗成就，的确令人望尘莫及。

但是，如果据此就把马斯克神化了，就会犯严重的以偏概全的错误了。因为，只要是稍微有点关注并了解马斯克的所言所行的人，就会清楚马斯克并非一个全能般的超人，而是一个优点与不足同时共存的人，许多马斯克嘴里曾经承诺过的商业或者科技目标要么太过理想化难以实现（如移民火星），要么过于夸大而沦为营销手段罢了，尤其是其经常挂在嘴边并被马粉们所追捧的第一性原理，不仅存在被滥用的问题，甚至还存在被扭曲的问题。

今天就来说一说马斯克怎么在特斯拉汽车上的自动驾驶方案上，就明显的违背第一性原理的问题。

众所周知，马斯克将纯视觉的FSD方案吹捧成智能驾驶的最优方案，理由是人类就是主要利用视觉进行驾驶的，而特斯拉汽车就把纯视觉当成第一性原理用于自动驾驶，并吹嘘借助包括人工智能的算法和算力在内等先进技术解决人类驾驶员眼力和脑力不足的问题，同时却完全否定了以融合激光雷达为主的多感知自动驾驶方案。

只要知道蝙蝠是怎么飞行和捕捉飞虫的，就清楚马斯克在特斯拉汽车上坚持使用纯视觉方案用于自动驾驶，就不是最优方案。换言之，蝙蝠的活动，几乎是不依赖光线（光子），却高度灵活，十分有用。可以反证马斯克所谓的纯视觉方案为第一性原理是错误的，或者说是片面的。

简单来说，“光线（光子）不足”是特斯拉纯视觉自动驾驶方案一个公认的、难以根除的物理瓶颈，尤其在恶劣环境和极端光照条件下，这个问题会直接挑战系统的安全性。

一、FSD纯视觉自动驾驶方案面临着 “光子不足”问题的核心表现

“光子不足”并非指硬件缺陷，而是指在特定场景下，摄像头作为传感器接收到的有效光线信息（光子）不足以支撑准确的感知和判断。这主要体现在以下几种情况：

——低光照环境。在夜间、隧道或地下车库等光线不足的场景，摄像头的成像质量会显著下降，信噪比降低，导致物体识别困难。

——极端光照干扰。在强光直射（尤其是逆光）、眩光或雨雪天气下，摄像头画面会产生严重的光晕、反射和过曝，有效信息被“淹没”。

——能见度低的天气。在大雾、暴雨、暴雪等天气中，空气中的水汽和颗粒物会散射和吸收光线，导致摄像头视野严重受限，探测距离大幅缩短。

二、FSD纯视觉自动驾驶方案问题的严重性与监管调查

FSD纯视觉自动驾驶方案的“光子不足”问题并非理论上的担忧，其严重的安全隐患性已经引起了监管机构的高度关注。例如，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在今年7月的一份调查文件中指出，特斯拉FSD系统在强光、大雾、扬尘等低能见度环境下，未能准确识别路况并及时向驾驶员发出警告，已确认多起相关碰撞事故。这表明该问题已对实际行车安全构成了现实威胁。

三、特斯拉FSD纯视觉自动驾驶方案先天“光子不足”的应对策略与局限

面对这个物理瓶颈，特斯拉并非没有应对措施，但其方案存在明显的局限性：

——技术优化。特斯拉通过提升硬件（如HW4.0更高的帧率）、改进算法（如基于SDF的占用网络）和扩大数据规模来增强模型在弱光下的鲁棒性。然而，这些方法是在“软件”层面进行优化，无法从根本上改变摄像头作为“被动”传感器依赖外部光线的物理本质。

——系统降级与免责。当摄像头被遮挡或视野不清时，FSD系统会直接降级并提示驾驶员接管。这实际上是一种“免责声明”，将最终的安全责任转移回人类驾驶员，也侧面承认了系统在这些场景下的能力不足。

——移除冗余传感器。特斯拉在2021年移除了毫米波雷达，使FSD成为一个完全依赖视觉的“单目”系统。这一决策放弃了在恶劣天气下提供关键距离和速度信息的硬件冗余，使得系统在“光子不足”时没有任何备用方案，完全处于“失明”状态。

很明显，即便是特斯拉采取再多的辅助技术手段，也无法从根本上解决掉FSD纯视觉方案存在难以突破的“光子不足”物理瓶颈。同样是搞自动驾驶的另一个美国公司的Waymo前CEO曾公开批评，仅依赖摄像头的系统在分辨率和远距离物体识别上存在根本性短板。

总而言之，FSD方案确实无法从根本上克服“光子不足”的问题，因为这是由其纯视觉传感器路线决定的物理极限。特斯拉的优化策略是在这个极限内“打补丁”，但无法消除极限本身。在可预见的未来，只要FSD坚持纯视觉路线，它在极端环境下的感知能力就始终会弱于采用多传感器（如激光雷达+毫米波雷达）融合方案的系统，后者通过主动发射信号来“创造”自己的感知条件，从而更好地克服“光子不足”的困境。