由自动驾驶技术路线引发的瞎想
自动驾驶是这些年最热的技术之一。目标是让车辆无需驾驶员操控就可以安全地在道路上行驶。这对于我这种不爱开车的人可谓是福音。每次遇到堵车都心烦意乱，脚底下在左右踏板间机械式地来回切换，还不敢走神，着实难熬。目前的自动驾驶技术处理这种场景已是游刃有余，驾驶员可以踏实地放松一会儿了。但自动驾驶技术的好处远不止于此。要知道，人类驾驶员即使经验再丰富，也难免会犯错，尤其是在极端场景下，仅凭借双眼的视觉和人脑的反应有时是不够的。自动驾驶汽车普遍配置大量传感器，在这方面能力要强于人类，理论上可以实现超越人类中“老司机”的驾驶能力。把一辆车配备完全，让它可以独立地在复杂道路上行驶，这种“单车智能”的技术路线在世界范围内广为流传。但国内其实一直有另外一条技术路线，叫做“车路协同”。顾名思义，它并不需要单车有多么高的智能性，而是需要车辆和道路搭配协作。即使单车智能再先进，也很难感知到几公里视野外发生的事。而车路协同可以通过路侧设施把信息发送给车辆，让车辆“开天眼”。举个简单的例子。前方5公里拥堵，单车智能很难知道5公里外究竟发生了什么。但车路协同方案可以告诉车辆，前方道路发生车祸，全部车道堵塞，需要尽早改道，方便车辆提前规划。大家有没有感觉，“车路协同”这条技术路线非常具有“中国特色”。世界上只有极少数国家才有能力实现这条技术路线。想必大家都有这样的经验：在路口等红绿灯的时候，如果排的车队很长，可能灯变绿了，但还没轮到自己起步呢，灯又变红了。这是因为虽然绿灯了，但每辆车都需要等它前面的车启动了，自己才能启动，否则就可能追尾。而从前车启动到自己启动是需要反应时间的，同时还要保持安全车距。队伍一长，这个起步的间隔时间叠加起来是很可观的。而如果车路协同实现，在红灯变绿的时候，所有等待的车辆会一起收到指令，并以相同的加速度同时起步，所有的车辆像是一辆列车一样同步行驶，可以大大提高通行效率。而无论再高级的单车智能也是无法达到的。因为即使反应速度再快，后车也是要根据前车的行为来进行反应的。因为没有协同，所以无法确定前车的行为和意图，本质上进行的是一种博弈行为。为什么每每从学校毕业、初入社会的年轻人，往往满怀一腔热忱，积极地投入到工作中去。而往往用不了几年，普遍地干劲儿也弱了，眼里的光也没了，所谓变“成熟”了，实际上是被干沉默了。我也是其中之一。现在除了内心深处还保留的一丝火种，从头到尾都有点混日子的感觉。一开始看到不合理的地方，我也想要改变，但是周围已经凝固了，就像抽油烟机里的黑色油泥。你看向四周，看不到共鸣的回应，只有黑乎乎的一片。也许油泥背面也有一个像我一样的人，但他同样也看不到我。我们能接触到的只有深厚的油泥。就好比一辆单车智能的自动驾驶车，在红灯变绿想要快速向前的时候，周围的车却都在缓慢起步，有的甚至在耍手机而根本没看到变灯。再智能的单车也是无计可施的，最多也就闹个追尾。这时候如果能车路协同，让车和车，车和道路都建立通信，大家也许就能一起携手向前。否则就是黑暗森林一样的博弈，而博弈往往只会走向囚徒困境一般的明哲保身。
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