日本本田技术研究所近日公布，将于2026年2月在神奈川县小田原市启动其独立开发的协同人工智能系统“Honda CI”的路测实验。该技术旨在挑战复杂城市地形下的自动驾驶能力，目标于2030年前后实现商业化落地。
一、技术突破：激光雷达+AI视觉构建“无地图协同驾驶系统”
区别于当前行业主流的“高精地图依赖型”方案，本田此次推出的“Honda CI”系统采取“无地图协同驾驶技术”。该系统以摄像头为核心感知单元，结合新加入的激光雷达，构建出可实时解析道路环境的动态模型。
技术关键升级：
坡度自适应能力：针对小田原市起伏剧烈的地形，激光雷达可精准测算道路坡度变化，避免传统视觉方案在坡道上产生的空间定位误差；
60公里/小时速度扩展：系统将在工业区道路测试后，逐步将适用速度提升至普通道路车速范围；
冗余感知架构：摄像头与激光雷达互为校验，为L4级自动驾驶提供双重安全验证。
二、推进路径：从工业区走向复合交通场景
根据规划，实验将分三阶段展开：
2026年初：使用搭载传感器的第五代CR-V，在橘地区工业园区进行封闭环境低速验证；
2026年中后期：更换为电动商用车型N-VAN e：，并将测试区域扩展至普通市区道路；
2027年度目标：实现在路宽6米以上、坡度常规、时速60公里条件下的L4级认证申请。
值得注意的是，本田正同步推进“碳中和”与“自动驾驶”双主线战略。实验车辆从混动车型CR-V过渡到纯电车型N-VAN e：的规划，反映了技术验证与环保目标的协同推进。
三、商业定位：面向存量交通体系的“改造型技术方案”
本田明确提出“改造型应用”理念，强调无需大规模改造道路基础设施或建立高精地图覆盖网络。这一路径若验证成功，将显著降低自动驾驶在既有城市中的推广门槛。
扩展应用蓝图：
除乘用车外，技术已预留向巴士、微型出行工具等多元载具的适配接口，展现出构建全域协同出行生态的意图。
四、行业坐标：本田的差异化自动驾驶战略
相较于特斯拉的“纯视觉路线”与Waymo的“高精地图+激光雷达”方案，本田选择了一条折中路径：
感知层：保留摄像头基础，以激光雷达应对特殊场景；
决策层：通过“协同智能”实现车与环境动态交互，而非完全依赖预先建模。
此前本田已在低速场景（时速20公里以下的“Green Slow Mobility”）完成L4技术积累，此次实验标志着其正式向普通道路中高速自动驾驶迈进。
五、挑战与展望
目前系统仍需在复杂交通流、突发路况、恶劣天气等场景中验证稳定性。小田原市特有的密集坡道与混合交通环境，将成为检验“无地图系统”适应能力的试金石。
若2027年L4级认证顺利推进，本田有望成为全球首个在非封闭普通道路实现无地图L4自动驾驶量产的汽车制造商。这一技术路径若验证成功，或将为城市智慧交通建设提供新的范式选择。
结语
本田此次技术发布，不仅是一次产品迭代，更展现出传统车企在智能化转型中寻求差异化突破的战略思考。当行业聚焦于“全自动驾驶竞赛”时，本田选择以“协同智能+渐进式场景拓展”的务实路径，试图在技术可行性与商业落地之间找到新的平衡点。
