过去五年，自动驾驶行业经历了从概念验证、封闭道路测试，到城市 NOA（自动辅助驾驶）快速普及的巨大跨越。2025 年，中国工信部首次为 L3 级自动驾驶车型颁发准入许可，标志着自动驾驶正式跨越测试阶段，进入商业化落地的新纪元。

无论是车企加速推出城市导航辅助功能，还是 Robotaxi 在更多城市落地试点，一个由“算法、传感器、芯片、软件、整车控制、地图数据、智能座舱”构成的超级产业链，正迅速走入大众生活。

在这样的背景下，市场开始重新审视自动驾驶产业链上的重点企业，例如：

威帝股份
启明信息
浙江世宝
德赛西威
中海达
久之洋
万集科技
光庭信息

这些公司分别处于传感器、控制器、智能软件、电子架构、地图数据、智能座舱等不同领域，是自动驾驶落地过程中的重要力量。本篇将从产业趋势、技术突破、公司定位、商业价值等多维度进行深度分析。

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一、自动驾驶商业化拐点已至：行业进入“分层落地”阶段

过去大家谈到自动驾驶时，总认为它一上来就要实现像科幻电影那样的完全无人化。然而现实是，行业已经逐步达成共识——自动驾驶将经历从 L2 → L2+ → L3 → L4 的分阶段落地。

如今，三个趋势非常明确：

趋势一：高速 NOA 已普及，城市 NOA 正成为车企竞争主战场

2024-2025 年，几乎所有主流车企都开始推出城市 NOA，包括：

• 华为
• 理想
• 小鹏
• 蔚来
• 比亚迪
• 吉利
• 长安

城市 NOA 对传感器、算法、地图、控制器的需求大幅提升，对应公司将迎来快速放量期。

趋势二：L3 商业化正式落地，行业迎来“政策元年”

L3 意味着：

• 驾驶权在条件满足时由驾驶员转移给系统
• 系统失效时车辆需发出接管提示
• 商用车、乘用车、专用车都有落地可能

从政策层面看，自动驾驶已经得到国家级支持。

趋势三：AI 加速自动驾驶技术渗透

大模型与自动驾驶的结合是行业最大变量：

• 感知能力提升
• 场景理解能力增强
• 预测与决策更接近人类逻辑
• OTA 更新速度加快

自动驾驶技术正从“规则驱动”变成“智能驱动”。

在这一背景下，八家上市公司所处的节点价值愈发凸显。

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二、八家自动驾驶概念股深度拆解：它们在产业链中的位置与未来潜力

