为什么自动驾驶概念又火起来了

最近一段时间，港股和美股的自动驾驶相关股票出现了明显上涨，不少公司在短时间内涨幅不小。

而身边AI产业界，对自动驾驶的讨论也越来越多。包括硅谷的同学们，都在讨论自动驾驶的话题。

AI概念搞了好几年，又绕回来了。

过去三年，自动驾驶在资本市场的处境并不友好。

2021 年之前，它是最受追捧的科技叙事之一，是图像识别AI时代后最热的热点；2022 年开始，因为自身商业化路径迟迟不清晰，企业持续烧钱，而以GPT为首的大模型崛起，逐渐不太受关注了；而2023 到 2024 年，AI 大模型、具身智能灯成为绝对主线，自动驾驶被迅速边缘化。如果说产业界还有关注的话，那么资本市场基本对它已经非常冷淡。

想不到，这咸鱼又感觉要翻身了。最近到底发生了什么？

这一次自动驾驶上涨，和以往最大的不同在于：没有一个单点事件作为引爆器。没有“L5 发布会”，没有“无人车全面开放”，甚至没有某个划时代硬件发布。相反，市场看到的是一系列原本被认为“还需要很多年”的技术，在过去一年里悄然完成了工程化落地。

第一个突破，发生在端到端自动驾驶从 Demo 走向可日常使用。过去端到端一直被认为“很优雅，但不可控”，因为它缺乏可解释性、调试困难、事故风险难以评估。但最近一年的变化是，端到端模型已经不再是单一黑箱，而是叠加了结构化约束、安全策略和人类驾驶偏好，使它从“能跑”变成“能稳定跑”。这意味着自动驾驶第一次不再依赖规则爆炸，而是依赖模型能力的自然提升。

第二个突破，是世界模型在自动驾驶中的实际应用。这并不是一个新概念，但过去它更多停留在论文和仿真层面。现在的变化在于，系统已经可以在行驶过程中对周围环境进行持续预测，而不是简单识别障碍物。换句话说，车不只是“看见了什么”，而是“理解接下来可能发生什么”。这一点极其重要，因为它直接决定了系统是否能像人类一样处理复杂、非标准场景。市场意识到，自动驾驶第一次具备了真正的泛化能力，而不是靠堆场景维持成功率。

第三个突破，来自算力效率而不是算力规模本身。过去自动驾驶依赖昂贵芯片和大量传感器，商业化成本始终无法压下来。现在，随着模型结构优化、数据利用率提升以及推理效率改善，单位算力所能承载的驾驶能力显著提升。这意味着同样的硬件平台，今天能跑的模型复杂度，已经是两三年前无法想象的水平。这一点直接改变了商业模型，因为它意味着自动驾驶不再只属于高端车型，而是具备向中端甚至更广泛市场渗透的可能。

第四个变化，是真实世界数据闭环终于形成。过去自动驾驶公司最大的痛点在于，数据增长跟不上场景复杂度增长。而现在，随着大规模量产车、持续 OTA 和自动化标注体系成熟，数据不再是“采集一次就用完”的消耗品，而是可以反复训练、持续增强模型的资产。市场开始意识到，一旦数据闭环跑通，领先者和后来者之间的差距会被迅速拉大，这会自然催生平台型赢家。

至于具体产品层面，也出现了一些“看似普通，但意义很大”的变化。

城市 NOA 从少数体验用户，扩展到更大规模推送；

自动驾驶不再频繁要求人工接管；

系统在非标准道路、施工路段、复杂交通博弈中的表现明显改善。

这些变化单独看都不够震撼，但叠加在一起，就构成了一个强烈信号：自动驾驶正在从“技术展示阶段”，进入“可持续工程阶段”。自动驾驶第一次被证明，不是靠人力堆出来的系统，而是可以像 AI 本身一样自我进化的系统。对资本市场而言，这种确认，远比任何一次发布会更值钱。

站在当前时间点，这轮上涨真正押注的并不是完全无人驾驶何时到来，而是 AI 是否已经找到了进入物理世界的第一条可行路径。自动驾驶恰恰是这条路径中最成熟、最具工程验证条件的一环。一旦这条主线被市场确认，机器人、工业 AI 和具身智能等方向都会被纳入同一张估值地图之中。

当然，这并不意味着自动驾驶行业已经进入无风险阶段，更不意味着所有相关公司都值得追逐。它真正意味着的是，自动驾驶终于从科研项目，走向了产业雏形。相比过去那种情绪化的狂热，这一轮行情显得克制得多，但也正因为如此，它更值得被当作一个长期研究对象来对待，而不是一次短暂的概念炒作。

那么从投资者的角度，我们怎么在此轮自动驾驶新热潮中获益呢？

从投资视角看，自动驾驶公司的含金量存在明显分层。最顶层的是平台型和底层范式制定者，它们决定行业如何构建系统，具备跨车型、跨品牌、跨地区复制的能力，软件属性强，数据可以形成自循环，长期具备垄断潜力。第二层是具备软件能力的 Tier 1 产业中枢，它们深度绑定主机厂，通过规模化交付和工程能力获得较强确定性。第三层是整车厂自身的自动驾驶能力，在这里自动驾驶更多是卖车能力的一部分，而不是独立商业模式，估值不可避免地受汽车行业周期和价格竞争影响。再往下是单一场景或示范型公司，技术可能领先，但商业模式脆弱，对政策、资本环境和补贴高度敏感，更像高波动的期权而非长期资产。

顶层受益者，就是英伟达、特斯拉为首的巨头。我重点持有特斯拉。然后下面的二三层，我只持有地平线。我认为地平线这家公司未来的空间还很大。

好了，今天先说到这里

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