车群智能宣言:自动驾驶的范式革命与未来之路

摘要本文旨在系统性地提出并论证“车群智能”作为自动驾驶领域核心范式的必然性与优越性。我们首先深入剖析了当前两大主导范式——“单车智能”与“车路协同”所面临的根本性困境与难以逾越的成本瓶颈。继而，我们正式提出“车群智能”这一概念，将其定义为通过车辆间直连通信形成的、具备自组织、自适...