以下按照“算法—感知—执行—系统—车路协同—高精地图—智能座舱”链条进行解析。

1、威帝股份：商用车智能驾驶的重要电子控制器供应商

威帝股份深耕商用车电子产品多年，尤其擅长：

• 车载控制器
• CAN 总线技术
• 车辆数据采集模块
• 传感系统控制单元

商用车是自动驾驶商业化最快的领域之一（港口、矿山、高速物流）。威帝在商用车领域的布局使其天然具有成长空间。

自动驾驶对商用车而言需求更明确，例如：

• 变速控制
• 制动控制
• 防碰撞预警
• 车辆状态监控

威帝的技术体系恰好匹配这些需求。

2、启明信息：车企数字化与智能驾驶软件的底层力量

启明信息是：

• 一汽集团核心 IT 供应商
• 汽车电子控制软件开发者
• 智能座舱与自动驾驶软件参与方

公司多年为车企提供数字化系统，因此掌握大量整车数据和控制逻辑，这为其切入自动驾驶软件提供了天然优势。

未来，汽车软件化（Software-Defined Vehicle）成为核心趋势，启明信息将在：

• 底盘控制
• 整车网络架构
• 自适应驾驶软件集成

等领域发挥更大作用。

3、浙江世宝：线控转向的核心企业之一

自动驾驶的底层基础，是“线控底盘”。

尤其是：

• 线控转向（Steer-by-wire）
• 线控制动（Brake-by-wire）
• 线控换挡

浙江世宝深耕转向系统多年，自动驾驶时代，机械转向将逐渐过渡到线控转向，其重要性呈指数提升。

公司参与：

• 智能电动助力转向
• 高精度电子控制系统
• 自动驾驶冗余安全方向盘结构

自动驾驶不可能绕过“线控”，因此浙江世宝处在底层关键环节，是产业链真正意义上的必需品。

4、德赛西威：国内智能驾驶与智能座舱的绝对龙头

德赛西威被认为是最具国际竞争力的汽车智能电子企业之一。

业务包含：

• 智能座舱域控制器
• 自动驾驶域控制器
• 激光雷达布局
• 毫米波雷达
• V2X 通讯
• 高算力平台

与多家国内外头部车企深度绑定。公司通过系统级能力，把自动驾驶软硬件完美融合。

德赛西威的未来价值在于：

从零部件供应商进化为整车智能化的总集成商。

5、中海达：高精度定位与地图数据的重要参与者

自动驾驶离不开三大核心能力：

• 感知
• 计算
• 定位

中海达的优势在于：

• 高精度 RTK 定位系统
• 北斗导航技术
• 测绘与地图数据服务
• 多传感器融合位置解算

城市 NOA 的能力建立在高精度定位之上，中海达未来在自动驾驶地图侧具备广阔空间。

6、久之洋：车载视觉感知与红外设备供应商

自动驾驶“看得见”是最基本能力。

久之洋长期深耕：

• 红外热成像
• 车载夜视系统
• 光学探测模块

自动驾驶在夜间、雨雾、逆光等极端场景时，红外成像能力对安全性提升极大。

久之洋的产品可解决感知盲区，是自动驾驶安全冗余的重要补链者。

7、万集科技：车路协同（V2X）的重要建设者

车路协同被认为是中国自动驾驶最具优势的方向之一。

万集科技的业务包括：

• 道路智能化监测
• 车路通信设备
• 激光测速系统
• 高速路自动驾驶基础设施

L3、L4 的落地需要城市道路具备通信与感知能力，而万集正处于基础设施建设的中心位置。

8、光庭信息：自动驾驶软件开发与系统集成的关键企业

光庭信息深耕汽车智能化软件多年，涉足：

• 自动驾驶软件开发
• 仿真系统
• 自定义操作系统
• 车控系统集成

光庭最大价值在于：

不仅会写软件，更会写适配整车功能的软件。

随着整车厂开始自主掌握智能驾驶核心能力，光庭将成为车企的重要“软件军工厂”。

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三、自动驾驶产业的未来三年：确定性与长期价值清晰可见

根据行业发展节奏，可总结出三个最确定趋势：

趋势一：城市 NOA 普及速度快于预期

预计 2026 年，中国城市 NOA 渗透率将超过 50%。
这意味着：

• 地图需求激增
• 高精度定位需求激增
• 车控系统需求激增
• 软件需求倍增

对应受益公司：中海达、光庭信息、德赛西威。

趋势二：线控底盘替代机械底盘，成为自动驾驶基础设施

L3 级自动驾驶必须具备线控底盘能力。

对应受益公司：浙江世宝。

趋势三：车路协同成为中国自动驾驶商业化的关键抓手

高速路、城市快速路将优先部署自动驾驶基础设施。

对应受益公司：万集科技、威帝股份。

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四、结语：八家公司共同构成中国自动驾驶的核心技术底盘

• 威帝股份 → 商用车电子控制
• 启明信息 → 整车控制与软件底层
• 浙江世宝 → 线控转向核心
• 德赛西威 → 智能化龙头
• 中海达 → 高精度定位与地图
• 久之洋 → 夜视感知与红外方案
• 万集科技 → 车路协同基础设施
• 光庭信息 → 自动驾驶软件技术

它们分别处于自动驾驶产业链关键节点，技术路线互补，未来将在自动驾驶从“可行性”走向“商业化”的过程中扮演核心角色。

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